Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.03 of 91.80 AH used of 24V (94.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.13 of 61.20 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -4.72 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 416 - - - 2330 - -67.0 -65.03 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.6 -14.8 13 108 roll -2.33 10.20 0.176 2198 174.7 1.83 0.035 1260 -584.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
209 32.6 -22.7 34 216 done -2.21 0.12 0.122 2224 216.7 1.77 0.028 2322 600.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
553 95.0 -16.1 95 559 roll -2.14 - - 2224 - 1.80 0.043 3382 588.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
644 110.1 -16.0 111 650 done -2.08 0.15 0.123 2252 186.7 1.80 0.025 2273 -616.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
987 156.0 -13.5 172 993 roll -2.08 - - 2252 - 1.92 0.042 3374 573.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1101 170.2 -12.3 192 1107 done -2.08 - - 2252 - 1.80 0.027 2284 -605.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1445 208.4 -10.3 253 1450 done -2.10 - - 2252 - - - 2277 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1787 245.4 -10.2 314 1793 roll -2.13 - - 2252 - 1.92 0.045 3376 572.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1870 254.3 -10.2 325 1877 done -2.13 - - 2252 - 1.77 0.028 2312 -601.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2196 287.7 -9.9 356 2197 done -2.16 - - 2252 - - - 2306 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2514 318.6 -9.3 386 2518 roll -2.19 - - 2252 - 1.85 0.048 3372 576.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2575 324.9 -10.1 391 2582 done -2.22 0.08 0.063 2225 -337.5 1.77 0.031 2319 -594.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2899 357.4 -10.1 422 2903 roll -2.22 - - 2225 - 1.85 0.049 3375 570.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2993 367.3 -10.6 430 3000 done -2.22 - - 2225 - 1.77 0.032 2330 -590.4 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3318 399.8 -9.8 461 3322 roll -2.22 - - 2225 - 1.83 0.051 3371 568.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3401 408.2 -9.7 468 3408 done -2.22 - - 2225 - 1.77 0.034 2333 -586.4 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3727 439.1 -9.4 499 3730 roll -2.24 - - 2225 - 1.83 0.051 3371 567.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3798 446.4 -9.7 505 3805 done -2.24 - - 2225 - 1.77 0.035 2340 -582.5 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4125 477.6 -9.4 536 4128 roll -2.24 - - 2225 - 1.83 0.054 3370 562.8 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4214 486.5 -9.7 544 4218 done -2.24 - - 2225 - 1.75 0.035 2361 -576.6 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4551 518.1 -9.1 567 4552 done -2.26 - - 2225 - - - 2362 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4860 545.7 -8.7 582 4861 done -2.29 - - 2225 - - - 2361 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5167 573.0 -9.0 597 5168 done -2.31 - - 2225 - - - 2361 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5476 599.6 -8.7 612 5482 roll -2.34 0.12 0.078 2194 -258.3 2.00 0.082 1282 -539.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5525 604.5 -9.5 614 5530 done -2.34 - - 2194 - 1.95 0.064 2345 545.1 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5852 634.5 -9.0 630 5853 done -2.34 - - 2194 - - - 2344 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6162 660.7 -8.1 645 6166 roll -2.34 - - 2194 - 2.05 0.108 3385 507.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6244 667.8 -8.6 648 6251 done -2.34 - - 2194 - 1.98 0.087 2380 -507.6 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6560 693.8 -8.8 664 6561 done -2.34 - - 2194 - - - 2380 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6869 722.0 -9.3 679 6870 done -2.34 - - 2194 - - - 2380 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7181 751.3 -9.1 694 7182 done -2.34 - - 2194 - - - 2380 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7488 778.0 -8.4 709 7489 done -2.34 - - 2194 - - - 2380 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7797 804.1 -8.5 724 7798 done -2.34 - - 2194 - - - 2372 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8108 829.3 -7.8 739 8109 done -2.34 - - 2194 - - - 2372 - -69.2 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8416 853.5 -7.8 754 8417 done -2.35 - - 2194 - - - 2372 - -70.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8725 875.8 -6.8 769 8726 done -2.37 - - 2194 - - - 2372 - -83.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9034 898.8 -8.1 784 9038 roll -2.37 - - 2194 - 1.83 0.061 3392 557.4 -83.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9125 906.3 -8.7 788 9128 done -2.37 - - 2194 - 1.80 0.041 2353 -577.2 -83.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9456 935.7 -8.6 804 9459 roll -2.37 - - 2194 - 1.92 0.065 1271 -563.5 -83.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9600 947.8 -7.6 810 9605 done -2.37 - - 2194 - 1.92 0.042 2371 572.9 -87.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9922 972.5 -7.0 826 9923 done -2.39 - - 2194 - - - 2372 - -98.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10236 991.1 6.3 841 10292 done -0.51 1.98 0.111 2599 204.5 - - 1957 - - 51.70 1.453 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10293 begin climb
10295 991.8 - 844 10392 done 2.39 2.95 0.077 3226 212.5 - - 1956 - 98.3 87.50 1.422 2423 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10700 955.3 10.6 864 10701 done 2.34 - - 3226 - - - 1956 - 98.3 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11009 923.9 10.2 879 11013 roll 2.29 - - 3226 - 1.95 0.075 903 -540.0 98.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11148 910.0 9.4 885 11153 done 2.22 0.15 0.112 3194 -213.3 1.88 0.038 1974 569.7 98.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11474 880.3 9.0 901 11478 roll 2.19 - - 3194 - 1.98 0.067 905 -539.9 98.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11602 868.3 9.0 906 11608 done 2.15 - - 3194 - 1.83 0.037 1955 573.8 98.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11917 839.7 9.1 922 11919 done 2.13 - - 3194 - - - 1955 - 98.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12227 812.0 8.9 937 12229 done 2.10 0.15 0.122 3167 -180.0 - - 1956 - 98.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12537 787.4 7.6 952 12541 roll 2.11 - - 3167 - 1.92 0.066 904 -547.9 102.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12631 779.7 8.5 956 12636 done 2.11 - - 3166 - 1.83 0.036 1953 573.2 102.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12958 752.9 8.1 972 12959 done 2.11 - - 3167 - - - 1953 - 102.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13267 728.9 7.7 987 13275 done 2.12 - - 3167 - - - 1954 - 105.5 5.82 1.017 2395 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
13576 705.2 7.8 1002 13582 done 2.12 - - 3167 - - - 1954 - 107.6 3.85 0.811 2386 -2.3 0.216 - - - - - - - - -
13886 682.2 7.5 1017 13894 done 2.13 - - 3166 - - - 1954 - 113.3 6.60 1.062 2363 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
14194 658.3 8.1 1032 14198 roll 2.13 - - 3167 - 1.92 0.065 905 -546.4 113.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14266 652.2 8.7 1035 14270 done 2.13 - - 3167 - 1.77 0.035 1932 580.2 113.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14593 625.7 8.1 1051 14596 roll 2.13 - - 3167 - 1.88 0.052 3010 573.4 113.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14782 609.6 8.3 1059 14787 done 2.13 - - 3167 - 1.90 0.044 1938 -564.2 113.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15103 585.6 7.2 1075 15115 done 2.14 - - 3166 - - - 1938 - 122.0 9.38 1.092 2327 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
15412 562.1 7.7 1090 15418 done 2.15 - - 3167 - - - 1938 - 125.0 4.28 0.812 2315 -2.8 0.206 - - - - - - - - -
15722 538.2 7.9 1105 15723 done 2.15 - - 3167 - - - 1938 - 125.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16031 514.2 7.6 1120 16042 roll 2.16 - - 3167 - 1.95 0.068 908 -528.2 130.3 6.50 0.958 2293 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
16192 500.6 8.4 1127 16197 done 2.16 - - 3167 - 1.80 0.034 1948 577.8 130.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16523 475.5 7.7 1158 16533 done 2.16 - - 3167 - - - 1948 - 133.8 4.78 0.825 2279 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
16852 449.7 7.5 1189 16863 done 2.17 - - 3167 - - - 1949 - 138.6 5.97 0.893 2259 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
17181 425.3 7.2 1220 17195 roll 2.21 0.10 0.087 3191 240.0 1.90 0.049 3005 555.8 147.1 8.60 0.968 2225 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
17251 419.0 9.1 1226 17257 done 2.21 - - 3192 - 1.90 0.042 1935 -563.2 147.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17575 391.4 8.2 1257 17576 done 2.21 - - 3192 - - - 1935 - 147.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17894 364.5 8.7 1287 17895 done 2.21 - - 3192 - - - 1934 - 147.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18212 337.7 8.1 1317 18213 done 2.21 - - 3192 - - - 1934 - 147.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18530 310.1 9.0 1347 18534 roll 2.21 - - 3191 - 1.85 0.064 902 -557.8 147.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18777 289.7 7.1 1369 18791 done 2.22 - - 3191 - 1.73 0.031 1938 598.8 156.9 10.10 0.894 2185 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
19117 262.9 7.9 1401 19118 done 2.22 - - 3191 - - - 1938 - 158.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19444 235.8 8.3 1446 19450 roll 2.22 - - 3191 - 1.85 0.047 3002 575.1 158.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19508 230.6 8.6 1457 19514 done 2.22 - - 3192 - 1.90 0.036 1884 -588.4 158.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19851 205.7 7.2 1518 19868 done 2.26 - - 3192 - - - 1883 - 166.8 10.18 0.824 2144 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
20207 178.4 7.2 1581 20219 done 2.30 - - 3191 - - - 1883 - 175.5 8.60 0.776 2109 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
20557 154.6 6.6 1643 20580 roll 2.36 0.15 0.069 3235 293.3 2.00 0.041 3003 560.0 190.7 14.00 0.802 2048 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
20625 149.8 7.1 1655 20642 done 2.38 - - 3236 - 1.95 0.033 1858 -587.2 200.5 9.70 0.752 2006 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
20981 123.1 7.0 1718 20998 roll 2.39 - - 3236 - 2.05 0.041 3012 562.9 210.9 9.93 0.736 1965 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
21251 102.1 7.2 1766 21264 done 2.43 - - 3235 - 1.88 0.032 1911 -585.6 219.3 8.62 0.694 1930 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
21603 80.4 6.1 1828 21626 roll 2.50 - - 3235 - 1.98 0.039 3012 556.1 239.6 17.75 0.729 1848 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
21711 73.2 7.3 1847 21725 done 2.55 0.12 0.069 3272 308.3 1.83 0.030 1919 -597.3 247.1 7.65 0.642 1816 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
22064 52.4 4.1 1909 22107 roll 2.64 - - 3272 - 1.92 0.037 3006 566.1 288.3 34.17 0.699 1648 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
22248 38.7 8.1 1942 22254 done 2.67 - - 3272 - 1.83 0.029 1926 -590.2 288.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22593 9.7 8.3 2003 22599 roll 2.71 0.12 0.067 3310 316.7 1.73 0.046 922 -580.3 288.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22676 begin surface coast
22700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22701 begin surface
SM -4.99 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2331 - 475.15 112.93 0.640 887 -6.7 -0.005 - - - - - -