OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 147.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 122.20 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 891
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.72 - - 144 - - - 2403 - -117.3 -32.80 - 2457 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -6.7 3 99 roll -0.72 13.35 0.295 3078 219.8 2.40 0.090 991 -588.3 -117.3 -22.12 - 3357 -40.7 - - - - - - - - - -
350 45.8 -11.1 29 358 done -0.47 0.25 0.170 3155 308.0 2.35 0.064 2406 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
677 71.3 -8.4 60 681 roll -0.47 - - 3155 - 2.33 0.071 988 -608.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
715 74.6 -8.4 63 719 done -0.47 - - 3155 - 2.30 0.064 2403 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1032 98.7 -7.9 81 1036 roll -0.47 - - 3155 - 2.33 0.083 3823 609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1063 101.5 -8.5 82 1071 done -0.47 - - 3155 - 2.30 0.057 2389 -623.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1380 123.6 -5.8 98 1384 roll -0.51 - - 3155 - 2.35 0.082 3813 606.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1441 127.4 -6.3 101 1445 done -0.58 - - 3155 - 2.25 0.059 2398 -628.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1767 146.5 -6.5 117 1772 roll -0.67 0.15 0.083 3088 -446.7 2.30 0.074 981 -616.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1799 149.2 -9.1 118 1806 done -0.58 0.10 0.166 3119 310.0 2.33 0.064 2403 610.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2132 174.5 -8.1 130 2136 roll -0.58 - - 3120 - 2.30 0.074 993 -613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2169 177.9 -8.4 131 2174 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.064 2400 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2499 203.7 -7.7 142 2503 roll -0.58 - - 3117 - 2.30 0.084 3807 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2536 206.9 -8.0 143 2541 done -0.58 - - 3117 - 2.28 0.061 2396 -618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2865 233.7 -8.2 154 2869 roll -0.58 - - 3117 - 2.28 0.076 993 -615.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2908 237.4 -8.6 155 2913 done -0.58 - - 3114 - 2.30 0.065 2402 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3232 262.4 -7.3 166 3236 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.084 3811 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3275 265.5 -6.8 167 3280 done -0.58 - - 3114 - 2.28 0.062 2402 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3599 287.0 -6.5 178 3600 done -0.58 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3935 309.2 -6.6 187 3936 done -0.58 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4238 331.9 -7.7 192 4239 done -0.58 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4541 355.3 -7.8 197 4545 roll -0.58 - - 3114 - 2.33 0.086 3809 603.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4566 357.3 -7.2 197 4571 done -0.58 - - 3114 - 2.28 0.064 2399 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4904 377.5 -5.7 203 4905 done -0.58 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5208 392.1 -4.8 208 5209 done -0.58 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5510 409.5 -5.8 213 5514 roll -0.58 - - 3114 - 2.33 0.086 3810 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5542 411.7 -6.7 213 5547 done -0.58 - - 3114 - 2.28 0.064 2400 -618.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5874 434.0 -6.8 219 5875 done -0.58 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6177 455.0 -6.9 224 6178 done -0.58 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6480 477.3 -7.4 229 6481 done -0.58 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6783 499.5 -7.2 234 6787 roll -0.58 - - 3114 - 2.33 0.087 3809 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6810 501.5 -7.6 234 6814 done -0.63 - - 3114 - 2.28 0.065 2400 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7148 521.9 -5.8 240 7149 done -0.67 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7451 538.3 -5.4 245 7452 done -0.71 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7754 554.7 -5.4 250 7756 done -0.76 0.12 0.094 3064 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8057 577.1 -7.5 255 8059 done -0.66 0.15 0.165 3103 260.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8359 594.3 -5.5 260 8361 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8663 610.3 -5.3 265 8664 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8966 626.8 -5.4 270 8967 done -0.66 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9269 644.3 -5.9 275 9273 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.088 3810 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9300 646.3 -6.9 275 9305 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.066 2400 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9638 669.7 -7.1 281 9639 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9941 692.2 -7.5 286 9942 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10244 714.1 -7.1 291 10246 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10547 734.6 -6.7 296 10548 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10850 753.7 -6.3 301 10854 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.089 3817 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10888 756.3 -7.0 301 10892 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.067 2393 -619.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11214 775.9 -6.0 307 11215 done -0.66 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11517 793.8 -5.9 312 11518 done -0.66 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11820 812.3 -6.1 317 11824 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.088 3813 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11875 815.9 -6.4 317 11882 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.067 2395 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12184 834.9 -6.2 323 12185 done -0.70 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12487 852.1 -5.7 328 12491 roll -0.70 - - 3099 - 2.35 0.090 3812 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12524 854.2 -5.5 328 12529 done -0.74 - - 3099 - 2.30 0.067 2393 -617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12856 873.2 -5.7 334 12858 done -0.79 0.12 0.095 3049 -416.7 - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13160 897.1 -8.1 339 13161 done -0.67 0.17 0.175 3094 264.7 - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13462 916.5 -6.3 344 13463 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13765 935.3 -6.2 349 13766 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14068 954.2 -6.2 354 14069 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14371 972.5 -6.0 359 14372 done -0.67 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14673 begin apogee
14677 990.9 6.1 364 14780 done -0.22 0.50 0.161 3248 306.0 - - 2198 - - 100.40 1.503 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
14781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14781 begin climb
14783 992.8 - 365 14890 done 0.72 0.90 0.105 3540 324.4 - - 2198 - 117.3 102.82 1.452 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15205 969.8 8.3 372 15207 done 0.37 0.38 0.196 3442 -257.9 - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15507 953.5 5.3 377 15516 done 0.31 - - 3442 - - - 2198 - 124.0 6.88 1.191 2370 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
15810 936.8 5.5 382 15815 roll 0.24 0.15 0.186 3408 -226.7 2.35 0.083 792 -598.3 124.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15848 934.8 4.7 382 15875 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.067 2198 603.4 148.5 22.15 1.406 2270 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
16235 914.3 5.4 389 16241 done 0.40 0.12 0.094 3455 391.7 - - 2198 - 151.3 3.83 0.874 2259 -2.9 0.316 - - - - - - - - -
16537 893.8 6.8 394 16541 roll 0.33 - - 3463 - 2.40 0.086 782 -590.0 151.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16605 888.7 7.3 395 16610 done 0.25 0.22 0.168 3402 -277.3 2.35 0.069 2204 605.1 151.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16969 867.3 5.9 401 16970 done 0.34 - - 3402 - - - 2204 - 151.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17272 848.1 6.3 406 17274 done 0.44 0.17 0.087 3466 376.5 - - 2204 - 151.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17576 822.2 8.7 411 17577 done 0.34 0.15 0.174 3428 -253.3 - - 2204 - 151.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17878 799.7 7.4 416 17879 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18181 778.2 7.1 421 18182 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18484 758.4 6.5 426 18485 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18787 740.9 5.7 431 18789 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19091 725.8 4.8 436 19111 done 0.36 - - 3428 - - - 2204 - 172.1 18.23 1.306 2174 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
19394 710.3 5.2 441 19406 done 0.42 - - 3428 - - - 2204 - 181.9 9.85 1.207 2134 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
19697 693.8 5.5 446 19699 done 0.48 0.12 0.089 3475 391.7 - - 2204 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20000 670.4 8.0 451 20001 done 0.40 - - 3475 - - - 2204 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20303 646.0 8.1 456 20305 done 0.33 0.20 0.169 3422 -265.0 - - 2205 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20606 627.2 6.1 461 20607 done 0.41 - - 3421 - - - 2204 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20909 608.3 6.3 466 20911 done 0.50 0.17 0.089 3488 394.1 - - 2204 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21213 581.8 8.8 471 21217 roll 0.39 0.15 0.175 3449 -260.0 2.35 0.084 789 -602.1 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21255 578.4 7.2 471 21260 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.068 2200 605.6 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21576 555.9 7.0 477 21580 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.084 3618 608.6 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21613 552.9 8.6 477 21618 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.072 2203 -607.3 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21939 531.0 6.7 483 21940 done 0.33 - - 3449 - - - 2203 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22242 511.3 6.5 488 22243 done 0.33 - - 3449 - - - 2203 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22545 492.9 6.0 493 22549 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.086 788 -607.3 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22588 490.2 5.9 493 22593 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.067 2207 609.0 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22909 471.6 5.9 499 22913 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.085 789 -603.4 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22940 469.7 5.6 499 22945 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.066 2201 613.9 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23272 450.0 5.9 505 23274 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23576 433.2 5.5 510 23577 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23879 416.9 5.4 515 23889 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.082 3618 608.2 187.0 5.72 0.933 2113 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
23916 414.6 7.0 515 23920 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.071 2200 -608.6 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24242 395.4 6.0 521 24243 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24546 374.9 6.9 526 24547 done 0.42 - - 3449 - - - 2200 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24849 354.3 6.8 531 24850 done 0.46 - - 3449 - - - 2200 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25151 335.6 6.1 536 25152 done 0.46 - - 3449 - - - 2200 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25455 320.1 5.0 541 25476 roll 0.53 0.12 0.099 3503 450.0 2.38 0.084 780 -596.6 203.8 15.15 1.048 2044 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
25531 315.1 7.3 542 25536 done 0.44 0.17 0.166 3458 -264.7 2.33 0.066 2203 610.7 203.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25855 295.9 6.3 548 25856 done 0.48 - - 3458 - - - 2203 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26161 274.5 6.8 558 26162 done 0.53 - - 3458 - - - 2203 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26467 256.3 5.7 568 26469 done 0.57 0.12 0.091 3506 400.0 - - 2203 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26774 232.8 8.2 578 26778 roll 0.48 0.12 0.173 3477 -241.7 2.38 0.084 778 -598.7 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26810 229.9 7.6 579 26815 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.065 2200 610.3 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27140 208.9 5.9 590 27141 done 0.48 - - 3476 - - - 2200 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27447 189.1 7.0 600 27451 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.084 785 -602.1 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27478 186.6 6.1 601 27483 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.066 2207 610.3 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27814 164.4 6.6 612 27815 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28120 145.8 5.0 623 28140 done 0.50 - - 3477 - - - 2207 - 219.7 13.68 0.940 1980 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
28450 128.4 5.3 639 28458 done 0.58 - - 3477 - - - 2207 - 225.3 6.03 0.808 1956 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
28759 112.1 4.6 654 28789 roll 0.71 0.17 0.091 3558 476.5 2.47 0.084 784 -576.1 253.5 23.95 0.930 1841 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
28861 104.9 7.1 658 28869 done 0.62 0.12 0.162 3520 -316.7 2.38 0.066 2199 594.5 253.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29177 83.5 7.1 674 29178 done 0.62 - - 3520 - - - 2199 - 253.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
29493 61.4 6.1 701 29495 done 0.62 - - 3520 - - - 2199 - 253.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29814 39.5 6.8 731 29818 roll 0.62 - - 3520 - 2.33 0.082 3611 606.0 253.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29902 34.3 5.7 738 29909 done 0.62 - - 3520 - 2.33 0.069 2198 -606.4 253.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
30228 20.2 4.9 769 30251 roll 0.79 0.15 0.094 3586 440.0 2.35 0.081 785 -601.3 273.2 16.10 0.850 1761 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
30402 8.2 7.0 784 30409 done 0.71 0.10 0.161 3555 -310.0 2.35 0.064 2205 604.3 273.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
30513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30513 begin surface coast
30546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30547 begin surface
SM 4.53 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2410 - 300.00 19.80 0.823 1652 -5.4 0.003 - - - - - -