OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  32 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18272.334 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152238,5018.092,-14433.899,40,1.0,40,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.133
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  16965.5,-30.9,-138.0,2029.6,-52.0
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  18476.5,112.8,-157.3,4698.6,360.2
GPS2  152715,5018.036,-14433.880,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,7293,-13.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010212 XPDR_PINGS  891
SM_CCo  30563,19.80,0.823,0,0,1652,300.00 _24V_AH  23.3,10.254
SM_GC  4.53,0.00,0.00,19.80,0.000,0.000,0.823,150,2410,1652,-9.90,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,4.661
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14434.00,031297,070745 DATA_FILE_SIZE  47424,798
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  157332,0
HUMID  2179 CFSIZE  260165632,256184320
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  080908,235938,5020.580,-14429.981,71,1.1,71,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28294194.55 SBE_CT61124342.07
Roll_motor13589283.42 SBE_O258719259.93
VBD_pump_during_apogee344150312076.56 WL_BB2F13571053320.92
VBD_pump_during_surface19822379.68 Optode27733213.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010374.23 nil000.00
Iridium_during_connect33160123.92 nil000.00
Iridium_during_xfer125223653.98
Transponder_ping2224202179.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.00
TT8162919342.04
LPSleep263262611.15
TT8_Active51919109.09
TT8_Sampling204739863.96
TT8_CF833745163.85
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits149912190.75
GPS_charging000.00
Compass20368172.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.72 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -32.80 0.000 2 0.000 0.000 144 2403 2457
55 -0.72 -117.3 3.6 -6.7 3 99 13.35 2.40 -22.12 0.000 4 0.295 0.090 3078 991 3357
350 -0.47 -117.3 45.8 -11.1 29 358 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3155 2406 3359
677 -0.47 -117.3 71.3 -8.4 60 681 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3155 988 3361
715 -0.47 -117.3 74.6 -8.4 63 719 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3155 2403 3362
1032 -0.47 -117.3 98.7 -7.9 81 1036 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3155 3823 3362
1063 -0.47 -117.3 101.5 -8.5 82 1071 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3155 2389 3362
1380 -0.51 -117.3 123.6 -5.8 98 1384 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3155 3813 3362
1441 -0.58 -117.3 127.4 -6.3 101 1445 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3155 2398 3362
1767 -0.67 -117.3 146.5 -6.5 117 1772 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.083 0.074 3088 981 3362
1799 -0.58 -117.3 149.2 -9.1 118 1806 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3119 2403 3362
2132 -0.58 -117.3 174.5 -8.1 130 2136 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 993 3362
2169 -0.58 -117.3 177.9 -8.4 131 2174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3119 2400 3362
2499 -0.58 -117.3 203.7 -7.7 142 2503 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3117 3807 3362
2536 -0.58 -117.3 206.9 -8.0 143 2541 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3117 2396 3362
2865 -0.58 -117.3 233.7 -8.2 154 2869 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3117 993 3361
2908 -0.58 -117.3 237.4 -8.6 155 2913 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2402 3362
3232 -0.58 -117.3 262.4 -7.3 166 3236 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3811 3361
3275 -0.58 -117.3 265.5 -6.8 167 3280 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3114 2402 3361
3599 -0.58 -117.3 287.0 -6.5 178 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3361
3935 -0.58 -117.3 309.2 -6.6 187 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3361
4238 -0.58 -117.3 331.9 -7.7 192 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3360
4541 -0.58 -117.3 355.3 -7.8 197 4545 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3114 3809 3360
4566 -0.58 -117.3 357.3 -7.2 197 4571 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2399 3360
4904 -0.58 -117.3 377.5 -5.7 203 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3360
5208 -0.58 -117.3 392.1 -4.8 208 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3359
5510 -0.58 -117.3 409.5 -5.8 213 5514 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3114 3810 3358
5542 -0.58 -117.3 411.7 -6.7 213 5547 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2400 3359
5874 -0.58 -117.3 434.0 -6.8 219 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3359
6177 -0.58 -117.3 455.0 -6.9 224 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3359
6480 -0.58 -117.3 477.3 -7.4 229 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3358
6783 -0.58 -117.3 499.5 -7.2 234 6787 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3114 3809 3358
6810 -0.63 -117.3 501.5 -7.6 234 6814 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2400 3358
7148 -0.67 -117.3 521.9 -5.8 240 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3358
7451 -0.71 -117.3 538.3 -5.4 245 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3358
7754 -0.76 -117.3 554.7 -5.4 250 7756 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3064 2401 3357
8057 -0.66 -117.3 577.1 -7.5 255 8059 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.165 0.000 3103 2401 3357
8359 -0.66 -117.3 594.3 -5.5 260 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2401 3357
8663 -0.66 -117.3 610.3 -5.3 265 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2401 3357
8966 -0.66 -117.3 626.8 -5.4 270 8967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2401 3357
9269 -0.66 -117.3 644.3 -5.9 275 9273 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3099 3810 3356
9300 -0.66 -117.3 646.3 -6.9 275 9305 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3099 2400 3356
9638 -0.66 -117.3 669.7 -7.1 281 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
9941 -0.66 -117.3 692.2 -7.5 286 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3356
10244 -0.66 -117.3 714.1 -7.1 291 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
10547 -0.66 -117.3 734.6 -6.7 296 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
10850 -0.66 -117.3 753.7 -6.3 301 10854 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3099 3817 3355
10888 -0.66 -117.3 756.3 -7.0 301 10892 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2393 3355
11214 -0.66 -117.3 775.9 -6.0 307 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
11517 -0.66 -117.3 793.8 -5.9 312 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
11820 -0.66 -117.3 812.3 -6.1 317 11824 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3099 3813 3354
11875 -0.70 -117.3 815.9 -6.4 317 11882 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2395 3354
12184 -0.70 -117.3 834.9 -6.2 323 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
12487 -0.70 -117.3 852.1 -5.7 328 12491 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3099 3812 3354
12524 -0.74 -117.3 854.2 -5.5 328 12529 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2393 3354
12856 -0.79 -117.3 873.2 -5.7 334 12858 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3049 2393 3354
13160 -0.67 -117.3 897.1 -8.1 339 13161 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.175 0.000 3094 2393 3354
13462 -0.67 -117.3 916.5 -6.3 344 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3354
13765 -0.67 -117.3 935.3 -6.2 349 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3354
14068 -0.67 -117.3 954.2 -6.2 354 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3354
14371 -0.67 -117.3 972.5 -6.0 359 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3354
14673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14673 begin apogee
14677 -0.22 0.0 990.9 6.1 364 14780 0.50 0.00 100.40 1.503 6 0.161 0.000 3248 2198 2876
14781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14781 begin climb
14783 0.72 117.3 992.8 0.0 365 14890 0.90 0.00 102.82 1.452 6 0.105 0.000 3540 2198 2397
15205 0.37 117.3 969.8 8.3 372 15207 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.196 0.000 3442 2198 2394
15507 0.31 124.0 953.5 5.3 377 15516 0.00 0.00 6.88 1.191 6 0.000 0.000 3442 2198 2370
15810 0.24 124.0 936.8 5.5 382 15815 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.186 0.083 3408 792 2370
15848 0.33 148.5 934.8 4.7 382 15875 0.00 2.33 22.15 1.406 6 0.000 0.067 3408 2198 2270
16235 0.40 151.3 914.3 5.4 389 16241 0.12 0.00 3.83 0.874 6 0.094 0.000 3455 2198 2259
16537 0.33 151.3 893.8 6.8 394 16541 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3463 782 2259
16605 0.25 151.3 888.7 7.3 395 16610 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.168 0.069 3402 2204 2258
16969 0.34 151.3 867.3 5.9 401 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2204 2258
17272 0.44 151.3 848.1 6.3 406 17274 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3466 2204 2258
17576 0.34 151.3 822.2 8.7 411 17577 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.174 0.000 3428 2204 2258
17878 0.34 151.3 799.7 7.4 416 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2204 2257
18181 0.34 151.3 778.2 7.1 421 18182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2204 2257
18484 0.34 151.3 758.4 6.5 426 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2204 2257
18787 0.34 151.3 740.9 5.7 431 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2204 2257
19091 0.36 172.1 725.8 4.8 436 19111 0.00 0.00 18.23 1.306 6 0.000 0.000 3428 2204 2174
19394 0.42 181.9 710.3 5.2 441 19406 0.00 0.00 9.85 1.207 6 0.000 0.000 3428 2204 2134
19697 0.48 182.9 693.8 5.5 446 19699 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3475 2204 2133
20000 0.40 182.9 670.4 8.0 451 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3475 2204 2133
20303 0.33 182.9 646.0 8.1 456 20305 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3422 2205 2133
20606 0.41 182.9 627.2 6.1 461 20607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2204 2133
20909 0.50 182.9 608.3 6.3 466 20911 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3488 2204 2133
21213 0.39 182.9 581.8 8.8 471 21217 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.175 0.084 3449 789 2133
21255 0.39 182.9 578.4 7.2 471 21260 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3449 2200 2133
21576 0.39 182.9 555.9 7.0 477 21580 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3449 3618 2133
21613 0.33 182.9 552.9 8.6 477 21618 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3449 2203 2133
21939 0.33 182.9 531.0 6.7 483 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2133
22242 0.33 182.9 511.3 6.5 488 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2133
22545 0.33 182.9 492.9 6.0 493 22549 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3449 788 2133
22588 0.33 182.9 490.2 5.9 493 22593 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3449 2207 2133
22909 0.33 182.9 471.6 5.9 499 22913 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3449 789 2133
22940 0.37 182.9 469.7 5.6 499 22945 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3449 2201 2133
23272 0.37 182.9 450.0 5.9 505 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2133
23576 0.37 182.9 433.2 5.5 510 23577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2133
23879 0.38 187.0 416.9 5.4 515 23889 0.00 2.33 5.72 0.933 4 0.000 0.082 3449 3618 2113
23916 0.38 187.0 414.6 7.0 515 23920 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3449 2200 2113
24242 0.38 187.0 395.4 6.0 521 24243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2113
24546 0.42 187.0 374.9 6.9 526 24547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2113
24849 0.46 187.0 354.3 6.8 531 24850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2113
25151 0.46 187.0 335.6 6.1 536 25152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2113
25455 0.53 203.8 320.1 5.0 541 25476 0.12 2.38 15.15 1.048 4 0.099 0.084 3503 780 2044
25531 0.44 203.8 315.1 7.3 542 25536 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.066 3458 2203 2043
25855 0.48 203.8 295.9 6.3 548 25856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3458 2203 2042
26161 0.53 203.8 274.5 6.8 558 26162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3458 2203 2042
26467 0.57 203.8 256.3 5.7 568 26469 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3506 2203 2042
26774 0.48 203.8 232.8 8.2 578 26778 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.173 0.084 3477 778 2042
26810 0.48 203.8 229.9 7.6 579 26815 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3477 2200 2042
27140 0.48 203.8 208.9 5.9 590 27141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2200 2042
27447 0.48 203.8 189.1 7.0 600 27451 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3476 785 2042
27478 0.48 203.8 186.6 6.1 601 27483 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3477 2207 2042
27814 0.48 203.8 164.4 6.6 612 27815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2207 2042
28120 0.50 219.7 145.8 5.0 623 28140 0.00 0.00 13.68 0.940 6 0.000 0.000 3477 2207 1980
28450 0.58 225.3 128.4 5.3 639 28458 0.00 0.00 6.03 0.808 6 0.000 0.000 3477 2207 1956
28759 0.71 253.5 112.1 4.6 654 28789 0.17 2.47 23.95 0.930 4 0.091 0.084 3558 784 1841
28861 0.62 253.5 104.9 7.1 658 28869 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.162 0.066 3520 2199 1839
29177 0.62 253.5 83.5 7.1 674 29178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2199 1837
29493 0.62 253.5 61.4 6.1 701 29495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2199 1836
29814 0.62 253.5 39.5 6.8 731 29818 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3520 3611 1836
29902 0.62 253.5 34.3 5.7 738 29909 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3520 2198 1836
30228 0.79 273.2 20.2 4.9 769 30251 0.15 2.35 16.10 0.850 4 0.094 0.081 3586 785 1761
30402 0.71 273.2 8.2 7.0 784 30409 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3555 2205 1759
30513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30513 begin surface coast
30546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30547 begin surface