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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.31 of 91.80 AH used of 24V (68.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | -79.25 | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -4.5 | 12 | 126 | roll | -1.58 | 12.75 | 0.185 | 2516 | 165.3 | 2.62 | 0.077 | 3384 | 536.3 | -146.6 | -2.30 | - | 3925 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 40.3 | -10.9 | 44 | 383 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.047 | 1962 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 60.3 | -10.3 | 62 | 580 | roll | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.064 | 3378 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 73.0 | -9.9 | 73 | 710 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.046 | 1967 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 101.8 | 9.8 | 100 | 1125 | done | -0.62 | 1.08 | 0.113 | 2724 | 192.6 | - | - | 1552 | - | - | 116.22 | 0.723 | 3323 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 106.6 | - | 112 | 1259 | roll | 1.58 | 2.33 | 0.078 | 3207 | 207.3 | 2.60 | 0.081 | 161 | -535.0 | 146.6 | 115.38 | 0.683 | 2724 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 83.1 | 9.3 | 138 | 1453 | done | 1.60 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.046 | 1554 | 564.0 | 162.1 | 13.38 | 0.631 | 2662 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 52.4 | 9.2 | 170 | 1791 | done | 1.62 | - | - | 3207 | - | - | - | 1553 | - | 180.0 | 15.68 | 0.637 | 2589 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 22.3 | 8.5 | 202 | 2145 | roll | 1.66 | - | - | 3207 | - | 2.72 | 0.081 | 160 | -512.1 | 212.5 | 27.55 | 0.640 | 2456 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 12.2 | 10.4 | 217 | 2220 | done | 1.66 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.047 | 1552 | 563.6 | 212.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 6.0 | 7.6 | 230 | 2338 | roll | 1.73 | 0.15 | 0.048 | 3247 | 266.7 | 2.65 | 0.057 | 2944 | 525.3 | 265.1 | 43.15 | 0.631 | 2243 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -11.31 | - | - | 407 | - | - | - | 1960 | - | 325.02 | 35.25 | 0.598 | 1999 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||