Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.40 of 91.80 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.17 - - 43 - - - 2070 - -146.6 -80.97 - 3319 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -3.5 4 133 roll -1.17 12.12 0.159 2191 177.2 2.60 0.072 647 -547.3 -146.6 -4.32 - 3516 -45.6 - - - - - - - - - -
234 22.1 -10.0 9 239 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.037 2043 581.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
550 50.6 -8.2 24 555 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 642 -549.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
622 56.9 -8.8 27 627 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2048 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
939 84.5 -8.4 42 943 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 646 -549.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1072 96.5 -8.8 48 1076 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2054 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1394 125.4 -8.8 64 1399 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 639 -548.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1524 137.2 -8.8 70 1529 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.038 2056 578.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1852 165.4 -8.6 86 1856 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 643 -547.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1981 177.4 -9.7 92 1985 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2051 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2307 206.3 -8.8 108 2311 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.061 646 -555.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2395 214.0 -9.0 112 2400 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2060 584.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2717 240.0 -7.7 128 2721 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 645 -554.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2828 249.1 -8.1 133 2832 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2059 584.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3149 272.4 -7.3 149 3153 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 639 -550.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3233 278.6 -7.2 153 3237 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2053 584.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3560 302.4 -7.3 169 3564 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 647 -551.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3682 312.1 -7.9 174 3688 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.039 2053 581.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3998 337.2 -7.9 190 4002 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.063 648 -551.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4092 345.3 -8.7 194 4096 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 2060 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4407 371.3 -8.2 209 4412 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 645 -548.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4448 374.7 -9.2 211 4453 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 2052 581.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4779 402.9 -8.4 227 4784 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.064 648 -550.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4819 406.4 -9.2 229 4823 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.041 2053 580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5146 436.1 -9.6 245 5151 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 643 -546.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5277 449.0 -9.5 251 5281 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.042 2059 578.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5604 480.2 -9.2 267 5609 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.065 647 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5654 485.1 -9.8 269 5658 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.041 2051 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5970 512.3 -8.4 284 5974 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6103 524.2 -8.9 290 6107 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.043 2061 577.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6426 550.6 -8.2 306 6430 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.066 640 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6525 559.3 -8.6 310 6532 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 2054 577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6842 584.8 -8.2 326 6846 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.068 640 -543.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6953 594.8 -9.1 331 6957 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 2051 575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7273 621.4 -8.4 347 7278 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.067 647 -550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7380 631.0 -8.5 352 7385 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 2051 573.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7707 658.8 -8.6 368 7711 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 646 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7795 666.6 -9.2 372 7800 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2059 576.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8117 693.2 -8.3 388 8121 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.067 645 -543.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8189 699.5 -8.9 391 8193 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 2059 572.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8505 723.9 -7.7 406 8509 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.066 640 -545.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8599 731.6 -8.1 410 8603 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 2051 575.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8915 755.6 -7.6 425 8920 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 646 -544.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9033 765.1 -8.5 430 9037 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 2056 575.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9349 788.0 -7.2 445 9353 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 647 -546.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9438 795.1 -7.9 449 9442 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 2059 571.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9759 818.3 -7.2 465 9763 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 643 -548.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9859 826.1 -7.6 469 9865 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 2058 572.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10175 848.2 -7.1 485 10179 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 648 -546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10286 856.6 -8.3 490 10290 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 2054 573.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10608 879.3 -7.0 506 10612 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 648 -545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10702 886.6 -8.2 510 10707 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 2051 572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11018 908.6 -6.9 525 11022 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 647 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11125 916.7 -8.0 530 11129 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 2051 573.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11460 940.9 -7.2 546 11464 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11571 949.7 -7.7 551 11578 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 2060 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11900 973.1 -7.2 567 11904 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.067 642 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12007 981.3 -8.2 572 12011 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 2055 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12124 begin apogee
12131 990.0 7.1 578 12267 done -0.33 0.93 0.094 2376 200.0 - - 1942 - - 128.52 1.495 2915 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12268 begin climb
12270 994.9 - 585 12408 roll 1.17 1.52 0.064 2702 214.5 2.65 0.063 3350 531.3 146.6 129.60 1.437 2317 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12501 982.2 10.9 595 12505 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.049 1955 -558.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12827 953.1 8.8 611 12831 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3357 543.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12871 948.9 8.5 613 12876 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.049 1949 -556.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13193 921.1 8.7 629 13194 done 1.17 - - 2702 - - - 1949 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13502 893.4 9.1 644 13506 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3352 543.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13573 886.5 9.2 647 13578 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.050 1944 -556.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13889 857.6 9.0 662 13890 done 1.17 - - 2702 - - - 1943 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14198 829.3 9.1 677 14202 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.061 3350 551.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14283 821.2 10.3 681 14287 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.049 1948 -560.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14609 791.0 9.2 697 14610 done 1.17 - - 2702 - - - 1948 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14918 762.5 9.1 712 14923 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3350 549.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14958 758.7 9.5 714 14962 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1947 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15284 727.8 9.6 730 15285 done 1.17 - - 2702 - - - 1947 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15593 698.4 9.4 745 15597 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3351 550.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15688 689.0 9.0 749 15692 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1946 -562.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16003 658.1 9.9 764 16004 done 1.17 - - 2702 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16313 627.4 9.9 779 16317 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3351 551.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16362 622.4 9.8 781 16366 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1950 -567.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16678 592.9 9.0 796 16679 done 1.17 - - 2702 - - - 1950 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16987 565.5 8.7 811 16991 roll 1.17 - - 2702 - 2.53 0.059 3350 553.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17049 559.8 9.6 814 17054 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1942 -570.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17376 532.0 8.4 830 17380 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.074 541 -538.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17402 529.7 8.5 831 17407 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.044 1953 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17719 504.4 8.0 846 17723 roll 1.17 - - 2702 - 2.53 0.061 3351 552.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17751 501.5 9.1 847 17757 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1946 -568.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18067 475.5 8.4 863 18071 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.074 541 -540.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18111 471.6 9.2 865 18116 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.044 1956 572.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18433 444.9 8.1 881 18437 roll 1.17 - - 2702 - 2.62 0.071 541 -540.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18533 435.8 8.8 885 18539 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.044 1953 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18849 409.9 8.7 901 18850 done 1.17 - - 2702 - - - 1954 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19158 381.4 9.1 916 19163 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.069 548 -545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19191 378.0 10.0 917 19197 done 1.17 - - 2702 - 2.42 0.042 1951 579.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19507 353.4 7.7 933 19521 roll 1.18 - - 2702 - 2.65 0.068 546 -530.2 154.3 7.80 0.976 2285 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
19595 345.1 9.4 937 19600 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.041 1950 573.1 154.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19922 314.5 9.6 953 19926 roll 1.18 - - 2702 - 2.53 0.059 3354 554.9 154.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19984 308.4 9.3 956 19988 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.043 1951 -572.7 154.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20310 277.8 8.6 972 20314 roll 1.18 - - 2702 - 2.53 0.055 3356 555.3 154.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20376 271.6 10.3 975 20380 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.042 1951 -573.5 154.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20698 244.1 8.4 991 20699 done 1.18 - - 2702 - - - 1951 - 154.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21007 217.9 8.1 1006 21008 done 1.18 - - 2702 - - - 1951 - 154.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21316 191.7 8.7 1021 21320 roll 1.18 - - 2702 - 2.53 0.053 3361 557.3 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21450 179.3 9.0 1027 21455 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.041 1948 -576.7 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21771 151.3 8.8 1043 21773 done 1.18 - - 2702 - - - 1947 - 154.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22081 124.3 8.5 1058 22083 done 1.18 - - 2702 - - - 1948 - 154.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22391 98.9 8.0 1073 22395 roll 1.18 - - 2702 - 2.50 0.051 3355 562.8 154.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22431 95.7 8.2 1075 22436 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.039 1950 -580.6 154.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22759 68.6 8.6 1091 22760 done 1.18 - - 2703 - - - 1950 - 154.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23068 40.8 9.6 1106 23072 roll 1.18 - - 2702 - 2.47 0.051 3353 568.0 154.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23108 36.9 9.8 1107 23117 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.040 1942 -575.9 154.6 3.75 0.552 2283 -2.4 0.017 - - - - - - - - -
23446 5.9 10.3 1124 23451 roll 1.18 - - 2702 - 2.53 0.052 3361 560.9 154.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23473 2.9 11.0 1125 23478 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.043 1952 -575.1 154.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23499 begin surface coast
23520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23521 begin surface
SM 0.97 - - - - -11.08 - - 42 - - - 2073 - 250.21 60.17 0.701 1895 -6.5 0.001 - - - - - -