Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 81.0 m at 750.2 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 77 done -1.10 - - 52 - - - 2730 - -146.6 -53.53 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.2 -14.7 3 102 roll -1.10 12.20 0.163 2192 175.4 2.05 0.079 3787 515.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
354 42.5 -7.9 15 358 done -1.10 - - 2192 - 1.85 0.044 2745 -563.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
682 70.6 -8.1 31 685 roll -1.10 - - 2192 - 1.98 0.077 3783 524.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
743 75.9 -7.9 33 749 done -1.10 - - 2192 - 1.85 0.044 2754 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1059 101.8 -8.9 49 1064 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.061 1330 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1093 105.1 -9.2 50 1099 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 2751 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1410 132.0 -8.8 66 1411 done -1.10 - - 2192 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1718 158.6 -8.1 81 1723 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.059 1324 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1752 161.7 -8.7 82 1758 done -1.10 - - 2192 - 2.65 0.062 2762 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2067 187.7 -9.0 98 2068 done -1.10 - - 2192 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2377 210.9 -7.3 113 2381 roll -1.10 - - 2192 - 2.62 0.061 1323 -548.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2432 215.1 -7.9 115 2439 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.062 2756 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2748 236.1 -6.3 131 2752 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 1330 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2775 238.3 -7.6 132 2780 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.061 2755 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3091 260.5 -6.5 147 3092 done -1.10 - - 2192 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3400 282.8 -7.4 162 3405 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 1329 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3434 285.1 -7.2 163 3440 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.060 2760 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3750 307.7 -7.2 179 3751 done -1.10 - - 2192 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4059 331.5 -7.6 194 4064 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 1332 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4104 335.1 -8.0 196 4109 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.058 2758 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4426 358.1 -7.1 212 4430 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 1327 -550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4453 360.2 -7.5 213 4457 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.057 2753 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4769 383.0 -7.0 228 4770 done -1.10 - - 2192 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5078 405.5 -7.7 243 5082 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.060 1333 -550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5117 408.7 -7.6 245 5122 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.055 2754 550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5445 433.4 -7.2 261 5446 done -1.10 - - 2192 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5754 456.0 -7.2 276 5758 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.058 1331 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5798 459.2 -7.0 278 5802 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.054 2751 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6119 481.4 -6.8 294 6120 done -1.10 - - 2192 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6429 500.6 -5.9 309 6434 roll -1.10 - - 2192 - 2.55 0.058 1332 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6487 503.8 -5.4 311 6493 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.055 2751 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6803 521.7 -5.7 327 6808 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.059 1333 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6837 523.9 -6.1 328 6843 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.057 2752 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7153 544.6 -7.4 344 7154 done -1.10 - - 2192 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7462 569.3 -8.0 359 7463 done -1.10 - - 2192 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7771 593.9 -7.5 374 7775 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.058 1328 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7811 596.9 -7.4 376 7815 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.055 2750 551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8138 619.8 -7.5 392 8139 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8447 641.1 -6.7 407 8451 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.058 1323 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8509 645.0 -6.0 410 8513 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.056 2760 552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8836 662.5 -5.6 426 8837 done -1.10 - - 2192 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9145 683.4 -8.2 441 9149 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.058 1335 -552.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9275 694.6 -8.5 447 9280 done -1.10 - - 2192 - 2.58 0.056 2757 551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9602 720.6 -8.7 463 9606 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.058 1332 -552.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9779 734.3 -7.4 471 9783 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.057 2750 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10106 761.6 -9.9 487 10110 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.061 1332 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10260 773.8 -5.9 494 10265 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.063 2756 543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10587 794.4 -7.3 510 10591 roll -1.10 - - 2192 - 1.98 0.087 3783 518.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10643 797.5 -5.0 512 10647 done -1.10 - - 2192 - 1.85 0.047 2737 -565.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10838 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10838 begin apogee
10847 821.8 15.3 522 10974 done -0.42 0.77 0.092 2348 202.6 - - 1706 - - 123.88 1.283 2902 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10979 830.9 - 528 11112 roll 1.10 1.58 0.065 2678 208.9 2.75 0.066 3118 513.5 146.6 123.45 1.252 2304 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11172 835.0 8.4 537 11177 done 1.10 - - 2678 - 2.67 0.062 1691 -534.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11499 815.6 2.6 553 11612 roll 1.26 0.15 0.055 2714 240.0 2.78 0.081 300 -500.4 270.6 104.25 1.262 1798 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
11783 787.1 2.2 566 11908 done 1.42 0.15 0.042 2760 306.7 2.53 0.040 1724 562.8 408.2 115.38 1.251 1238 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12217 730.2 10.9 587 12221 roll 1.42 - - 2760 - 2.75 0.076 289 -521.8 408.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12302 717.3 15.2 591 12307 done 1.42 - - 2760 - 2.53 0.041 1702 558.5 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12629 674.8 14.0 607 12633 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.061 3108 545.0 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12668 669.6 14.3 609 12673 done 1.42 - - 2760 - 2.58 0.052 1694 -548.1 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12995 628.5 12.1 625 13000 roll 1.42 - - 2760 - 2.60 0.057 3116 546.9 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13068 619.6 11.9 628 13072 done 1.42 - - 2760 - 2.58 0.048 1689 -553.1 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13389 582.6 11.4 644 13393 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.054 3109 550.4 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13444 576.0 12.0 646 13451 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.048 1689 -556.9 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13760 540.6 11.4 662 13764 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.054 3109 550.4 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13844 530.5 12.7 665 13851 done 1.42 - - 2760 - 2.53 0.048 1693 -559.7 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14160 492.7 11.6 681 14164 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.055 3110 549.2 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14232 484.0 11.4 684 14236 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.048 1690 -556.9 408.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14553 446.4 12.0 700 14557 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.054 3110 550.4 408.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14625 437.6 12.5 703 14630 done 1.42 - - 2760 - 2.53 0.048 1701 -556.9 408.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14947 399.2 12.0 719 14951 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.056 3117 548.8 408.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15026 389.6 12.3 722 15032 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.050 1699 -556.1 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15342 350.1 11.9 738 15346 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.055 3119 550.4 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15408 341.9 11.5 741 15413 done 1.42 - - 2760 - 2.58 0.051 1691 -553.5 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15730 304.0 11.4 757 15734 roll 1.42 - - 2760 - 2.60 0.058 3118 548.8 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15808 294.5 11.6 760 15814 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.051 1696 -557.6 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16124 258.1 11.5 776 16128 roll 1.42 - - 2761 - 2.58 0.058 3107 546.9 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16192 250.5 10.7 779 16196 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.052 1694 -554.1 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16518 214.4 10.8 795 16522 roll 1.42 - - 2760 - 2.60 0.060 3113 545.8 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16597 205.6 10.0 798 16601 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.052 1701 -553.7 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16912 170.3 11.3 813 16916 roll 1.42 - - 2761 - 2.58 0.060 3108 545.3 408.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16991 160.9 12.4 816 16995 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.053 1696 -553.7 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17307 124.4 11.5 831 17312 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.059 3108 547.3 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17380 115.8 11.5 834 17384 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.054 1698 -552.9 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17696 80.7 11.1 849 17700 roll 1.42 - - 2760 - 2.58 0.061 3108 546.5 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17774 71.3 11.8 852 17781 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.053 1689 -556.5 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18090 34.7 11.4 868 18095 roll 1.42 - - 2760 - 2.60 0.060 3111 546.9 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18169 25.5 11.7 871 18175 done 1.42 - - 2760 - 2.55 0.054 1692 -556.5 408.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18401 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.93 11.88 0.028 48 -228.3 - - 2739 - 407.93 - - 1239 - - - - - - - -