Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.95 of 91.80 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.93 of 61.20 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -1.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.0 m at 726.9 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 112 done -1.06 - - 34 - - - 1954 - -146.6 -90.03 - 2765 - - - - - - - - - - -
113 4.6 -11.5 9 134 roll -1.06 12.98 0.164 2366 179.7 2.53 0.046 3338 547.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
222 26.8 -8.5 18 230 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.040 1942 -558.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
569 57.5 -9.2 64 577 done -1.06 - - 2366 - - - 1943 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
921 88.4 -8.6 116 928 roll -1.06 - - 2366 - 2.53 0.049 3334 549.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
941 90.0 -8.7 117 949 done -1.06 - - 2366 - 2.45 0.041 1959 -561.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1267 117.3 -8.3 148 1277 done -1.06 - - 2365 - - - 1960 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1596 143.5 -8.0 179 1603 roll -1.06 - - 2366 - 2.50 0.048 3340 552.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1861 167.1 -8.9 194 1869 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1949 -563.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2187 195.8 -8.7 210 2194 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 550 -538.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2436 218.5 -8.8 220 2443 done -1.06 - - 2366 - 2.45 0.038 1946 569.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2752 245.1 -8.1 236 2759 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 551 -536.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2808 249.7 -8.6 238 2816 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.039 1949 566.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3139 275.9 -7.5 254 3147 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 553 -536.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3200 280.5 -7.7 256 3207 done -1.06 - - 2366 - 2.45 0.039 1944 567.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3523 306.3 -8.0 270 3530 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 551 -535.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3560 309.5 -8.7 270 3568 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.040 1952 567.2 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3901 336.3 -7.8 276 3908 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 554 -537.7 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3978 342.6 -8.5 277 3985 done -1.06 - - 2366 - 2.45 0.040 1940 565.7 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4346 370.7 -7.5 283 4354 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 547 -535.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4442 377.8 -7.3 284 4449 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1945 566.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
4794 401.8 -6.8 290 4802 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.066 553 -535.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4895 408.8 -7.3 291 4903 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1949 565.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5241 430.7 -6.3 297 5249 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.065 554 -536.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5296 434.4 -7.3 297 5303 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1952 566.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5621 454.8 -6.3 303 5628 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.066 548 -535.9 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5675 459.0 -8.0 303 5683 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.042 1946 566.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5999 482.7 -7.3 309 6006 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.067 548 -533.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6025 484.4 -6.6 309 6033 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.044 1950 560.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6378 506.9 -6.3 315 6386 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.067 550 -534.4 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6467 513.8 -7.7 316 6474 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.044 1950 560.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6825 540.0 -7.2 322 6832 roll -1.06 - - 2366 - 2.58 0.060 3351 543.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6953 549.4 -7.2 323 6960 done -1.06 - - 2366 - 2.53 0.051 1961 -549.4 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
7270 570.0 -6.4 329 7278 roll -1.06 - - 2366 - 2.58 0.061 3351 538.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7325 573.9 -7.4 329 7333 done -1.06 - - 2366 - 2.58 0.053 1947 -544.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7649 595.9 -7.0 335 7710 done -1.06 - - 2366 - - - 1947 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8012 624.1 -7.8 341 8073 done -1.06 - - 2366 - - - 1947 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8376 650.1 -7.1 347 8384 roll -1.06 - - 2366 - 2.65 0.068 3351 529.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8436 654.3 -6.3 347 8444 done -1.06 - - 2366 - 2.60 0.059 1954 -537.3 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8755 676.0 -6.8 353 8814 done -1.06 - - 2365 - - - 1954 - -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
9118 701.6 -7.0 359 9126 roll -1.06 - - 2366 - 2.65 0.072 3350 526.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9150 703.9 -7.4 359 9158 done -1.06 - - 2366 - 2.62 0.064 1946 -535.9 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9500 726.9 -6.6 365 9556 done -1.06 - - 2366 - - - 1947 - -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
9859 752.2 -7.0 371 9920 done -1.06 - - 2366 - - - 1947 - -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
10222 776.8 -6.7 377 10283 done -1.06 - - 2366 - - - 1947 - -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
10586 800.9 -6.6 383 10593 roll -1.06 - - 2366 - 2.67 0.074 3350 525.5 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10612 802.7 -7.4 383 10620 done -1.06 - - 2366 - 2.62 0.067 1960 -530.5 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10907 818.1 4.9 388 11085 done -0.31 0.80 0.086 2534 210.0 - - 1598 - - 125.20 1.391 2166 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11087 822.6 3.2 391 11224 roll 1.06 1.38 0.073 2830 214.5 2.85 0.092 194 -492.6 146.6 125.38 1.333 1568 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
11436 811.4 6.2 395 11487 done 1.06 - - 2829 - 2.62 0.061 1590 532.8 195.0 40.38 1.344 1371 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11819 785.6 8.2 402 11827 roll 1.12 - - 2829 - 2.67 0.067 3000 528.1 195.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11930 777.8 6.3 403 11975 done 1.12 - - 2829 - 2.67 0.070 1603 -523.2 241.0 38.72 1.356 1184 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12336 747.8 7.4 410 12357 roll 1.17 0.12 0.058 2865 300.0 2.72 0.064 3004 515.1 257.9 14.23 1.412 1114 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
12438 739.1 9.1 411 12446 done 1.19 - - 2866 - 2.70 0.071 1602 -519.3 257.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
12784 709.1 8.5 417 12792 roll 1.19 - - 2865 - 2.65 0.064 3006 529.8 257.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
12844 703.9 9.1 417 12851 done 1.19 - - 2866 - 2.67 0.069 1604 -525.1 257.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13161 679.1 7.8 423 13176 roll 1.19 - - 2866 - 2.70 0.063 3008 520.0 264.7 5.43 1.498 1086 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
13217 675.0 7.9 423 13225 done 1.20 - - 2865 - 2.70 0.068 1605 -519.6 267.2 2.00 1.568 1076 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
13541 649.9 7.9 429 13549 roll 1.21 - - 2866 - 2.65 0.061 3023 535.1 270.4 2.72 1.553 1064 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
13573 647.1 9.2 429 13581 done 1.21 - - 2866 - 2.72 0.067 1601 -522.8 270.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13919 615.4 9.3 435 13926 roll 1.21 - - 2866 - 2.62 0.061 3002 534.7 270.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13950 612.5 9.7 435 13958 done 1.21 - - 2866 - 2.67 0.067 1598 -525.8 270.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14296 584.4 7.9 441 14304 roll 1.21 - - 2866 - 2.62 0.060 3006 537.4 272.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14373 578.6 7.9 442 14387 done 1.21 - - 2866 - 2.65 0.065 1604 -529.1 275.4 4.05 1.491 1043 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
14743 550.3 8.0 448 14750 roll 1.22 - - 2866 - 2.60 0.058 3001 537.3 275.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14780 547.0 8.3 448 14787 done 1.22 - - 2866 - 2.62 0.062 1607 -532.1 275.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15120 518.3 8.4 454 15127 roll 1.22 - - 2866 - 2.58 0.055 3003 541.1 275.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15230 508.9 8.8 455 15237 done 1.22 - - 2866 - 2.60 0.059 1607 -536.9 275.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15565 481.8 8.0 461 15572 roll 1.22 - - 2866 - 2.72 0.081 196 -518.8 275.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15581 480.5 8.1 461 15589 done 1.22 - - 2866 - 2.55 0.048 1610 554.5 275.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15944 452.0 7.8 467 15958 roll 1.22 - - 2866 - 2.50 0.050 2997 554.8 280.8 3.83 1.327 1022 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
15999 447.7 7.0 467 16032 done 1.22 - - 2866 - 2.58 0.053 1603 -540.3 307.7 22.08 1.164 912 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
16393 414.4 8.4 474 16400 roll 1.25 - - 2866 - 2.70 0.076 196 -521.1 307.7 - - 912 - - - - - - - - - - -
16424 411.8 9.0 474 16432 done 1.25 - - 2866 - 2.53 0.043 1605 556.9 307.7 - - 912 - - - - - - - - - - -
16770 384.1 8.0 480 16778 roll 1.25 - - 2866 - 2.70 0.074 195 -522.2 307.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
16791 382.2 8.3 480 16798 done 1.25 - - 2866 - 2.50 0.041 1597 560.8 307.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
17148 351.5 8.6 486 17155 roll 1.25 - - 2866 - 2.50 0.045 2990 557.2 307.7 - - 914 - - - - - - - - - - -
17168 349.6 8.9 486 17176 done 1.25 - - 2866 - 2.53 0.049 1605 -547.4 307.7 - - 914 - - - - - - - - - - -
17526 319.2 8.3 492 17533 roll 1.25 - - 2865 - 2.67 0.073 196 -527.7 307.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
17552 316.9 9.0 492 17559 done 1.25 - - 2866 - 2.47 0.041 1594 566.0 307.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
17885 291.5 7.6 501 17906 done 1.25 - - 2866 - - - 1594 - 319.2 10.27 1.038 864 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
18216 263.6 9.0 517 18223 roll 1.27 - - 2866 - 2.53 0.044 3002 556.5 319.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
18242 261.0 9.3 518 18249 done 1.27 - - 2866 - 2.55 0.047 1596 -551.4 319.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
18577 229.9 9.3 534 18585 roll 1.27 - - 2866 - 2.65 0.072 197 -527.9 319.2 - - 865 - - - - - - - - - - -
18626 225.3 9.5 536 18633 done 1.27 - - 2866 - 2.47 0.041 1597 566.8 319.2 - - 865 - - - - - - - - - - -
18962 193.8 9.8 552 18982 done 1.27 - - 2866 - - - 1597 - 319.2 - - 866 - - - - - - - - - - -
19291 162.1 9.4 568 19298 roll 1.27 - - 2866 - 2.65 0.071 200 -527.2 319.2 - - 866 - - - - - - - - - - -
19317 159.6 9.5 569 19324 done 1.27 - - 2866 - 2.47 0.040 1599 566.4 319.2 - - 866 - - - - - - - - - - -
19649 129.6 8.8 595 19656 roll 1.27 - - 2866 - 2.65 0.071 201 -527.5 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
19670 127.7 9.1 596 19677 done 1.27 - - 2866 - 2.47 0.040 1598 565.6 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
19997 99.5 8.7 627 20005 done 1.27 - - 2866 - - - 1598 - 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
20337 69.8 9.1 667 20344 roll 1.27 - - 2866 - 2.65 0.071 197 -528.7 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
20381 65.6 9.1 674 20389 done 1.27 - - 2866 - 2.47 0.040 1597 566.8 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
20740 32.9 8.9 729 20747 roll 1.27 - - 2866 - 2.65 0.072 197 -528.3 319.2 - - 868 - - - - - - - - - - -
20762 30.9 9.1 730 20769 done 1.27 - - 2866 - 2.47 0.039 1602 568.8 319.2 - - 867 - - - - - - - - - - -
21088 3.0 7.9 761 21098 done 1.27 - - 2866 - - - 1602 - 321.2 2.40 0.893 856 -4.6 0.002 - - - - - - - - -