WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.89 of 91.80 AH used of 24V ( 8.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.63 of 61.20 AH used of 10V (54.85% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 119 VBD -0.83 - - 643 - - - 2196 - -116.8 -73.38 - 2623 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.1 7 155 roll -0.83 6.97 - 2051 202.0 2.80 - 3596 500.0 -116.8 -3.83 - 2738 -30.0 - - - - - - - - - -
296 24.0 -12.8 28 308 done -0.83 0.12 - 2100 408.3 2.75 - 1753 -670.2 -116.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
745 76.9 -11.1 89 756 roll -0.83 - - 2110 - 2.62 - 385 -522.1 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
828 85.9 -10.0 99 840 done -0.83 - - 2099 - 3.25 - 2051 512.6 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
982 100.7 10.0 118 1080 done -0.25 0.55 - 2240 256.4 - - 1799 - - 94.50 - 2263 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1091 110.3 - 123 1210 roll 0.83 1.12 - 2488 221.4 3.83 - 3580 465.0 116.8 95.22 - 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
1319 135.5 -9.7 131 1324 done 0.83 - - 2470 - 3.10 - 1928 -532.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1646 163.0 -8.1 147 1653 roll 0.83 0.40 - 2394 -190.0 3.10 - 3606 541.3 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
1805 174.9 -7.4 153 1813 done 0.83 0.38 - 2473 207.9 3.50 - 1821 -510.0 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2143 198.3 -6.7 169 2147 roll 0.83 0.05 - 2487 280.0 2.22 - 539 -577.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2372 215.2 -7.2 178 2377 done 0.83 0.38 - 2438 -128.9 2.70 - 2160 600.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2693 238.4 -7.2 193 2698 roll 0.83 0.28 - 2477 139.3 2.50 - 3415 502.0 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
2729 241.3 -7.5 194 2742 done 0.83 0.30 - 2376 -336.7 2.60 - 2007 -541.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3050 264.6 -7.2 210 3056 roll 0.83 0.32 - 2473 303.1 2.95 - 572 -486.4 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
3128 271.0 -7.8 213 3133 done 0.83 0.32 - 2447 -81.2 2.55 - 2091 595.7 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3449 294.0 -7.3 228 3454 roll 0.83 0.38 - 2487 105.3 2.53 - 3489 552.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3477 295.8 -7.7 229 3485 done 0.83 0.20 - 2450 -185.0 4.25 - 1865 -382.1 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3820 323.1 -8.3 245 3825 roll 0.83 - - 2445 - 2.97 - 579 -433.0 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3982 336.3 -7.4 251 3994 done 0.83 - - 2442 - 2.58 - 2144 606.6 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4303 360.5 -7.6 267 4307 roll 0.83 - - 2445 - 2.53 - 3417 503.2 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
4464 372.1 -8.4 273 4476 done 0.83 - - 2436 - 2.58 - 1962 -564.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4790 395.8 -7.7 289 4795 roll 0.83 0.03 - 2435 - 2.60 - 3457 575.0 116.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
4992 411.7 -7.7 297 4999 done 0.83 - - 2433 - 3.45 - 1796 -481.4 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5334 439.4 -8.1 313 5338 roll 0.83 - - 2447 - 2.92 - 518 -437.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5421 446.9 -8.4 316 5435 done 0.83 0.03 - 2418 -966.7 3.47 - 2004 428.2 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5748 472.7 -7.8 332 5753 roll 0.83 - - 2444 - 2.60 - 3411 541.2 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5874 482.4 -7.5 337 5878 done 0.83 - - 2424 - 2.90 - 1838 -542.4 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6205 507.2 -7.3 351 6209 roll 0.83 - - 2429 - 2.85 - 536 -456.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6465 526.0 -5.7 356 6792 done 0.83 - - 2433 - 2.95 - 2070 520.0 432.5 303.58 - 500 -4.2 - - - - - - - - - -
7135 564.0 -5.3 371 7164 roll 1.36 0.62 - 2582 240.3 3.08 - 3362 419.5 737.7 16.95 - 419 -4.8 - - - - - - - - - -
7367 576.0 -4.5 375 7381 done 1.87 0.57 - 2721 243.9 2.30 - 1819 -670.9 1020.2 0.08 - 433 175.0 - - - - - - - - - -
7704 596.6 -6.4 384 7713 roll 2.34 0.32 - 2812 284.4 2.80 - 3613 640.7 1020.2 0.55 0.001 423 -18.2 1127.473 - - - - - - - - -
7733 598.9 -6.6 384 7741 done 2.34 0.03 - 2818 200.0 3.30 - 1780 -555.5 1020.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
8080 622.2 -6.7 393 8088 roll 2.34 0.28 - 2765 -189.3 3.35 - 3461 501.8 1020.2 0.10 0.001 421 - - - - - - - - - - -
8109 624.6 -7.2 393 8114 done 2.34 - - 2766 - 2.53 - 1784 -662.8 1020.2 0.10 - 426 50.0 - - - - - - - - - -
8451 647.1 -6.8 402 8456 roll 2.34 - - 2775 - 2.70 - 3450 617.0 1020.2 0.05 0.001 420 -120.0 8071.201 - - - - - - - - -
8608 657.2 -6.1 405 8616 done 2.34 - - 2767 - 4.05 - 1757 -418.0 1346.4 0.03 0.001 415 -166.7 11384.968 - - - - - - - - -
8973 680.0 -6.4 414 8981 roll 2.88 0.88 - 2967 227.3 3.53 - 3514 497.7 1346.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
9044 685.0 -6.5 415 9052 done 2.88 0.32 - 2875 -287.5 3.12 - 1876 -525.0 1346.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
9397 707.7 -6.5 424 9401 roll 2.88 - - 2860 - 2.40 - 453 -592.9 1346.4 0.05 - 420 80.0 - - - - - - - - - -
9489 714.2 -7.0 426 9497 done 2.88 0.32 - 2944 262.5 3.03 - 2095 541.9 1346.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
9829 736.3 -6.3 434 9834 roll 2.88 0.38 - 2864 -210.5 2.53 - 3370 504.0 1346.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
10136 754.8 -5.8 440 10142 done 2.88 0.03 - 2861 -100.0 3.10 - 1838 -494.2 1665.0 0.08 - 424 - - - - - - - - - - -
10457 774.1 -6.2 448 10464 roll 3.42 0.82 - 3028 203.7 2.60 - 447 -535.0 1994.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
10636 786.0 -7.6 451 10653 done 3.97 0.60 - 3195 278.3 3.15 - 2092 522.2 1994.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
10978 807.5 -6.5 460 10986 roll 3.97 0.47 - 3100 -202.1 3.35 - 570 -454.3 1994.8 - - 413 - - - - - - - - - - -
11060 813.3 -6.7 461 11066 done 3.97 0.03 - 3124 800.0 2.72 - 2095 560.7 1994.8 0.03 - 425 400.0 - - - - - - - - - -
11398 833.4 -5.8 469 11406 roll 3.97 0.15 - 3090 -226.7 3.25 - 415 -516.9 2313.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
11499 839.1 -5.9 471 11507 done 4.50 0.82 - 3279 230.5 3.00 - 2182 589.0 2634.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
11839 858.1 -5.5 479 11844 roll 5.03 - - 3283 - 2.55 - 3447 496.1 2943.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
11881 860.9 -6.8 479 11894 done 5.55 - - 3285 - 2.58 - 1942 -583.3 2943.9 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
12217 879.5 -5.7 488 12221 roll 5.55 - - 3300 - 2.50 - 528 -565.6 3258.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
12341 887.3 -4.9 490 12346 done 6.08 - - 3295 - 2.80 - 2171 586.8 3552.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
12682 906.2 -5.5 498 12686 roll 6.57 - - 3304 - 2.30 - 3447 554.8 3862.2 0.05 0.001 425 160.0 -15070.566 - - - - - - - - -
12926 919.1 -5.5 503 12932 done 7.09 - - 3268 - 3.00 - 1828 -539.7 4171.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
13244 935.3 -5.4 511 13252 roll 7.60 - - 3290 - 3.45 - 3598 513.0 4478.0 0.03 - 425 166.7 - - - - - - - - - -
13449 946.6 -5.2 515 13457 done 8.11 - - 3281 - 3.65 - 1775 -499.5 4779.0 0.03 0.001 427 - - - - - - - - - - -
13773 967.0 -6.4 523 13777 roll 8.62 - - 3311 - 2.22 - 497 -575.7 4779.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
13843 972.0 -7.1 524 13848 done 8.62 - - 3299 - 2.90 - 2032 529.3 4779.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
14191 992.8 -5.6 533 14195 roll 8.62 - - 3296 - 2.20 - 3441 640.5 5092.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
14245 994.3 -2.0 534 14253 done 9.14 - - 3313 - 4.05 - 1855 -391.6 5310.6 0.03 0.001 421 133.3 -13779.762 - - - - - - - - -
14570 976.7 7.9 542 14574 roll 9.50 - - 3289 - 2.62 - 3410 593.5 5310.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
14863 952.3 8.2 548 14868 done 9.50 - - 3290 - 2.60 - 1855 -598.1 5310.6 0.05 - 418 -140.0 - - - - - - - - - -
15181 927.1 8.0 556 15186 roll 9.50 - - 3294 - 3.00 - 3474 539.7 5310.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
15475 903.3 7.9 562 15483 done 9.50 - - 3290 - 4.43 - 1790 -380.1 5310.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
15800 876.9 8.2 570 15808 roll 9.50 - - 3289 - 3.75 - 3547 468.5 5310.6 0.03 0.001 427 300.0 -27343.673 - - - - - - - - -
16099 852.2 7.0 576 16106 done 9.50 - - 3285 - 3.55 - 1889 -467.0 5310.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
16421 827.6 7.6 584 16426 roll 9.50 - - 3314 - 2.70 - 3417 565.9 5310.6 0.05 - 424 140.0 - - - - - - - - - -
16715 807.0 6.8 590 16722 done 9.50 - - 3294 - 3.30 - 1790 -493.0 5310.6 0.03 - 412 -400.0 - - - - - - - - - -
17039 785.9 6.7 598 17046 roll 9.50 - - 3308 - 3.45 - 3546 509.0 5310.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
17337 764.7 7.2 604 17342 done 9.50 - - 3281 - 2.53 - 1874 -660.9 5310.6 0.05 0.001 421 - - - - - - - - - - -
17655 739.9 8.1 612 17660 roll 9.50 - - 3289 - 2.50 - 3425 620.4 5310.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
17949 714.8 8.5 618 17954 done 9.50 - - 3286 - 3.03 - 1863 -515.5 5310.6 0.05 - 418 -120.0 - - - - - - - - - -
18268 690.5 7.3 626 18273 roll 9.50 - - 3305 - 2.83 - 3386 538.2 5310.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
18561 668.5 7.5 632 18566 done 9.50 - - 3281 - 2.53 - 1862 -602.4 5310.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
18880 644.4 7.9 640 18885 roll 9.50 - - 3286 - 2.38 - 593 -533.2 5310.6 0.03 0.005 419 - - - - - - - - - - -
19111 625.6 10.0 644 19123 done 9.50 - - 3292 - 2.70 - 1972 510.7 5310.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
19448 599.5 7.6 653 19456 roll 9.50 - - 3293 - 3.33 - 3499 458.6 5310.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
19744 577.4 6.5 659 19749 done 9.50 - - 3287 - 3.05 - 1870 -534.1 5310.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
20062 556.1 6.7 667 20067 roll 9.50 - - 3298 - 2.75 - 3399 556.0 5310.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
20358 537.0 5.8 673 20366 done 9.50 - - 3301 - 3.53 - 1839 -441.9 5323.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
20688 515.2 7.2 681 20693 roll 9.52 - - 3289 - 2.92 - 3455 553.4 5323.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
20986 491.6 7.6 688 21001 done 9.52 - - 3289 - 3.50 - 1888 -447.7 5323.2 0.03 0.001 424 133.3 -6812.965 - - - - - - - - -
21316 466.1 7.6 704 21320 roll 9.52 - - 3303 - 2.70 - 3375 550.7 5323.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
21617 444.1 6.0 716 21632 done 9.52 - - 3283 - 3.22 - 1852 -473.0 5329.5 0.05 - 415 - - - - - - - - - - -
21946 422.0 6.6 732 21955 roll 9.54 - - 3294 - 3.72 - 3534 452.2 5329.5 0.03 0.001 418 100.0 -4386.296 - - - - - - - - -
22265 399.6 5.4 744 22281 done 9.54 - - 3285 - 4.25 - 1799 -408.2 5350.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
22591 376.5 6.9 760 22596 roll 9.57 - - 3289 - 3.10 - 3454 533.9 5350.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
22895 357.0 6.0 772 22911 done 9.57 - - 3293 - 3.75 - 1828 -433.6 5356.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
23221 338.3 5.7 788 23226 roll 9.58 - - 3293 - 2.50 - 3399 628.4 5370.1 0.05 0.001 421 - - - - - - - - - - -
23524 317.6 7.6 800 23539 done 9.60 - - 3292 - 3.45 - 1796 -464.6 5370.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
23849 292.8 7.4 816 23854 roll 9.60 - - 3277 - 3.25 - 3469 514.8 5370.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
24154 270.9 6.0 828 24170 done 9.60 - - 3286 - 3.25 - 1798 -514.2 5377.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
24480 252.7 5.2 844 24484 roll 9.62 - - 3276 - 2.80 - 3453 591.1 5405.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
24641 244.4 6.0 850 24646 done 9.66 - - 3302 - 3.00 - 1818 -545.0 5412.5 - - 410 - - - - - - - - - - -
24962 223.5 7.1 865 24967 roll 9.67 - - 3284 - 2.62 - 3370 592.4 5412.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
25068 215.5 8.0 869 25084 done 9.67 - - 3294 - 3.45 - 1881 -431.6 5412.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
25394 191.8 7.5 885 25398 roll 9.67 - - 3274 - 2.45 - 475 -573.9 5412.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
25494 183.7 7.8 889 25499 done 9.67 - - 3282 - 3.00 - 2152 559.0 5412.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
25820 159.5 7.6 905 25827 roll 9.67 - - 3311 - 3.50 - 426 -493.1 5412.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
25852 157.7 6.6 906 25857 done 9.67 - - 3303 - 2.62 - 2065 625.6 5412.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
26191 135.0 6.2 922 26195 roll 9.67 - - 3283 - 2.20 - 3440 625.0 5413.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
26341 126.0 5.2 928 26345 done 9.68 - - 3281 - 2.50 - 1994 -578.4 5441.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
26678 103.2 8.3 944 26682 roll 9.72 - - 3294 - 2.90 - 3401 485.2 5441.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
26854 91.1 6.9 963 26867 done 9.72 - - 3280 - 2.88 - 1871 -531.2 5441.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
27327 59.6 6.4 1024 27340 roll 9.72 - - 3299 - 3.08 - 3541 542.2 5441.2 0.03 - 418 - - - - - - - - - - -
27616 42.2 7.0 1060 27628 done 9.72 - - 3290 - 2.60 - 1990 -596.5 5441.2 - - 409 - - - - - - - - - - -
28091 6.7 10.9 1121 28104 roll 9.72 - - 3287 - 3.20 - 342 -515.0 5441.2 0.03 - 420 366.7 - - - - - - - - - -
28133 3.1 9.4 1125 28146 done 9.72 - - 3286 - 2.90 - 2131 616.9 5441.2 0.05 0.001 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.35 - - - - -7.31 13.40 - 622 -198.8 - - 2003 - 451.84 - - 418 - - - - - - - -