WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  1 HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  3.5
DIVE  32 TACK_ANGLE  -181 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  166 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3791 ALTIM_FREQUENCY  15
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 C_ROLL_DIVE  1978 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  1978 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  7.0000001e-06 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  10
D_PITCH  1.5 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  100 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  7 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  2 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  1 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  5 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  20 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  421 DEVICE3  -1
T_DIVE  528 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3792 DEVICE4  -1
T_MISSION  550 UPLOAD_DIVES_MAX  5 C_VBD  2257 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  240 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  200000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 HEAPDBG  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
USE_ICE  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  -2 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -443017.69 VBD_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  0.2 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0042857998
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  0.27000001 SEABIRD_T_H  0.00062588596
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  679 PRESSURE_SLOPE  9.9999997e-05 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3252 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
RHO  1.02765 C_PITCH  2263 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.005328
MASS  51747 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.045000002 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.0001984441
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  20 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183723,4659.054,-12552.042,13,1.1,13,18.0 TGT_NAME  EIGHT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4808.000,-12224.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.085
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  8239.6,-2924.3,-2745.9,19100.3,3865.2
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -11153.1,25.3,125.2,394.7,-77.4
GPS2  184655,4659.140,-12552.088,19,1.1,19,18.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,287082,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.103,0.183 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,0.999485 ALTIM_TOP_PING  19.4,999.0
SM_CCo  28275,0.00,0.000,0,0,418,451.84 _24V_AH  23.6,83.891
SM_GC  0.35,13.40,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,622,2003,418,-7.31,0.76,451.84 _10V_AH  9.6,27.629
RAFOS_CLK  0 DATA_FILE_SIZE  37817,1131
RAFOS_FIX  0.000000,0.000000,010170,000000,0,0,0.00 CFSIZE  255582208,232861696
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,53,2183,2,0
TT8_MAMPS  0.024544 SOUNDSPEED  1465.0
HUMID  2055 CURRENT  0.105,297.1,1
INTERNAL_PRESSURE  26.0748 GPS  250607,024041,4658.868,-12558.514,34,1.1,34,18.0
TCM_TEMP  15.00 ESCAPE_REASON=NO_RECOVERY_REASON  
XPDR_PINGS  -1 ESCAPE_STARTED_DIVE=0  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3111989.52 SBE_CT1854241050.65
Roll_motor32260456.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511130015707.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer134223709.32
Transponder_ping04202.48
GPS19509.43
TT86000191147.50
LPSleep150372333.47
TT8_Active100719192.63
TT8_Sampling2728391045.68
TT8_CF83925451730.54
TT8_Kalman338126.23
Analog_circuits286012329.52
GPS_charging000.00
Compass349326872.08
RAFOS3240146.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
state end surface CONTROL_FINISHED_OK
state start dive
44 -0.83 -116.8 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -73.38 0.000 2 0.000 0.000 643 2196 2623
126 -0.83 -116.8 3.2 -5.1 7 155 6.97 2.80 -3.83 0.000 4 0.000 0.000 2051 3596 2738
296 -0.83 -116.8 24.0 -12.8 28 308 0.12 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 1753 2735
745 -0.83 -116.8 76.9 -11.1 89 756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2110 385 2739
828 -0.83 -116.8 85.9 -10.0 99 840 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2051 2742
state end dive TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state start apogee
982 -0.25 0.0 100.7 10.0 118 1080 0.55 0.00 94.50 0.000 6 0.000 0.000 2240 1799 2263
state end apogee CONTROL_FINISHED_OK
state start climb
1091 0.83 116.8 110.3 0.0 123 1210 1.12 3.83 95.22 0.000 4 0.000 0.000 2488 3580 1781
1319 0.83 116.8 135.5 -9.7 131 1324 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 1928 1782
1646 0.83 116.8 163.0 -8.1 147 1653 0.40 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2394 3606 1789
1805 0.83 116.8 174.9 -7.4 153 1813 0.38 3.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 1821 1780
2143 0.83 116.8 198.3 -6.7 169 2147 0.05 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2487 539 1780
2372 0.83 116.8 215.2 -7.2 178 2377 0.38 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2160 1785
2693 0.83 116.8 238.4 -7.2 193 2698 0.28 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2477 3415 1790
2729 0.83 116.8 241.3 -7.5 194 2742 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2007 1784
3050 0.83 116.8 264.6 -7.2 210 3056 0.32 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2473 572 1777
3128 0.83 116.8 271.0 -7.8 213 3133 0.32 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2091 1786
3449 0.83 116.8 294.0 -7.3 228 3454 0.38 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2487 3489 1782
3477 0.83 116.8 295.8 -7.7 229 3485 0.20 4.25 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1865 1788
3820 0.83 116.8 323.1 -8.3 245 3825 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2445 579 1782
3982 0.83 116.8 336.3 -7.4 251 3994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2144 1783
4303 0.83 116.8 360.5 -7.6 267 4307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2445 3417 1790
4464 0.83 116.8 372.1 -8.4 273 4476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 1962 1786
4790 0.83 116.8 395.8 -7.7 289 4795 0.03 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2435 3457 1793
4992 0.83 116.8 411.7 -7.7 297 4999 0.00 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 1796 1787
5334 0.83 116.8 439.4 -8.1 313 5338 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2447 518 1784
5421 0.83 116.8 446.9 -8.4 316 5435 0.03 3.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2004 1789
5748 0.83 116.8 472.7 -7.8 332 5753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2444 3411 1784
5874 0.83 116.8 482.4 -7.5 337 5878 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 1838 1778
6205 0.83 116.8 507.2 -7.3 351 6209 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2429 536 1784
6465 0.83 432.5 526.0 -5.7 356 6792 0.00 2.95 303.58 0.000 6 0.000 0.000 2433 2070 500
7135 1.36 737.7 564.0 -5.3 371 7164 0.62 3.08 16.95 0.000 4 0.000 0.000 2582 3362 419
7367 1.87 1020.2 576.0 -4.5 375 7381 0.57 2.30 0.08 0.000 6 0.000 0.000 2721 1819 433
7704 2.34 1020.2 596.6 -6.4 384 7713 0.32 2.80 0.55 0.001 4 0.000 0.000 2812 3613 423
7733 2.34 1020.2 598.9 -6.6 384 7741 0.03 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2818 1780 421
8080 2.34 1020.2 622.2 -6.7 393 8088 0.28 3.35 0.10 0.001 4 0.000 0.000 2765 3461 421
8109 2.34 1020.2 624.6 -7.2 393 8114 0.00 2.53 0.10 0.000 6 0.000 0.000 2766 1784 426
8451 2.34 1020.2 647.1 -6.8 402 8456 0.00 2.70 0.05 0.001 4 0.000 0.000 2775 3450 420
8608 2.34 1346.4 657.2 -6.1 405 8616 0.00 4.05 0.03 0.001 6 0.000 0.000 2767 1757 415
8973 2.88 1346.4 680.0 -6.4 414 8981 0.88 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2967 3514 418
9044 2.88 1346.4 685.0 -6.5 415 9052 0.32 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 1876 416
9397 2.88 1346.4 707.7 -6.5 424 9401 0.00 2.40 0.05 0.000 4 0.000 0.000 2860 453 420
9489 2.88 1346.4 714.2 -7.0 426 9497 0.32 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2095 420
9829 2.88 1346.4 736.3 -6.3 434 9834 0.38 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2864 3370 423
10136 2.88 1665.0 754.8 -5.8 440 10142 0.03 3.10 0.08 0.000 6 0.000 0.000 2861 1838 424
10457 3.42 1994.8 774.1 -6.2 448 10464 0.82 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3028 447 419
10636 3.97 1994.8 786.0 -7.6 451 10653 0.60 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3195 2092 425
10978 3.97 1994.8 807.5 -6.5 460 10986 0.47 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3100 570 413
11060 3.97 1994.8 813.3 -6.7 461 11066 0.03 2.72 0.03 0.000 6 0.000 0.000 3124 2095 425
11398 3.97 2313.2 833.4 -5.8 469 11406 0.15 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3090 415 416
11499 4.50 2634.2 839.1 -5.9 471 11507 0.82 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3279 2182 420
11839 5.03 2943.9 858.1 -5.5 479 11844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3283 3447 423
11881 5.55 2943.9 860.9 -6.8 479 11894 0.00 2.58 0.03 0.000 6 0.000 0.000 3285 1942 424
12217 5.55 3258.4 879.5 -5.7 488 12221 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3300 528 417
12341 6.08 3552.5 887.3 -4.9 490 12346 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3295 2171 417
12682 6.57 3862.2 906.2 -5.5 498 12686 0.00 2.30 0.05 0.001 4 0.000 0.000 3304 3447 425
12926 7.09 4171.4 919.1 -5.5 503 12932 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3268 1828 420
13244 7.60 4478.0 935.3 -5.4 511 13252 0.00 3.45 0.03 0.000 4 0.000 0.000 3290 3598 425
13449 8.11 4779.0 946.6 -5.2 515 13457 0.00 3.65 0.03 0.001 6 0.000 0.000 3281 1775 427
13773 8.62 4779.0 967.0 -6.4 523 13777 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3311 497 422
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state start surface coast
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state start surface