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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.71 of 100.00 AH used of 10V (99.29% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.59 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 481 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.42 | - | - | - | 76.07 | turning | -0.74 | 66.78 | - | 451.00 | - | - | 0.001 | 2010.56 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.44 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.33 | -0.74 | - | - | 2285.25 | - | 9.74 | - | 605.88 | -144.2 | -146.63 | 2.79 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.48 | 26.8 | -6.3 | 60 | 366.08 | turning | -0.74 | - | - | 2286.06 | - | - | - | 2066.75 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 545.93 | 39.0 | -6.5 | 79 | 547.16 | 179.85 | -0.74 | - | - | 2286.88 | - | - | - | 2066.00 | - | -146.63 | - | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726.25 | 50.7 | -6.2 | 97 | 730.35 | -0.74 | - | - | 2285.25 | - | - | - | 548.31 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1000.18 | 69.0 | -6.6 | 124 | 1005.16 | turning | -0.74 | - | - | 2286.81 | - | - | - | 2028.75 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1305.82 | 89.5 | -6.5 | 155 | 1307.04 | -0.74 | - | - | 2286.19 | - | - | - | 2026.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328.26 | 90.2 | 5.6 | 157 | 1452.07 | -0.20 | 120.77 | - | 2451.31 | 1.4 | 0.88 | 0.020 | 2026.88 | - | - | - | - | 2502.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.58 | |
| 1453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454.48 | 91.2 | - | 169 | 1578.81 | 0.74 | 121.11 | - | 2759.62 | 2.5 | 1.61 | - | 2028.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1876.33 | 63.3 | 7.0 | 212 | 1896.72 | 0.76 | 14.98 | - | 2758.94 | - | - | - | 3506.94 | - | 161.30 | 3.08 | - | 1843.22 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2167.24 | 43.1 | 6.8 | 241 | 2191.02 | 0.78 | 19.00 | - | 2759.38 | - | - | - | 2009.25 | - | 181.07 | 3.10 | - | 1762.38 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2377.77 | 27.4 | 7.5 | 262 | 2379.00 | 0.78 | - | - | 2759.25 | - | - | - | 2008.69 | - | 181.90 | - | - | 1762.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2557.01 | 14.9 | 6.8 | 287 | 2581.93 | 0.81 | 21.11 | - | 2759.56 | - | - | - | 3447.25 | - | 203.62 | 2.77 | - | 1672.50 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2656.82 | 8.1 | 6.6 | 307 | 2681.93 | 1651.66 | 0.84 | 20.08 | - | 2759.00 | - | - | - | 1992.88 | - | 230.98 | 2.87 | - | 1559.69 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 2742.10 | 3.3 | 5.6 | 324 | 2782.20 | 0.91 | 34.73 | - | 2759.50 | - | - | - | 3461.12 | - | 286.75 | 2.89 | - | 1331.75 | -78.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.84 | 12.43 | - | - | -0.2 | 2.80 | - | 1081868544 | 386381622.9 | -0.57 | - | - | - | - | - | - | 1081465204 | - | - | - | - | |||