Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.12 of 310.00 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 117 - - - 2178 - -194.6 -59.53 - 3361 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -7.1 9 102 roll -0.78 8.60 0.457 2536 281.3 2.42 0.072 748 -590.9 -194.6 -6.82 - 3782 -61.7 - - - - - - - 14.21 14.67 14.91
232 37.8 -19.5 37 240 done -0.78 0.03 0.358 2540 133.3 2.28 0.044 2112 598.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
486 87.8 -20.7 86 493 done -0.78 - - 2540 - - - 2113 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
740 137.3 -19.4 135 747 roll -0.78 - - 2531 - 2.47 0.060 3555 583.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
765 142.2 -20.0 139 773 done -0.78 0.03 0.214 2554 766.7 2.33 0.032 2140 -607.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
1019 184.6 -15.6 188 1026 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.058 3556 585.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
1049 189.4 -15.4 193 1056 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.031 2154 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1305 229.1 -15.2 242 1313 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.053 757 -594.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1377 239.8 -13.0 255 1384 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.038 2156 608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1633 275.5 -14.7 287 1634 done -0.78 - - 2537 - - - 2156 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1872 307.9 -13.3 311 1881 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.052 751 -616.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1914 313.5 -13.5 319 1923 done -0.78 0.08 0.375 2546 125.0 2.22 0.038 2152 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2163 346.4 -13.2 345 2167 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.062 3548 599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2205 351.7 -12.8 353 2214 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2142 -633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2456 383.4 -11.8 379 2464 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.053 763 -621.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
2479 386.5 -12.6 384 2487 done -0.78 0.08 0.367 2546 125.0 2.22 0.039 2151 625.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
2728 413.9 -10.2 409 2736 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.062 3543 597.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.60 -
2799 421.1 -9.5 423 2808 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.032 2146 -629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3049 449.1 -11.1 449 3058 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 764 -614.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.67 -
3083 453.4 -11.7 456 3091 done -0.78 0.08 0.358 2547 125.0 2.22 0.040 2153 625.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
3330 479.9 -11.3 481 3331 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3570 506.2 -11.1 505 3571 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3810 531.9 -10.2 529 3811 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4050 556.6 -10.1 553 4059 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3547 592.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4064 558.2 -10.3 556 4071 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2154 -605.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4313 586.7 -11.8 581 4322 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3541 590.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.57 -
4344 590.6 -12.9 587 4354 done -0.78 0.08 0.340 2548 250.0 2.25 0.034 2138 -623.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
4594 617.1 -10.1 605 4600 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.056 758 -613.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4642 622.2 -10.0 615 4646 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2152 619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4889 647.2 -10.0 628 4895 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.066 3558 590.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.71 -
4932 651.6 -9.5 637 4937 done -0.78 0.08 0.351 2549 237.5 2.28 0.034 2148 -618.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
5185 672.9 -8.3 651 5186 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5425 692.6 -8.4 663 5426 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5665 714.0 -9.1 675 5671 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3550 584.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
5727 720.3 -9.8 688 5731 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.036 2154 -612.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5985 746.5 -10.4 703 5991 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3549 581.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6024 750.6 -10.2 711 6031 done -0.78 0.08 0.337 2549 237.5 2.28 0.037 2148 -614.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
6284 774.1 -8.7 727 6290 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.060 748 -595.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.70 -
6369 781.9 -8.9 744 6373 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2162 614.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
6621 805.4 -9.6 758 6627 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.068 3551 583.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
6648 808.3 -10.1 764 6653 done -0.78 0.03 0.519 2546 466.7 2.30 0.038 2145 -611.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
6895 831.2 -9.2 777 6901 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.068 3544 578.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
6928 834.4 -9.5 784 6935 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2151 -605.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.79 -
7175 857.6 -9.4 797 7176 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7415 880.1 -9.5 809 7421 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.067 3550 578.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.63 -
7443 883.0 -9.8 815 7448 done -0.78 0.08 0.339 2546 237.5 2.30 0.038 2151 -608.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
7695 905.6 -9.1 829 7696 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7935 927.4 -9.0 841 7941 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.062 755 -586.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
7968 930.6 -9.6 848 7975 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.046 2145 604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
8215 954.1 -9.6 861 8219 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.070 3552 574.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8244 957.1 -9.7 867 8249 done -0.78 0.08 0.335 2548 237.5 2.33 0.040 2142 -605.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8415 971.2 -8.2 876 8706 done -0.17 0.55 0.223 2744 356.4 - - 1939 - - 286.92 1.537 2988 -2.7 0.309 - - - - - - 14.42 - 13.49
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8707 begin climb
8709 983.8 - 890 8933 done 0.78 0.77 0.134 3049 396.1 - - 1939 - 194.6 216.27 1.748 2189 -3.7 0.383 - - - - - - 14.14 - 13.33
9171 939.2 12.6 941 9172 done 0.78 - - 3049 - - - 1939 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9411 909.1 12.7 953 9417 roll 0.78 - - 3049 - 2.45 0.067 3349 575.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
9464 901.7 13.8 964 9471 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.046 1969 -587.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
9711 869.2 13.0 977 9717 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.065 3349 600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9772 860.9 13.8 989 9778 done 0.78 0.08 0.456 3055 -62.5 2.35 0.046 1950 -595.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10031 828.0 12.6 1005 10037 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.066 3351 578.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10092 820.1 13.3 1017 10098 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1949 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10351 788.0 12.1 1033 10352 done 0.78 - - 3064 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10591 757.5 13.0 1045 10597 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 541 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10674 745.3 14.6 1062 10679 done 0.78 0.10 0.370 3050 -240.0 2.33 0.046 1958 608.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.75 -
10927 711.1 13.2 1076 10931 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.065 3351 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11068 691.0 14.4 1104 11074 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1944 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11328 656.9 11.9 1120 11329 done 0.78 - - 3058 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11568 628.2 12.1 1132 11574 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.070 539 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11591 625.0 13.1 1137 11596 done 0.78 0.08 0.402 3053 -200.0 2.33 0.044 1959 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
11843 591.2 14.0 1154 11853 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.063 3358 587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11915 581.7 13.5 1168 11924 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1950 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
12166 550.0 12.9 1194 12175 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.062 3338 578.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
12288 533.6 12.9 1218 12299 done 0.78 0.10 0.372 3047 -150.0 2.33 0.042 1949 -596.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
12538 506.5 10.4 1244 12547 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.061 3351 579.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12632 495.9 10.9 1263 12639 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.043 1946 -590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12881 470.9 10.7 1288 12890 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.067 547 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.39 -
12916 466.8 10.9 1295 12923 done 0.78 0.05 0.440 3054 -260.0 2.30 0.043 1953 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
13162 440.3 11.4 1320 13171 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3347 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
13344 419.6 10.7 1356 13353 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1944 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13594 392.6 10.6 1382 13603 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.059 3341 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
13688 382.1 10.9 1401 13696 done 0.78 0.10 0.368 3048 -150.0 2.35 0.041 1950 -591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.68 -
13936 358.6 8.9 1426 13938 done 0.86 0.10 0.199 3106 580.0 - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 - -
14178 330.5 12.4 1450 14188 roll 0.86 0.10 0.376 3081 -250.0 2.38 0.055 3339 583.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
14210 326.1 13.0 1456 14219 done 0.86 - - 3090 - 2.33 0.040 1944 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
14461 297.7 9.2 1482 14471 roll 0.92 - - 3100 - 2.35 0.065 547 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.39 -
14616 282.2 10.8 1513 14623 done 0.92 - - 3100 - 2.30 0.039 1961 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
14864 255.3 11.8 1538 14865 done 0.92 - - 3100 - - - 1961 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15107 227.5 10.5 1581 15114 roll 0.92 - - 3100 - 2.38 0.057 3349 583.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15208 217.5 9.6 1600 15216 done 0.96 - - 3110 - 2.38 0.038 1939 -592.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
15463 195.7 8.6 1649 15471 roll 1.07 0.10 0.203 3183 730.0 2.40 0.061 541 -582.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.65 14.63 -
15555 186.3 10.5 1666 15564 done 1.07 0.08 0.303 3146 -462.5 2.33 0.037 1959 608.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
15811 164.9 8.4 1715 15819 roll 1.18 0.10 0.203 3202 560.0 2.35 0.053 3333 584.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
16050 140.6 10.6 1761 16058 done 1.18 0.12 0.384 3182 -166.7 2.35 0.037 1943 -591.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
16305 115.1 10.3 1810 16313 roll 1.18 - - 3182 - 2.38 0.053 3337 585.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
16381 106.8 11.3 1824 16389 done 1.18 - - 3192 - 2.35 0.037 1946 -591.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
16635 77.2 12.7 1873 16642 roll 1.18 - - 3202 - 2.38 0.060 541 -590.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
16731 65.7 11.6 1891 16740 done 1.18 0.05 0.363 3174 -560.0 2.30 0.036 1950 612.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
16985 37.9 10.6 1940 16993 roll 1.18 - - 3173 - 2.40 0.055 3357 586.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
17122 23.6 10.8 1966 17130 done 1.18 - - 3185 - 2.38 0.034 1925 -601.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.68 -
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17299 begin surface coast
17321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.40 0.093 123 16.6 0.32 0.057 2201 -9140.6 400.08 103.93 0.151 1354 13.0 -0.008 - - - - - -