SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.62 of 150.00 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 65 - - - 2024 - -145.9 -66.12 - 2311 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -1.5 11 159 roll -0.84 12.15 0.263 2735 219.8 2.50 0.078 543 -592.4 -145.9 -39.75 - 3423 -28.0 - - - - - - - - - -
233 15.8 -13.7 33 240 done -0.77 0.10 0.159 2757 220.0 2.22 0.039 1943 630.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
314 24.1 -9.8 46 321 roll -0.84 - - 2749 - 2.28 0.052 3360 621.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
394 32.4 -10.1 59 400 done -0.92 0.10 0.109 2706 -430.0 2.22 0.047 1952 -634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
629 59.3 -10.9 100 636 roll -0.95 - - 2702 - 0.90 0.044 2536 648.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
666 63.5 -11.5 106 671 done -0.95 - - 2702 - 0.93 0.047 1948 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1011 104.1 -12.0 164 1016 roll -0.91 0.05 0.233 2704 - 2.25 0.049 3365 629.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1058 109.8 -12.4 167 1062 done -0.91 - - 2704 - 2.22 0.045 1943 -640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1383 150.8 -12.6 188 1386 roll -0.95 - - 2704 - 1.80 0.059 810 -629.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1423 156.2 -13.0 190 1427 done -0.88 0.12 0.177 2727 191.7 1.77 0.036 1962 650.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1749 192.8 -11.2 211 1750 done -0.94 - - 2727 - - - 1961 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2062 226.5 -10.6 231 2066 roll -1.02 0.12 0.098 2676 -425.0 0.40 0.049 2253 730.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2150 237.7 -12.5 236 2155 done -0.98 0.08 0.194 2692 200.0 0.50 0.050 1928 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2479 275.1 -11.4 254 2483 roll -0.95 0.05 0.249 2706 280.0 1.55 0.057 969 -618.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2511 279.1 -11.7 255 2516 done -0.92 0.03 0.199 2709 100.0 1.52 0.035 1948 644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2836 312.0 -10.1 271 2840 roll -0.94 - - 2699 - 2.20 0.047 3364 643.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2908 320.3 -10.4 274 2912 done -0.94 - - 2699 - 2.20 0.041 1952 -641.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3230 352.9 -9.6 290 3234 roll -0.94 - - 2689 - 2.20 0.047 3363 641.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3251 354.7 -9.7 291 3256 done -0.94 0.08 0.183 2706 212.5 2.17 0.039 1944 -653.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3581 384.9 -8.9 307 3582 done -0.97 - - 2706 - - - 1944 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3886 412.9 -9.1 320 3890 roll -0.99 - - 2704 - 0.68 0.042 2402 673.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3970 420.7 -9.5 322 3974 done -1.07 0.08 0.073 2664 -500.0 0.70 0.045 1941 -658.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4294 454.7 -10.5 333 4298 roll -0.99 0.10 0.185 2691 270.0 0.88 0.054 1379 -638.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4320 457.8 -9.6 333 4326 done -0.95 0.05 0.174 2704 260.0 0.88 0.037 1959 659.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4633 487.3 -9.7 344 4637 roll -0.95 - - 2695 - 2.03 0.047 3269 645.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4688 493.3 -10.9 345 4692 done -0.98 - - 2695 - 2.03 0.038 1950 -649.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5006 527.5 -11.0 356 5010 roll -0.98 - - 2685 - 2.17 0.046 3346 643.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5089 537.6 -12.1 358 5094 done -0.98 - - 2685 - 2.15 0.037 1956 -646.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5414 575.6 -11.9 369 5419 roll -0.95 0.08 0.215 2705 250.0 2.25 0.054 541 -628.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5463 582.0 -12.8 370 5468 done -0.92 0.03 0.197 2705 - 2.17 0.034 1943 646.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5782 617.1 -11.1 381 5786 roll -0.95 - - 2705 - 2.22 0.054 544 -630.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5853 626.1 -12.6 383 5858 done -0.95 - - 2695 - 2.17 0.034 1948 647.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6183 663.3 -11.3 394 6187 roll -0.95 - - 2695 - 2.25 0.054 547 -622.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6246 671.1 -12.5 396 6251 done -0.91 0.12 0.180 2717 183.3 2.15 0.034 1964 659.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6582 705.9 -9.8 407 6586 roll -0.96 - - 2707 - 2.15 0.047 3350 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6598 707.9 -9.7 407 6602 done -1.01 0.05 0.169 2683 -480.0 2.15 0.037 1948 -652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6916 741.7 -10.9 418 6920 roll -0.98 0.05 0.234 2693 200.0 0.95 0.050 1341 -638.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6942 744.9 -11.5 418 6949 done -0.95 0.03 0.195 2697 133.3 0.93 0.037 1948 652.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7255 776.1 -10.0 429 7259 roll -0.95 - - 2697 - 2.25 0.054 546 -623.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7311 782.6 -11.8 430 7315 done -0.90 0.12 0.181 2719 183.3 2.12 0.034 1946 660.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7629 812.3 -9.4 441 7634 roll -0.98 0.08 0.130 2679 -500.0 2.20 0.047 3353 639.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7726 823.1 -11.1 444 7731 done -0.95 0.10 0.174 2704 250.0 2.17 0.037 1939 -651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8061 858.3 -10.5 455 8064 roll -0.99 - - 2695 - 2.08 0.047 3260 635.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8099 863.1 -11.9 456 8103 done -0.99 - - 2695 - 2.03 0.037 1952 -644.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8435 899.0 -10.7 467 8438 roll -0.99 - - 2686 - 1.80 0.044 3111 643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8472 903.2 -11.3 468 8477 done -0.99 - - 2687 - 1.80 0.037 1951 -644.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8808 939.7 -10.8 479 8812 roll -0.99 - - 2677 - 2.22 0.047 3362 635.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8863 946.7 -12.8 480 8869 done -0.94 0.08 0.135 2710 412.5 2.20 0.037 1951 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9177 978.5 -10.1 491 9181 roll -0.99 - - 2701 - 2.22 0.047 3359 634.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9225 984.0 -11.2 492 9230 done -0.99 - - 2700 - 2.20 0.036 1945 -642.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9390 begin apogee
9396 1001.5 10.5 498 9529 done -0.21 0.82 0.143 2944 297.6 - - 1495 - - 130.27 1.502 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9530 begin climb
9532 1010.7 - 502 9676 roll 0.84 1.05 0.068 3283 322.9 1.98 0.041 2600 558.1 145.9 135.60 1.476 2232 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9788 1011.4 6.8 510 9874 done 0.57 0.35 0.204 3201 -234.3 1.85 0.048 1506 -591.4 229.5 77.05 1.439 1891 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10193 982.6 7.2 524 10267 roll 0.55 - - 3200 - 2.05 0.039 2737 600.5 306.2 69.12 1.434 1577 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10334 970.9 8.3 528 10390 done 0.60 - - 3208 - 2.03 0.047 1490 -614.3 361.8 51.60 1.406 1352 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10709 936.1 9.6 541 10741 roll 0.71 0.10 0.110 3248 400.0 1.60 0.065 558 -582.5 390.6 26.40 1.356 1233 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10775 928.3 13.0 543 10779 done 0.71 - - 3248 - 1.50 0.036 1507 632.7 390.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11116 887.1 12.2 554 11120 roll 0.77 - - 3253 - 2.22 0.067 170 -602.3 390.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11178 879.0 13.9 556 11182 done 0.77 - - 3253 - 2.08 0.036 1511 644.7 390.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11513 835.9 12.6 567 11518 roll 0.82 0.08 0.138 3279 325.0 2.15 0.044 2899 645.6 390.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11533 833.0 12.6 567 11539 done 0.82 - - 3289 - 2.25 0.048 1501 -621.3 390.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11847 785.8 15.1 578 11852 roll 0.72 0.17 0.205 3254 -205.9 1.52 0.064 562 -617.8 390.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11890 779.6 12.4 579 11895 done 0.69 0.05 0.176 3240 -280.0 1.45 0.037 1500 646.9 390.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12220 742.5 10.8 590 12231 roll 0.76 - - 3241 - 2.22 0.067 164 -601.8 397.0 5.97 0.981 1208 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
12275 736.5 10.8 591 12287 done 0.80 0.08 0.136 3268 337.5 2.08 0.037 1517 650.5 402.3 6.55 1.008 1187 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
12618 699.4 10.5 603 12637 roll 0.80 - - 3275 - 2.28 0.068 170 -590.8 414.5 13.05 1.167 1137 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
12684 691.8 12.4 605 12688 done 0.74 0.10 0.197 3255 -200.0 2.08 0.039 1491 635.1 414.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13019 659.0 9.6 616 13053 roll 0.80 - - 3255 - 0.70 0.067 1094 -567.1 443.5 28.42 1.235 1019 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13064 654.5 8.7 617 13115 done 0.88 0.08 0.069 3292 462.5 0.65 0.041 1519 653.8 491.7 45.65 1.255 822 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
13450 608.7 12.1 630 13455 roll 1.01 0.12 0.093 3344 433.3 2.15 0.044 2890 637.7 491.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
13494 602.0 16.1 631 13499 done 0.91 0.17 0.197 3313 -182.4 2.28 0.050 1469 -623.2 491.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
13818 549.5 16.6 642 13823 roll 0.84 0.12 0.207 3284 -241.7 2.22 0.046 2887 638.7 491.7 - - 813 - - - - - - - - - - -
13901 536.5 14.0 644 13906 done 0.98 0.12 0.092 3333 408.3 2.25 0.049 1476 -627.1 491.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
14219 487.6 15.3 655 14224 roll 0.94 0.08 0.202 3320 -162.5 0.65 0.067 1059 -641.5 491.7 - - 813 - - - - - - - - - - -
14235 484.9 15.1 655 14239 done 0.91 - - 3320 - 0.68 0.042 1500 648.5 491.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
14559 440.1 13.5 666 14563 roll 0.91 - - 3320 - 1.42 0.041 2416 645.1 491.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
14608 433.8 11.4 667 14612 done 0.98 - - 3325 - 1.48 0.054 1504 -616.2 491.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
14922 396.5 11.6 678 14926 roll 1.00 - - 3328 - 0.75 0.068 1032 -629.3 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
14938 394.4 11.6 678 14946 done 1.00 - - 3329 - 0.73 0.043 1504 646.6 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
15254 358.0 11.4 694 15257 roll 1.00 - - 3328 - 0.82 0.044 2052 668.3 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
15303 352.1 11.4 696 15308 done 1.02 - - 3332 - 0.90 0.055 1497 -616.7 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
15631 314.3 11.9 712 15634 roll 1.02 - - 3332 - 0.70 0.044 1957 657.1 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
15701 306.0 11.9 715 15705 done 1.06 0.03 0.106 3356 800.0 0.75 0.059 1492 -620.0 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
16037 258.2 15.0 731 16041 roll 0.99 0.10 0.202 3331 -250.0 0.75 0.044 1987 660.0 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
16084 251.2 14.0 733 16088 done 0.97 - - 3334 - 0.77 0.056 1504 -627.3 491.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
16406 205.9 14.2 753 16410 roll 0.97 - - 3334 - 0.75 0.044 1999 660.0 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
16467 197.0 12.7 756 16475 done 1.00 - - 3337 - 0.82 0.057 1497 -612.2 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
16789 153.6 13.8 777 16793 roll 0.97 - - 3337 - 2.12 0.044 2857 641.5 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
16840 146.3 13.2 780 16845 done 0.97 0.08 0.213 3331 -75.0 2.15 0.049 1494 -634.0 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
17166 104.2 13.0 801 17170 roll 0.97 - - 3331 - 1.60 0.042 2516 638.8 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
17214 97.6 13.3 805 17218 done 0.97 - - 3336 - 1.62 0.050 1502 -625.9 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
17556 50.7 13.4 866 17563 roll 0.97 - - 3335 - 2.20 0.044 2887 629.5 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
17624 41.8 12.8 877 17629 done 0.94 0.10 0.194 3322 -130.0 2.20 0.047 1496 -632.3 491.7 - - 811 - - - - - - - - - - -
17865 14.9 8.7 918 17897 roll 0.94 - - 3331 - 2.22 0.070 175 -595.0 538.1 23.35 0.763 632 -7.7 0.017 - - - - - - - - -
17968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17969 begin surface coast
17976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17976 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.10 9.02 0.052 85 -359.9 - - 1954 - 540.14 - - 625 - - - - - - - -