prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.82 of 145.00 AH used of 24V (75.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.57 of 96.25 AH used of 10V (57.85% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -44.38 | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -1.0 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.52 | 0.230 | 2693 | 243.9 | 2.38 | 0.075 | 3542 | 600.4 | -87.6 | -46.83 | - | 2677 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.39 | 25.96 |
| 188 | 10.1 | -11.0 | 20 | 198 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.053 | 2135 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 257 | 19.1 | -14.9 | 29 | 266 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 29.4 | -14.9 | 38 | 334 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 53.8 | -16.3 | 63 | 489 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.062 | 3532 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 510 | 57.7 | -15.6 | 67 | 517 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.45 | - |
| 848 | 101.4 | -11.8 | 127 | 849 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 138.6 | -12.6 | 157 | 1157 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1189 | 143.8 | -12.4 | 161 | 1198 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2115 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1501 | 182.8 | -12.0 | 192 | 1502 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 220.2 | -12.1 | 215 | 1811 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 309.1 | -12.0 | 255 | 2611 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 401.7 | -10.8 | 295 | 3416 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3469 | 407.7 | -10.3 | 298 | 3476 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4290 | 497.1 | -10.9 | 339 | 4291 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 576.9 | -9.7 | 379 | 5096 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.064 | 3529 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5153 | 582.4 | -9.2 | 382 | 5158 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2115 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | - |
| 5967 | 646.6 | -8.2 | 423 | 5972 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5987 | 648.2 | -8.2 | 424 | 5992 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.054 | 2120 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6805 | 719.6 | -8.5 | 465 | 6811 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6827 | 721.3 | -8.7 | 466 | 6832 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7646 | 792.6 | -8.2 | 507 | 7651 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.067 | 3538 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7806 | 805.5 | -7.9 | 515 | 7812 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.059 | 2122 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | - |
| 8625 | 858.3 | -6.4 | 556 | 8631 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8653 | 859.7 | -6.6 | 557 | 8657 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9460 | 918.0 | -7.9 | 597 | 9466 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.065 | 3535 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9613 | 928.5 | -7.5 | 604 | 9620 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 2124 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10420 | 997.3 | -8.0 | 645 | 10426 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.066 | 3530 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10442 | 999.0 | -8.1 | 646 | 10447 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.059 | 2120 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.69 | - |
| 10453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | 1000.1 | -8.0 | 647 | 10536 | done | - | 0.43 | 0.125 | 2845 | 302.3 | - | - | 2116 | - | - | 73.18 | 1.328 | 2321 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 23.55 |
| 10537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10537 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11335 | 1002.7 | - | 691 | 11336 | done | - | - | - | 2845 | - | - | - | 2116 | - | -1.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 1002.9 | -0.3 | 731 | 12148 | done | 0.01 | - | - | 2846 | - | - | - | 2116 | - | 11.4 | 10.73 | 1.181 | 2275 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 12935 | 991.0 | 1.3 | 771 | 12941 | roll | 0.01 | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.050 | 678 | -617.2 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13337 | 986.0 | 1.2 | 791 | 13342 | done | 0.01 | - | - | 2852 | - | 2.35 | 0.048 | 2097 | 603.8 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14155 | 974.2 | 1.7 | 832 | 14161 | roll | 0.01 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 619.7 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14238 | 972.3 | 2.3 | 836 | 14242 | done | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2086 | -624.6 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15050 | 958.5 | 1.3 | 877 | 15056 | roll | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.054 | 3514 | 620.9 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15412 | 952.2 | 1.8 | 895 | 15417 | done | 0.01 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.047 | 2098 | -615.7 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16230 | 940.2 | 1.5 | 936 | 16234 | roll | 0.01 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -628.9 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16435 | 937.0 | 1.6 | 946 | 16440 | done | 0.01 | 0.12 | 0.166 | 2855 | -241.7 | 2.28 | 0.045 | 2105 | 623.7 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.82 | - |
| 17242 | 926.4 | 1.3 | 986 | 17248 | roll | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -624.1 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17571 | 921.5 | 1.6 | 1002 | 17575 | done | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.046 | 2103 | 623.2 | 11.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 18377 | 908.3 | 1.7 | 1042 | 18381 | roll | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.054 | 3511 | 625.8 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18487 | 906.6 | 1.7 | 1047 | 18493 | done | 0.01 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.045 | 2081 | -635.6 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 19294 | 895.9 | 1.1 | 1088 | 19300 | roll | 0.01 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.054 | 3516 | 623.9 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19655 | 891.3 | 1.1 | 1106 | 19661 | done | 0.01 | 0.12 | 0.173 | 2857 | -150.0 | 2.22 | 0.045 | 2102 | -636.9 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.82 | - |
| 20476 | 885.4 | 0.8 | 1147 | 20482 | roll | -0.02 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.054 | 3506 | 624.0 | -17.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20858 | 881.7 | 1.0 | 1166 | 20863 | done | -0.07 | 0.15 | 0.162 | 2830 | -180.0 | 2.22 | 0.045 | 2095 | -635.6 | -54.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.81 | - |
| 21677 | 875.8 | 0.8 | 1207 | 21678 | done | -0.10 | - | - | 2830 | - | - | - | 2090 | - | -83.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22477 | 871.7 | 0.6 | 1247 | 22482 | roll | -0.13 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.057 | 3499 | 626.2 | -104.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 22699 | 870.5 | 0.6 | 1258 | 22704 | done | -0.16 | 0.15 | 0.140 | 2799 | -206.7 | 2.22 | 0.047 | 2096 | -632.0 | -128.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.79 | - |
| 23512 | 866.9 | 0.5 | 1299 | 23518 | roll | -0.18 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -626.2 | -149.5 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24020 | 865.4 | 0.2 | 1324 | 24024 | done | -0.19 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.053 | 2104 | 616.1 | -157.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 24827 | 865.4 | -0.2 | 1364 | 24833 | roll | -0.19 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.051 | 677 | -620.4 | -151.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 24945 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24947 | 865.7 | - | 1370 | 25020 | done | 0.40 | 0.43 | 0.049 | 2982 | 407.0 | 2.33 | 0.053 | 2107 | 613.7 | 87.6 | 65.97 | 1.260 | 1964 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.70 | 23.72 |
| 25822 | 757.4 | 13.1 | 1413 | 25828 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 26045 | 728.9 | 12.7 | 1424 | 26049 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.044 | 2090 | 606.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 26862 | 626.5 | 12.4 | 1465 | 26868 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.051 | 3514 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 26905 | 621.0 | 13.0 | 1467 | 26909 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27718 | 513.5 | 13.2 | 1508 | 27723 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 27737 | 510.9 | 13.1 | 1509 | 27744 | done | 0.40 | 0.15 | 0.202 | 2981 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2109 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.73 | - |
| 28557 | 417.4 | 10.5 | 1550 | 28563 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -623.5 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28617 | 411.3 | 10.4 | 1553 | 28623 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29439 | 334.5 | 8.8 | 1594 | 29457 | done | 0.42 | - | - | 2991 | - | - | - | 2099 | - | 103.9 | 14.93 | 0.889 | 1897 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 30257 | 237.0 | 12.1 | 1635 | 30263 | roll | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 628.9 | 103.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30285 | 234.5 | 12.1 | 1636 | 30289 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -630.7 | 103.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31092 | 136.9 | 11.0 | 1703 | 31102 | roll | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -629.3 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31186 | 126.6 | 11.0 | 1712 | 31194 | done | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.044 | 2105 | 612.0 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 31500 | 91.0 | 10.9 | 1750 | 31506 | roll | 0.42 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -624.1 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31543 | 86.4 | 11.1 | 1757 | 31550 | done | 0.42 | 0.15 | 0.197 | 2988 | -226.7 | 2.25 | 0.043 | 2101 | 630.7 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.81 | - |
| 31879 | 54.2 | 9.5 | 1818 | 31888 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2103 | - | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32264 | 20.7 | 9.5 | 1879 | 32275 | roll | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.052 | 691 | -606.0 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 32354 | 12.6 | 9.5 | 1891 | 32365 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.046 | 2103 | 613.9 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32424 | 4.9 | 11.2 | 1900 | 32433 | roll | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.053 | 3509 | 616.7 | 103.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 32441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.039 | 127 | 16.5 | 2.22 | 0.037 | 2118 | 836.9 | 446.93 | 160.52 | 0.054 | 497 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||