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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.29 of 150.00 AH used of 24V (73.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.25 of 100.00 AH used of 10V (58.75% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 76 | - | - | - | 2079 | - | -49.9 | -12.73 | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -1.1 | 2 | 112 | roll | -1.13 | 11.30 | 0.239 | 2812 | 242.1 | 2.33 | 0.070 | 663 | -607.7 | -114.9 | -52.30 | - | 2417 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 37.8 | -19.2 | 45 | 318 | done | -1.07 | 0.10 | 0.168 | 2834 | 220.0 | 2.22 | 0.042 | 2030 | 615.8 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 63.3 | -16.5 | 70 | 465 | roll | -1.07 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.057 | 3477 | 621.0 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 68.8 | -16.9 | 75 | 496 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.044 | 2062 | -620.6 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 126.0 | -17.2 | 99 | 825 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2062 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 176.9 | -15.1 | 114 | 1135 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.055 | 651 | -618.9 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 185.3 | -16.8 | 116 | 1185 | done | -1.07 | 0.05 | 0.184 | 2831 | 120.0 | 2.28 | 0.042 | 2058 | 617.1 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 234.5 | -15.2 | 132 | 1511 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.063 | 3481 | 610.7 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 254.4 | -15.3 | 137 | 1641 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.042 | 2052 | -626.8 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 302.9 | -15.4 | 153 | 1955 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 349.9 | -14.9 | 168 | 2261 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 394.6 | -14.5 | 183 | 2571 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 438.8 | -14.6 | 198 | 2879 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 484.7 | -14.9 | 213 | 3190 | done | -1.10 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 530.3 | -14.3 | 228 | 3501 | roll | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.063 | 3478 | 606.8 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 534.3 | -14.5 | 229 | 3528 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.044 | 2064 | -628.4 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 581.0 | -14.7 | 245 | 3847 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2064 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 625.7 | -14.6 | 260 | 4158 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.059 | 3477 | 619.7 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 632.2 | -14.9 | 262 | 4202 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.044 | 2059 | -638.7 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 681.1 | -14.8 | 278 | 4533 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.061 | 3478 | 609.0 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 690.5 | -15.3 | 280 | 4597 | done | -1.13 | 0.08 | 0.197 | 2816 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2051 | -634.2 | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 736.5 | -14.3 | 296 | 4907 | done | -1.16 | - | - | 2816 | - | - | - | 2051 | - | -114.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 780.4 | -14.1 | 311 | 5218 | done | -1.20 | 0.05 | 0.164 | 2785 | -620.0 | - | - | 2051 | - | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 828.4 | -15.6 | 326 | 5528 | roll | -1.20 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.063 | 3477 | 612.0 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 836.2 | -15.4 | 328 | 5579 | done | -1.17 | 0.10 | 0.187 | 2804 | 280.0 | 2.25 | 0.047 | 2055 | -632.0 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 879.6 | -13.0 | 344 | 5895 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | - | - | 2055 | - | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 921.4 | -14.2 | 359 | 6209 | roll | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.064 | 3478 | 610.7 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 933.6 | -14.3 | 363 | 6293 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.046 | 2055 | -632.4 | -114.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 979.7 | -14.6 | 379 | 6619 | roll | -1.17 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.064 | 3477 | 610.3 | -114.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 984.5 | -14.6 | 380 | 6653 | done | -1.17 | 0.05 | 0.177 | 2804 | 340.0 | 2.28 | 0.046 | 2054 | -624.1 | -114.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | 1002.4 | 13.6 | 387 | 6891 | done | -0.19 | 1.08 | 0.164 | 3115 | 288.0 | - | - | 1591 | - | - | 106.60 | 1.283 | 1950 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6894 | 1006.5 | - | 392 | 7016 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.090 | 3551 | 335.4 | 2.55 | 0.055 | 199 | -545.9 | 114.9 | 112.57 | 1.240 | 1480 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 989.8 | 14.4 | 400 | 7077 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.037 | 1622 | 588.0 | 114.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 946.8 | 13.9 | 415 | 7389 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1623 | - | 114.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 901.7 | 14.9 | 430 | 7700 | roll | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.25 | 0.054 | 2996 | 610.2 | 114.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 890.6 | 16.3 | 433 | 7773 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.036 | 1597 | -621.8 | 114.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 841.3 | 15.1 | 449 | 8100 | roll | 1.13 | - | - | 3571 | - | 2.33 | 0.056 | 188 | -604.7 | 114.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 822.6 | 16.2 | 454 | 8218 | done | 1.13 | 0.10 | 0.185 | 3548 | -230.0 | 2.25 | 0.036 | 1614 | 633.8 | 114.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 779.1 | 13.5 | 469 | 8533 | roll | 1.17 | - | - | 3557 | - | 2.35 | 0.054 | 187 | -607.2 | 114.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 771.0 | 14.2 | 471 | 8589 | done | 1.17 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.037 | 1597 | 626.7 | 114.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 730.2 | 12.5 | 487 | 8912 | roll | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.33 | 0.054 | 187 | -605.2 | 114.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 720.3 | 12.1 | 490 | 8990 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.036 | 1605 | 630.2 | 114.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 683.0 | 11.5 | 506 | 9300 | done | 1.21 | - | - | 3566 | - | - | - | 1605 | - | 114.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 646.3 | 12.2 | 521 | 9614 | roll | 1.21 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.053 | 2993 | 630.9 | 114.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 638.7 | 13.5 | 523 | 9670 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | -633.2 | 114.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 595.4 | 13.8 | 539 | 9985 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.056 | 190 | -613.0 | 114.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 588.9 | 14.9 | 541 | 10029 | done | 1.16 | 0.10 | 0.190 | 3563 | -230.0 | 2.22 | 0.035 | 1601 | 635.6 | 114.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 546.0 | 13.0 | 557 | 10355 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.33 | 0.053 | 184 | -608.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 539.7 | 14.4 | 559 | 10399 | done | 1.16 | 0.03 | 0.194 | 3563 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 1597 | 636.5 | 114.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 498.5 | 12.4 | 575 | 10725 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.28 | 0.053 | 192 | -616.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 487.0 | 13.7 | 579 | 10810 | done | 1.16 | 0.05 | 0.229 | 3561 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 640.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 446.1 | 12.0 | 595 | 11137 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.33 | 0.054 | 182 | -608.6 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 435.0 | 12.8 | 599 | 11221 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 640.5 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 394.3 | 12.6 | 615 | 11548 | roll | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.33 | 0.053 | 185 | -609.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 384.7 | 12.9 | 618 | 11619 | done | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.034 | 1597 | 636.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 344.3 | 12.2 | 634 | 11937 | done | 1.20 | - | - | 3580 | - | - | - | 1598 | - | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 305.1 | 12.6 | 649 | 12250 | roll | 1.20 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.054 | 183 | -615.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 299.2 | 13.5 | 651 | 12294 | done | 1.16 | 0.12 | 0.181 | 3558 | -258.3 | 2.25 | 0.037 | 1601 | 630.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 260.6 | 12.0 | 667 | 12623 | roll | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.30 | 0.054 | 182 | -617.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 244.1 | 12.0 | 673 | 12756 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 643.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 207.2 | 11.0 | 689 | 13084 | roll | 1.23 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.053 | 2990 | 627.3 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 191.7 | 11.8 | 695 | 13217 | done | 1.23 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.037 | 1590 | -645.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 154.6 | 10.5 | 711 | 13545 | roll | 1.23 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.052 | 2990 | 622.2 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13628 | 144.9 | 11.9 | 715 | 13632 | done | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.036 | 1595 | -648.8 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | 108.4 | 11.4 | 731 | 13961 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.25 | 0.054 | 196 | -621.8 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 94.8 | 12.1 | 736 | 14069 | done | 1.20 | 0.10 | 0.194 | 3572 | -230.0 | 2.17 | 0.034 | 1600 | 647.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 56.5 | 11.4 | 777 | 14406 | roll | 1.24 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.052 | 202 | -607.8 | 114.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 50.0 | 12.2 | 786 | 14459 | done | 1.24 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | 635.0 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 7.4 | 11.8 | 847 | 14829 | roll | 1.24 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.054 | 2993 | 619.6 | 114.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 67 | - | - | - | 2059 | - | 200.16 | 40.92 | 0.056 | 1133 | -8.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||