SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 100.00 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 49 - - - 3211 - -116.8 -56.22 - 1927 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.9 7 94 roll -0.43 7.00 0.226 1753 243.4 1.17 0.065 3961 641.0 -116.8 -1.33 - 1976 -36.8 - - - - - - - - - -
173 22.4 -17.5 22 183 done -0.33 0.12 0.143 1792 325.0 1.10 0.031 3217 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
328 37.1 -6.8 47 336 done -0.36 - - 1791 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
475 47.2 -6.9 72 483 done -0.38 - - 1792 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
827 71.0 -7.8 133 833 done -0.41 - - 1792 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1174 96.3 -7.9 194 1180 roll -0.43 - - 1792 - 1.30 0.027 2290 -713.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1216 99.4 -7.5 201 1225 done -0.48 0.08 0.059 1731 -762.5 1.48 0.050 3212 623.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1553 142.8 -13.2 233 1555 done -0.37 0.17 0.163 1778 276.5 - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1869 169.0 -7.1 263 1870 done -0.37 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2193 195.8 -9.0 293 2198 done -0.37 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2519 224.7 -8.2 324 2520 done -0.39 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2838 246.9 -5.8 354 2842 roll -0.40 - - 1774 - 1.15 0.056 3951 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2865 248.7 -6.3 356 2874 done -0.40 - - 1774 - 1.08 0.031 3199 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3191 268.6 -6.7 387 3194 roll -0.40 - - 1769 - 1.17 0.056 3944 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3248 272.9 -7.5 392 3252 done -0.40 - - 1769 - 1.05 0.031 3213 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3579 298.1 -8.1 423 3580 done -0.40 - - 1769 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3901 324.2 -8.3 453 3904 roll -0.40 - - 1764 - 1.17 0.056 3957 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3958 329.4 -8.9 458 3962 done -0.39 - - 1764 - 1.08 0.031 3209 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4291 358.5 -8.8 489 4292 done -0.39 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4610 388.3 -9.4 519 4616 done -0.39 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4940 419.6 -9.0 541 4941 done -0.39 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5249 446.1 -8.1 556 5250 done -0.39 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5559 468.9 -6.8 571 5563 roll -0.39 - - 1764 - 1.30 0.028 2298 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5599 471.6 -6.5 572 5606 done -0.41 - - 1757 - 1.48 0.050 3212 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5916 492.9 -6.7 588 5920 roll -0.39 - - 1752 - 1.15 0.057 3951 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5999 499.0 -7.2 591 6007 done -0.37 0.08 0.135 1777 312.5 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6317 514.7 -4.8 607 6318 done -0.39 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6625 531.3 -5.8 622 6628 roll -0.42 - - 1773 - 1.17 0.058 3953 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6671 534.2 -6.9 624 6674 done -0.44 - - 1773 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7004 555.1 -6.4 640 7005 done -0.46 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7313 575.1 -6.5 655 7314 done -0.48 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7623 595.3 -6.7 670 7627 roll -0.50 - - 1768 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7672 599.2 -7.6 672 7677 done -0.50 - - 1768 - 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8000 622.5 -7.2 688 8001 done -0.50 - - 1768 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8310 645.6 -7.6 703 8314 roll -0.50 - - 1768 - 1.30 0.028 2305 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8360 649.6 -7.3 705 8364 done -0.53 - - 1762 - 1.45 0.050 3210 624.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8687 676.3 -8.3 721 8691 roll -0.53 - - 1757 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8755 682.5 -8.8 724 8759 done -0.53 - - 1757 - 1.10 0.032 3203 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9087 712.1 -9.2 740 9088 done -0.53 - - 1757 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9397 739.6 -9.0 755 9401 roll -0.53 - - 1752 - 1.17 0.058 3941 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9488 748.1 -9.5 759 9491 done -0.51 - - 1752 - 1.08 0.032 3208 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9821 777.7 -8.5 775 9822 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10130 802.6 -7.7 790 10131 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10439 825.6 -7.3 805 10440 done -0.50 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10749 848.8 -7.4 820 10752 roll -0.50 - - 1746 - 1.17 0.059 3941 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10798 853.1 -8.7 822 10802 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.032 3211 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11127 878.1 -7.7 838 11130 roll -0.45 - - 1741 - 1.17 0.058 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11187 883.7 -8.6 840 11195 done -0.42 - - 1741 - 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11504 909.8 -8.5 856 11508 roll -0.38 0.12 0.170 1770 241.7 1.20 0.059 3949 615.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11550 913.4 -7.2 858 11554 done -0.42 - - 1770 - 1.10 0.033 3199 -681.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11884 936.1 -6.9 874 11888 roll -0.45 - - 1764 - 1.20 0.059 3952 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11918 938.6 -7.7 875 11921 done -0.47 - - 1765 - 1.10 0.033 3205 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12239 960.8 -6.7 891 12240 done -0.50 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12549 981.7 -6.8 906 12553 roll -0.52 - - 1764 - 1.30 0.028 2296 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12582 984.0 -6.3 907 12587 done -0.57 0.08 0.065 1706 -725.0 1.48 0.052 3205 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12612 begin apogee
12617 986.4 7.6 909 12749 done -0.09 0.55 0.142 1868 294.5 - - 2923 - - 128.77 1.838 1499 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12750 begin climb
12752 989.0 - 915 12883 roll 0.43 0.52 0.090 2044 338.5 1.40 0.031 2045 -627.1 116.8 124.75 1.781 1022 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12918 976.3 9.9 923 12922 done 0.43 - - 2044 - 1.52 0.047 2916 573.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13251 938.9 11.3 939 13254 roll 0.38 - - 2044 - 1.45 0.057 3812 617.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13300 932.3 15.1 941 13304 done 0.28 0.15 0.165 2006 -253.3 1.35 0.029 2908 -669.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13629 903.6 8.5 957 13633 roll 0.30 - - 2006 - 1.45 0.057 3802 616.6 117.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13712 895.1 9.7 960 13719 done 0.28 - - 2012 - 1.30 0.031 2923 -676.2 117.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14028 867.1 8.7 976 14032 roll 0.28 - - 2012 - 1.42 0.057 3805 621.1 117.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14078 862.0 9.4 978 14083 done 0.24 0.10 0.163 1988 -240.0 1.30 0.030 2924 -677.7 117.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14407 839.9 6.4 994 14453 roll 0.35 - - 1988 - 1.45 0.056 3808 609.7 161.5 42.05 1.768 840 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
14515 832.1 8.2 999 14533 done 0.39 0.08 0.067 2036 600.0 1.35 0.030 2926 -653.3 169.2 8.82 1.561 809 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
14842 798.4 10.6 1015 14845 roll 0.39 - - 2042 - 1.33 0.033 2051 -657.9 169.2 - - 806 - - - - - - - - - - -
14868 795.5 9.2 1016 14873 done 0.39 - - 2042 - 1.40 0.048 2921 621.4 169.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
15197 758.8 11.3 1032 15200 roll 0.38 - - 2042 - 1.40 0.057 3799 627.1 169.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
15235 753.7 13.1 1033 15243 done 0.32 0.10 0.156 2018 -240.0 1.30 0.030 2918 -677.7 169.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
15552 726.5 8.5 1049 15556 roll 0.36 - - 2018 - 1.42 0.057 3805 624.6 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
15591 722.5 9.7 1050 15598 done 0.36 - - 2023 - 1.30 0.031 2925 -676.9 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
15907 693.9 9.2 1066 15911 roll 0.38 - - 2023 - 1.42 0.057 3798 614.8 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
15933 691.2 9.7 1067 15937 done 0.38 - - 2029 - 1.30 0.030 2920 -675.4 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
16261 658.5 10.1 1083 16265 roll 0.38 - - 2030 - 1.42 0.057 3809 626.1 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
16307 653.2 12.2 1085 16310 done 0.35 - - 2036 - 1.30 0.030 2923 -681.5 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
16639 618.4 10.3 1101 16640 done 0.35 - - 2036 - - - 2921 - 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
16948 585.7 11.2 1116 16952 roll 0.35 - - 2036 - 1.42 0.056 3810 626.1 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
17020 576.7 12.7 1119 17025 done 0.30 0.10 0.152 2010 -260.0 1.30 0.030 2926 -680.0 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
17349 547.2 8.9 1135 17350 done 0.35 - - 2011 - - - 2925 - 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
17657 518.7 9.4 1150 17660 roll 0.41 - - 2010 - 1.42 0.057 3809 622.5 169.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
17734 510.0 10.8 1153 17738 done 0.41 - - 2016 - 1.30 0.031 2926 -679.2 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18057 477.7 10.0 1169 18061 roll 0.46 0.10 0.109 2068 520.0 1.42 0.057 3801 616.2 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18102 471.2 14.9 1171 18106 done 0.36 0.15 0.158 2028 -266.7 1.30 0.030 2916 -680.8 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18435 437.9 9.1 1187 18439 roll 0.38 - - 2028 - 1.42 0.056 3802 623.9 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18473 433.8 11.3 1188 18481 done 0.38 - - 2033 - 1.27 0.029 2932 -685.0 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18790 405.2 8.8 1204 18794 roll 0.40 - - 2033 - 1.40 0.056 3802 621.4 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
18817 402.4 10.4 1205 18821 done 0.40 - - 2040 - 1.30 0.029 2918 -680.0 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
19142 371.3 9.5 1234 19146 roll 0.40 - - 2040 - 1.42 0.056 3802 622.5 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
19192 366.0 10.6 1238 19199 done 0.37 - - 2047 - 1.30 0.030 2919 -679.2 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
19520 336.1 9.1 1269 19523 roll 0.37 - - 2047 - 1.42 0.057 3803 622.5 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
19570 330.5 11.2 1273 19577 done 0.33 0.12 0.148 2013 -283.3 1.30 0.030 2920 -679.2 169.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
19896 310.4 6.0 1304 19956 roll 0.44 0.10 0.103 2067 540.0 1.50 0.054 3808 592.0 222.2 49.88 1.442 593 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
19973 302.1 12.5 1310 19980 done 0.39 0.15 0.147 2029 -253.3 1.35 0.028 2921 -657.0 222.2 - - 593 - - - - - - - - - - -
20302 273.7 8.9 1341 20305 roll 0.45 - - 2034 - 1.27 0.031 2062 -676.4 222.2 - - 591 - - - - - - - - - - -
20342 270.1 7.7 1344 20363 done 0.55 0.10 0.053 2103 690.0 1.38 0.048 2919 621.0 239.1 16.42 1.349 524 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
20680 211.0 17.6 1376 20684 roll 0.43 0.20 0.168 2048 -275.0 1.42 0.053 3812 628.9 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
20763 198.5 11.6 1383 20770 done 0.43 - - 2054 - 1.30 0.029 2918 -687.7 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
21088 159.3 11.5 1414 21089 done 0.43 - - 2054 - - - 2918 - 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
21409 121.7 11.9 1444 21410 done 0.43 - - 2054 - - - 2918 - 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
21734 83.0 10.0 1487 21741 roll 0.43 - - 2054 - 1.42 0.054 3809 627.5 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
21767 79.6 11.5 1492 21774 done 0.43 - - 2061 - 1.27 0.029 2925 -696.1 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22120 35.0 11.2 1553 22128 done 0.43 - - 2061 - - - 2924 - 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22273 16.8 11.1 1578 22282 roll 0.43 - - 2061 - 1.42 0.057 3799 616.2 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22302 13.7 10.6 1582 22311 done 0.41 - - 2067 - 1.27 0.029 2925 -688.2 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22361 5.8 13.1 1591 22371 roll 0.39 0.12 0.170 2039 -233.3 1.30 0.030 2042 -679.2 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22379 3.1 13.6 1593 22388 done 0.39 - - 2039 - 1.40 0.050 2924 630.0 239.1 - - 522 - - - - - - - - - - -
22394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22394 begin surface coast
22420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22420 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.64 5.12 0.034 62 -386.1 - - 3210 - 239.90 - - 522 - - - - - - - -