SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.73 of 150.00 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.38 of 100.00 AH used of 10V (63.62% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.47 - - 49 - - - 3397 - -146.1 -49.20 - 2462 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.7 6 105 roll -0.47 5.82 0.227 1464 243.1 0.95 0.095 3955 587.4 -146.1 -18.67 - 3071 -32.6 - - - - - - - - - -
219 19.6 -12.6 26 228 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3402 -650.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
308 31.1 -12.4 39 314 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
559 58.9 -10.1 80 569 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
807 82.0 -8.6 121 811 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.030 1970 -666.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
862 86.6 -7.4 130 870 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.055 3398 607.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1205 115.8 -9.0 169 1206 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1521 144.3 -9.2 189 1522 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1830 173.1 -9.1 209 1835 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3949 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1888 179.3 -10.8 212 1891 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3389 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2215 211.3 -10.0 233 2216 done -0.47 - - 1450 - - - 3388 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2527 242.4 -10.1 253 2528 done -0.47 - - 1450 - - - 3389 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2852 275.9 -10.1 270 2853 done -0.47 - - 1449 - - - 3388 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3162 305.9 -9.4 285 3167 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.029 1979 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3201 309.8 -8.8 286 3210 done -0.47 0.10 0.122 1472 220.0 2.33 0.054 3400 609.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3519 332.7 -7.1 302 3523 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3560 336.1 -7.4 303 3567 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3404 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3879 358.3 -7.0 319 3885 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1976 -664.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3914 360.8 -6.4 320 3918 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3397 617.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4232 386.4 -8.3 335 4237 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3949 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4374 398.7 -9.3 341 4378 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3397 -673.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4705 426.3 -7.9 352 4706 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5010 449.7 -7.6 362 5016 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1972 -662.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5059 453.4 -7.5 363 5064 done -0.47 0.12 0.148 1476 183.3 2.33 0.052 3410 617.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5385 474.8 -6.5 374 5388 roll -0.47 - - 1473 - 0.85 0.060 3945 629.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5465 480.6 -7.3 376 5468 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.035 3402 -662.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5796 501.6 -6.3 387 5797 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6101 521.0 -6.4 397 6102 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6407 540.2 -6.3 407 6408 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6715 559.3 -6.3 417 6716 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7020 579.4 -6.7 427 7025 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3944 617.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7104 585.8 -7.2 429 7108 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3403 -659.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7430 608.0 -6.9 440 7431 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7736 629.0 -6.9 450 7737 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8043 650.4 -6.9 460 8044 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8348 671.3 -6.8 470 8349 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8654 690.9 -6.3 480 8655 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8962 709.5 -6.1 490 8963 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9267 728.1 -6.1 500 9268 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9573 747.3 -6.4 510 9574 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9880 767.8 -6.9 520 9881 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10186 788.5 -6.6 530 10187 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10492 808.5 -6.4 540 10493 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10799 827.7 -6.3 550 10800 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11104 847.4 -6.5 560 11110 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1978 -656.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11141 849.9 -6.2 561 11145 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3402 611.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11477 874.2 -7.4 572 11478 done -0.47 - - 1460 - - - 3402 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11783 897.4 -7.5 582 11787 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.031 1976 -663.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11881 904.4 -6.2 585 11885 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3400 611.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12216 930.7 -7.9 596 12222 roll -0.47 - - 1449 - 2.20 0.031 1974 -648.2 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12288 936.0 -6.8 598 12293 done -0.47 0.12 0.153 1471 183.3 2.33 0.054 3399 611.6 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12628 955.8 5.7 609 12779 done -0.13 0.38 0.127 1586 302.6 - - 3275 - - 147.75 1.231 2473 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12784 958.3 - 614 12943 roll 0.47 0.55 0.082 1773 340.0 1.25 0.057 3944 535.2 146.1 149.93 1.197 1869 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
13003 933.3 14.8 620 13007 done 0.47 - - 1777 - 1.10 0.031 3273 -610.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13324 886.8 14.3 631 13325 done 0.47 - - 1778 - - - 3273 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13629 842.6 14.5 641 13632 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.058 3945 610.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13684 833.8 15.8 642 13690 done 0.47 - - 1783 - 1.02 0.033 3272 -659.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14004 788.4 14.0 653 14005 done 0.47 - - 1783 - - - 3272 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14310 746.6 13.5 663 14314 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3950 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14385 735.5 15.4 665 14389 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3282 -668.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14720 687.7 14.1 676 14721 done 0.47 - - 1788 - - - 3282 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15027 646.6 13.4 686 15031 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15089 637.1 14.5 687 15095 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3277 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15402 594.7 13.3 698 15405 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3942 615.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15451 587.3 15.2 699 15455 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3273 -669.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15776 541.0 14.4 710 15780 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3942 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15832 531.9 16.1 711 15837 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3285 -670.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16151 484.1 14.9 722 16153 done 0.47 - - 1803 - - - 3285 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16458 439.0 14.5 732 16459 done 0.47 - - 1803 - - - 3285 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16776 391.4 15.3 743 16782 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3952 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16907 368.6 15.6 748 16918 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17225 318.8 15.7 764 17226 done 0.47 - - 1808 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17536 272.6 14.6 779 17541 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3942 615.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17693 247.3 17.3 785 17700 done 0.47 0.10 0.163 1784 -240.0 0.98 0.030 3284 -671.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18014 208.3 11.9 806 18016 done 0.47 - - 1784 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18325 172.7 11.7 826 18329 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.056 3950 616.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18448 157.0 13.0 833 18451 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18779 116.1 11.8 854 18782 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.056 3954 619.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18871 105.0 11.6 859 18875 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3275 -679.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19218 66.7 10.9 914 19225 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3942 617.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19272 60.7 12.6 922 19278 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.030 3274 -681.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19650 21.4 10.0 983 19658 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19740 12.3 9.9 996 19748 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3945 621.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19803 3.8 14.0 1005 19813 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.030 3280 -678.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19822 begin surface coast
19848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19849 begin surface
SM 2.21 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3406 - 230.09 40.05 0.689 1534 -7.8 0.003 - - - - - -