SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.85 of 150.00 AH used of 24V (69.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.19 of 100.00 AH used of 10V (63.81% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 51 - - - 3393 - -51.0 -47.97 - 2684 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.6 6 86 roll -0.57 6.22 0.235 1525 237.0 0.90 0.079 3948 616.7 -96.0 -4.88 - 2868 -37.7 - - - - - - - - - -
226 33.9 -18.4 31 233 done -0.57 - - 1526 - 0.85 0.033 3384 -663.5 -96.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
371 58.0 -16.3 56 378 roll -0.57 - - 1525 - 2.15 0.028 1954 -665.1 -96.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
449 68.3 -12.0 69 458 done -0.57 - - 1515 - 2.33 0.050 3376 610.3 -96.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
792 119.0 -14.7 118 796 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.056 3943 630.0 -96.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1009 153.0 -16.6 137 1013 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.032 3368 -676.5 -96.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1339 201.6 -14.8 168 1343 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.056 3952 628.0 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1419 214.5 -16.5 175 1422 done -0.57 - - 1506 - 0.82 0.032 3389 -686.6 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1749 264.9 -14.9 206 1750 done -0.57 - - 1506 - - - 3388 - -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2069 311.3 -14.2 236 2073 roll -0.57 - - 1502 - 0.90 0.057 3956 631.1 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2118 319.3 -15.5 240 2129 done -0.57 0.12 0.181 1532 250.0 0.88 0.031 3374 -661.4 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2444 357.9 -11.3 271 2445 done -0.57 - - 1532 - - - 3374 - -96.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2766 394.2 -11.4 301 2769 roll -0.57 - - 1529 - 0.93 0.057 3955 624.7 -96.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2816 400.7 -12.2 305 2820 done -0.57 - - 1529 - 0.85 0.033 3379 -677.6 -96.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3144 438.1 -11.6 321 3147 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.057 3942 625.6 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3272 454.8 -12.6 326 3279 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.033 3372 -670.6 -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3588 492.6 -11.9 342 3589 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3899 529.8 -12.1 357 3900 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4207 569.8 -13.4 372 4208 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4516 610.4 -12.9 387 4517 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4825 649.4 -12.5 402 4826 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5135 687.3 -12.1 417 5136 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
5445 723.7 -11.8 432 5447 done -0.57 - - 1525 - - - 3372 - -96.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5754 757.3 -10.6 447 5757 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.060 3944 615.1 -96.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5803 763.3 -11.1 449 5807 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.034 3376 -645.5 -96.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6132 800.7 -11.3 465 6136 roll -0.57 - - 1521 - 2.15 0.030 1955 -660.9 -96.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6173 804.7 -9.4 467 6177 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.053 3385 613.7 -96.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6499 842.4 -11.7 483 6503 roll -0.57 - - 1506 - 0.90 0.060 3948 625.6 -96.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6531 846.7 -13.3 484 6536 done -0.57 - - 1506 - 0.88 0.034 3377 -648.9 -96.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6856 884.2 -11.6 500 6857 done -0.57 - - 1506 - - - 3377 - -96.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7163 919.9 -11.5 515 7166 roll -0.57 - - 1501 - 0.93 0.060 3947 612.9 -96.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7223 927.5 -12.6 517 7231 done -0.57 0.12 0.179 1531 250.0 0.88 0.035 3383 -640.9 -96.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7541 957.1 -9.3 533 7542 done -0.57 - - 1531 - - - 3383 - -96.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7848 986.7 -9.7 548 7852 roll -0.57 - - 1529 - 0.90 0.060 3941 620.0 -96.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7885 990.4 11.4 549 7983 done -0.09 0.50 0.148 1679 300.0 - - 3277 - - 95.35 1.857 2474 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7986 993.0 - 554 8097 roll 0.57 0.65 0.070 1914 361.5 2.45 0.029 1879 -570.6 96.0 100.78 1.802 2082 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8137 981.7 12.9 561 8142 done 0.57 - - 1913 - 2.47 0.050 3290 571.3 96.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8464 933.1 14.9 577 8467 roll 0.57 - - 1913 - 1.10 0.057 3951 600.9 96.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8603 909.5 16.9 583 8607 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.034 3287 -651.0 96.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8932 860.1 15.0 599 8933 done 0.57 - - 1918 - - - 3287 - 96.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9239 813.9 14.6 614 9243 roll 0.57 - - 1930 - 2.17 0.032 1867 -654.4 96.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9283 807.7 13.0 616 9288 done 0.57 - - 1930 - 2.33 0.050 3292 611.6 96.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9611 757.7 15.2 632 9615 roll 0.57 - - 1940 - 2.20 0.031 1868 -647.3 96.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9644 752.6 13.7 633 9652 done 0.57 0.10 0.168 1911 -290.0 2.33 0.050 3285 608.2 96.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9960 707.3 14.3 649 9964 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.059 3952 617.6 96.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10073 689.9 16.5 654 10077 done 0.57 - - 1914 - 1.00 0.035 3292 -660.0 96.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10406 645.0 13.7 670 10407 done 0.57 - - 1914 - - - 3292 - 96.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10715 603.6 13.3 685 10716 done 0.57 - - 1914 - - - 3292 - 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11024 563.3 13.0 700 11028 roll 0.57 - - 1915 - 1.08 0.058 3953 612.0 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11074 556.0 15.6 702 11078 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.034 3280 -659.8 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11401 512.4 13.2 718 11402 done 0.57 - - 1919 - - - 3280 - 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11711 470.7 13.5 733 11714 roll 0.57 - - 1920 - 1.10 0.058 3959 617.3 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11771 461.6 14.8 735 11779 done 0.57 - - 1925 - 1.05 0.034 3277 -649.5 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12087 418.8 13.7 751 12091 roll 0.57 - - 1925 - 1.10 0.057 3955 616.4 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12156 408.5 15.4 754 12159 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3295 -660.0 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12485 362.8 13.7 782 12486 done 0.57 - - 1929 - - - 3294 - 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12806 319.8 13.0 812 12807 done 0.57 - - 1930 - - - 3294 - 96.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13124 278.8 12.7 842 13127 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.059 3953 610.2 96.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13196 268.4 14.5 848 13206 done 0.57 0.10 0.190 1907 -230.0 1.02 0.034 3274 -665.7 96.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13521 230.7 11.1 879 13522 done 0.57 - - 1907 - - - 3274 - 96.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13844 194.6 11.0 909 13848 roll 0.57 - - 1916 - 2.12 0.030 1869 -662.7 96.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13872 191.1 9.6 911 13876 done 0.57 - - 1917 - 2.30 0.050 3295 620.0 96.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14199 153.6 11.7 941 14200 done 0.57 - - 1917 - - - 3295 - 96.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14516 116.1 11.6 971 14517 done 0.57 - - 1917 - - - 3295 - 96.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14846 77.8 11.0 1017 14855 roll 0.57 - - 1928 - 2.20 0.029 1856 -654.1 96.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14867 75.3 11.4 1020 14876 done 0.57 - - 1928 - 2.33 0.050 3284 612.9 96.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15222 38.7 7.1 1081 15230 roll 0.58 - - 1928 - 1.10 0.056 3957 611.8 109.6 3.62 0.666 2024 -9.7 0.063 - - - - - - - - -
15251 36.6 7.2 1085 15267 done 0.59 - - 1933 - 1.00 0.033 3288 -669.0 122.6 5.32 0.763 1974 -9.4 0.050 - - - - - - - - -
15410 20.7 12.4 1111 15417 roll 0.59 - - 1944 - 2.12 0.028 1861 -673.1 122.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15579 begin surface coast
15586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15586 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.23 - - 46 - - - 3392 - 220.03 40.25 0.773 1576 -9.8 0.002 - - - - - -