SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.66 of 310.00 AH used of 24V (54.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 2051 - -63.0 -49.78 - 2586 - - - - - - - - 14.89 13.03 14.87
78 3.2 -5.3 9 99 roll -1.08 12.10 0.383 2050 154.4 2.53 0.092 3426 543.5 -73.0 -1.00 - 2629 -43.0 - - - - - - - 14.22 13.38 14.47
158 19.6 -14.8 23 165 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2029 -577.3 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
198 26.4 -18.6 30 204 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 633 -551.8 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
343 56.4 -19.6 58 350 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.053 2022 583.6 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
381 63.4 -17.0 65 388 done -1.08 0.03 0.572 2056 133.3 - - 2022 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.54
421 69.9 -16.9 72 427 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
459 76.5 -17.0 79 465 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
498 82.6 -17.1 86 505 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 3442 556.9 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
533 88.5 -16.5 92 539 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.054 2040 -579.3 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
572 94.7 -14.8 99 579 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.077 628 -553.7 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
627 103.8 -17.0 107 632 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.054 2037 582.2 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
699 115.0 -14.7 114 705 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.076 3445 556.5 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
782 127.2 -14.9 122 787 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.053 2038 -581.4 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
855 138.0 -14.5 129 856 done -1.08 - - 2056 - - - 2039 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
915 146.9 -14.8 135 921 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.077 633 -555.7 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
949 152.2 -15.4 138 954 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.051 2043 587.5 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
1022 162.7 -14.4 145 1027 roll -1.08 - - 2056 - 2.50 0.074 3442 559.6 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
1068 168.9 -14.7 149 1075 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.053 2039 -584.6 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1134 179.1 -14.7 156 1136 done -1.08 - - 2056 - - - 2039 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1194 188.2 -15.1 162 1196 done -1.08 - - 2056 - - - 2039 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1254 197.5 -15.4 168 1260 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.073 3448 552.5 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.01
1281 200.7 -14.8 170 1288 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.053 2030 -578.8 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1347 211.7 -15.2 177 1353 roll -1.08 - - 2056 - 2.50 0.076 633 -558.8 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1410 221.9 -16.7 183 1416 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.051 2042 582.2 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
1483 233.7 -15.9 190 1489 roll -1.08 - - 2056 - 2.50 0.073 3442 560.0 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
1532 240.4 -15.6 194 1538 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.052 2035 -586.2 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
1597 251.7 -16.2 201 1598 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1656 261.5 -16.3 207 1657 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1716 270.9 -15.6 213 1718 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1776 280.3 -15.7 219 1777 done -1.08 - - 2054 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1837 289.9 -15.8 225 1838 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1896 299.4 -16.0 231 1898 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1967 310.7 -16.2 236 1968 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2087 329.6 -15.7 244 2088 done -1.08 - - 2056 - - - 2035 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2207 347.6 -15.0 252 2212 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.070 3449 554.5 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
2234 350.4 -14.9 253 2240 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.052 2034 -584.7 -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
2360 370.6 -14.9 262 2361 done -1.08 - - 2056 - - - 2034 - -73.0 - - 2630 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2480 387.8 -14.2 270 2485 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.070 3444 557.3 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
2513 392.6 -14.3 272 2518 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2040 -585.0 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
2651 411.8 -14.1 281 2652 done -1.08 - - 2056 - - - 2039 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2771 428.5 -14.0 289 2772 done -1.08 - - 2056 - - - 2039 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2891 445.1 -13.9 297 2897 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.070 3448 552.5 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
2928 449.7 -14.0 299 2933 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.052 2037 -583.1 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
3061 468.8 -14.2 308 3062 done -1.08 - - 2056 - - - 2036 - -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3181 486.0 -14.3 316 3182 done -1.08 - - 2056 - - - 2037 - -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3301 503.2 -14.3 324 3306 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.078 634 -550.2 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
3337 508.3 -14.6 326 3343 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.051 2047 588.8 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
3472 527.7 -14.2 335 3477 roll -1.08 - - 2056 - 2.50 0.074 3445 559.2 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3523 534.5 -14.0 338 3529 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.053 2038 -586.2 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3657 553.3 -13.7 347 3662 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.077 625 -554.1 -73.0 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
3690 558.0 -14.1 349 3696 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.051 2040 584.7 -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3828 577.0 -13.6 358 3834 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.075 3444 554.9 -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3870 581.2 -13.0 360 3877 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.052 2038 -581.0 -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.84
3997 599.8 -14.0 369 3998 done -1.08 - - 2055 - - - 2038 - -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4132 618.7 -14.1 376 4137 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.078 634 -554.9 -73.0 - - 2629 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
4164 622.1 -14.4 377 4169 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2042 586.7 -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
4418 659.0 -14.1 390 4420 done -1.08 - - 2056 - - - 2043 - -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
4657 693.6 -14.5 402 4662 roll -1.08 - - 2055 - 2.53 0.076 3445 554.2 -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
4700 699.8 -14.4 404 4705 done -1.08 - - 2055 - 2.45 0.054 2031 -577.1 -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4964 738.2 -14.6 417 4965 done -1.08 - - 2056 - - - 2031 - -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5203 773.9 -15.4 429 5208 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.074 3448 549.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
5250 780.2 -14.9 431 5256 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.053 2039 -582.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.76
5509 818.6 -14.7 444 5511 done -1.08 - - 2056 - - - 2038 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5748 853.4 -14.5 456 5753 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.080 628 -546.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
5811 862.7 -14.7 459 5816 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2040 583.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
6075 898.0 -13.4 472 6080 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.076 3452 547.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
6152 906.7 -13.4 475 6159 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2037 -584.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
6399 940.2 -13.1 488 6405 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.071 3448 546.9 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
6462 949.0 -13.8 491 6467 done -1.08 - - 2055 - 2.45 0.051 2034 -577.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
6726 981.6 -12.6 504 6732 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.077 628 -551.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
6793 990.4 -13.4 507 6800 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2043 584.7 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
6871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6871 begin apogee
6877 1002.1 -14.0 511 6958 done -0.18 1.70 0.260 2345 170.0 - - 1944 - - 76.38 2.557 2327 -3.9 0.287 - - - - - - 14.23 14.10 13.20
6960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6960 begin climb
6962 1005.4 - 515 7087 roll 1.08 2.03 0.138 2737 193.1 2.67 0.090 550 -522.1 73.0 88.72 2.289 2027 -3.4 0.280 - - - - 5 - 14.12 13.83 13.00
7133 993.2 9.7 523 7139 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.047 1963 565.2 75.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.13
7393 963.9 11.1 536 7398 roll 1.09 - - 2738 - 2.60 0.087 548 -544.2 75.6 - - 2020 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
7416 961.2 11.0 537 7422 done 1.09 - - 2738 - 2.42 0.046 1963 584.7 75.6 - - 2020 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
7681 932.4 10.9 550 7686 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.085 559 -544.2 75.6 - - 2019 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
7728 927.2 11.3 552 7733 done 1.09 - - 2738 - 2.38 0.046 1957 587.4 75.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
7987 898.0 11.1 565 7993 roll 1.09 - - 2738 - 2.47 0.067 3352 564.8 75.6 - - 2018 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
8019 895.2 11.2 566 8025 done 1.09 - - 2738 - 2.42 0.060 1953 -578.1 75.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
8274 868.0 10.4 579 8275 done 1.09 - - 2738 - - - 1953 - 75.6 - - 2017 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8513 843.3 10.1 591 8518 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.089 544 -546.1 75.6 - - 2017 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
8556 838.1 11.2 593 8562 done 1.09 - - 2739 - 2.40 0.047 1957 588.8 75.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8821 812.5 9.8 606 8827 roll 1.09 - - 2739 - 2.58 0.088 547 -546.5 77.7 - - 2015 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
8879 808.0 9.9 608 8891 done 1.09 - - 2739 - 2.38 0.047 1955 591.6 78.7 4.50 1.652 2005 -2.2 0.205 - - - - - - 14.68 14.56 13.67
9149 779.8 10.0 622 9150 done 1.09 - - 2738 - - - 1954 - 78.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9389 757.1 9.6 634 9397 done 1.10 - - 2737 - - - 1955 - 82.6 6.20 1.855 1991 -2.3 0.174 - - - - - - 15.04 14.78 13.78
9630 733.5 9.9 646 9632 done 1.10 - - 2737 - - - 1954 - 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9869 709.4 10.2 658 9870 done 1.10 - - 2739 - - - 1955 - 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10109 683.9 10.8 670 10114 roll 1.10 - - 2739 - 2.60 0.088 547 -541.5 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
10152 679.2 10.7 672 10158 done 1.10 - - 2739 - 2.40 0.047 1962 589.6 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
10417 651.1 10.6 685 10422 roll 1.10 - - 2739 - 2.58 0.087 549 -547.7 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
10484 643.9 11.0 688 10489 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.047 1953 589.9 83.7 - - 1988 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
10744 616.8 9.9 701 10749 roll 1.10 - - 2738 - 2.55 0.086 551 -549.8 84.6 - - 1988 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
10771 614.4 9.8 702 10787 done 1.10 - - 2739 - 2.40 0.047 1957 585.8 86.7 6.00 1.727 1971 -2.8 0.190 - - - - - - 14.83 14.70 13.78
11032 587.2 10.4 717 11033 done 1.10 - - 2739 - - - 1957 - 86.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
11152 575.2 10.0 725 11153 done 1.10 - - 2739 - - - 1957 - 86.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11272 563.1 10.1 733 11273 done 1.10 - - 2738 - - - 1957 - 86.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11392 550.9 10.1 741 11394 done 1.10 - - 2738 - - - 1957 - 86.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11512 538.3 10.5 749 11513 done 1.10 - - 2739 - - - 1957 - 86.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11632 526.3 9.8 757 11638 roll 1.10 - - 2739 - 2.58 0.086 550 -545.3 88.4 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11659 524.3 10.1 758 11667 done 1.10 - - 2739 - 2.40 0.047 1959 587.1 88.4 - - 1970 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
11786 511.2 9.6 767 11799 done 1.11 - - 2739 - - - 1958 - 91.7 6.72 1.700 1951 -2.8 0.160 - - - - - - 15.04 14.78 13.82
11921 497.6 10.1 776 11922 done 1.11 - - 2739 - - - 1959 - 91.7 - - 1951 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12041 485.8 10.0 784 12046 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.086 545 -543.8 91.7 - - 1951 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
12074 482.3 10.1 786 12080 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1955 587.5 91.7 - - 1951 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
12213 468.8 9.7 795 12214 done 1.11 - - 2740 - - - 1954 - 94.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12333 457.6 9.2 803 12347 done 1.12 - - 2740 - - - 1954 - 101.4 11.52 1.808 1912 -3.4 0.162 - - - - - - 15.02 14.73 13.87
12467 444.0 10.4 812 12473 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.086 544 -542.3 101.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
12501 440.2 10.8 814 12506 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1963 586.4 101.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
12640 425.8 10.5 823 12641 done 1.12 - - 2740 - - - 1964 - 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12760 413.4 10.5 831 12765 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 551 -547.7 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12782 411.4 10.5 832 12787 done 1.12 - - 2738 - 2.40 0.047 1966 589.6 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
12915 396.7 10.7 841 12921 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.086 545 -546.5 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12942 394.8 10.6 842 12950 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1956 587.9 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
13069 380.1 10.8 851 13074 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 544 -547.3 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
13096 378.1 10.8 852 13103 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1957 583.9 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
13222 362.8 11.4 861 13223 done 1.12 - - 2740 - - - 1958 - 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
13342 349.3 11.1 869 13347 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.086 552 -551.4 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
13378 345.3 11.6 871 13383 done 1.12 - - 2740 - 2.38 0.046 1956 589.9 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
13511 329.9 11.2 880 13512 done 1.12 - - 2740 - - - 1957 - 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13631 316.9 10.7 888 13632 done 1.12 - - 2740 - - - 1957 - 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13751 304.4 10.4 896 13752 done 1.12 - - 2740 - - - 1957 - 101.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13876 291.5 10.4 907 13877 done 1.12 - - 2740 - - - 1957 - 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13937 285.4 10.2 913 13942 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 546 -546.9 101.4 - - 1910 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
13961 283.0 9.9 915 13966 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1954 586.7 101.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14034 275.8 9.9 922 14035 done 1.12 - - 2740 - - - 1956 - 102.0 - - 1909 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14094 269.9 9.9 928 14095 done 1.12 - - 2740 - - - 1956 - 103.1 - - 1909 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14154 264.0 9.7 934 14164 done 1.12 0.05 0.299 2758 360.0 - - 1956 - 105.8 5.62 1.403 1895 -2.5 0.088 - - - - - - 14.61 14.76 13.85
14223 256.8 10.6 941 14229 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.086 551 -551.0 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
14257 253.1 10.8 944 14262 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1969 590.8 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14330 244.8 11.0 951 14331 done 1.12 - - 2761 - - - 1969 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14390 238.1 11.1 957 14391 done 1.12 - - 2760 - - - 1969 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14450 231.3 11.5 963 14456 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.087 544 -548.1 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
14483 227.5 11.3 966 14490 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1951 586.2 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.68
14557 218.9 11.7 973 14559 done 1.12 - - 2760 - - - 1952 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14617 211.6 12.2 979 14622 roll 1.12 - - 2760 - 2.55 0.084 546 -551.4 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
14650 207.3 13.0 982 14656 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1957 587.9 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
14724 198.2 12.1 989 14725 done 1.12 - - 2761 - - - 1957 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14784 190.9 12.2 995 14789 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.086 546 -546.9 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
14810 187.9 12.6 997 14817 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.045 1956 587.5 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
14877 179.1 12.5 1004 14878 done 1.12 - - 2761 - - - 1956 - 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14937 171.8 12.0 1010 14943 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.084 545 -546.9 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
14991 165.4 12.2 1015 14996 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.045 1957 588.3 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15064 156.7 11.7 1022 15065 done 1.12 - - 2761 - - - 1957 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.98
15124 149.7 11.7 1028 15125 done 1.12 - - 2761 - - - 1957 - 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15184 142.6 11.8 1034 15185 done 1.12 - - 2761 - - - 1957 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15244 135.6 11.6 1040 15250 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.083 543 -548.1 105.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
15287 130.4 11.5 1044 15294 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.044 1963 591.7 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15361 122.3 10.9 1051 15363 done 1.12 - - 2761 - - - 1964 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15421 115.5 11.6 1057 15422 done 1.12 - - 2761 - - - 1964 - 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15481 108.4 11.7 1063 15487 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.065 3354 567.3 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
15651 88.0 11.4 1089 15658 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.062 1954 -566.8 105.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15691 83.9 9.9 1096 15698 done 1.13 - - 2761 - - - 1954 - 106.7 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15731 80.0 9.8 1103 15737 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.091 546 -541.5 108.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
15760 77.0 9.3 1108 15779 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1952 585.8 114.3 9.70 1.345 1858 -3.6 0.039 - - - - - - 14.79 14.66 13.94
15813 71.2 10.7 1117 15818 done 1.13 - - 2761 - - - 1952 - 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15850 67.4 11.0 1124 15857 done 1.13 - - 2761 - - - 1952 - 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15890 63.1 10.6 1131 15895 done 1.13 - - 2761 - - - 1950 - 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15927 58.8 12.5 1138 15934 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.092 547 -543.8 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
15957 55.5 12.5 1143 15963 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.047 1957 587.5 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15996 51.5 10.7 1150 16002 done 1.13 - - 2761 - - - 1957 - 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16035 47.4 10.8 1157 16041 done 1.13 - - 2761 - - - 1957 - 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
16073 43.1 11.4 1164 16080 roll 1.13 - - 2761 - 2.45 0.066 3353 569.8 114.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
16184 31.3 10.2 1185 16191 done 1.13 - - 2761 - 2.47 0.061 1954 -566.4 114.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
16224 27.5 9.6 1192 16232 roll 1.14 - - 2761 - 2.50 0.065 3352 559.2 117.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
16279 22.1 9.2 1202 16292 done 1.15 - - 2761 - 2.47 0.061 1950 -567.6 124.9 7.18 1.172 1815 -5.8 0.021 - - - - - - 14.62 14.46 13.95
16324 17.9 10.0 1210 16331 roll 1.15 - - 2761 - 2.58 0.090 548 -543.4 124.9 - - 1815 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
16364 13.6 11.9 1217 16371 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.044 1961 588.8 124.9 - - 1815 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
16403 8.8 11.5 1224 16409 done 1.15 - - 2761 - - - 1961 - 124.9 - - 1815 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16442 4.2 11.1 1231 16448 roll 1.15 - - 2761 - 2.60 0.089 545 -544.6 124.9 - - 1815 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16454 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.89 12.52 0.081 185 14.8 2.58 0.042 2053 -198.1 180.05 39.10 1.131 1594 40.8 -0.003 - - - - - -