SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.20 of 145.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.45 of 95.00 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 2000 - -146.0 -47.40 - 3269 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -6.6 6 86 roll -0.68 8.35 0.212 2350 261.8 2.35 0.068 583 -603.0 -146.0 -4.65 - 3509 -51.6 - - - - - - - 25.02 25.69 26.27
363 59.3 -12.5 54 371 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.048 2004 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
699 108.0 -14.9 110 700 done -0.68 - - 2341 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1000 150.7 -13.7 140 1010 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.058 575 -621.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1043 156.8 -14.1 144 1053 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.047 2002 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
1352 202.2 -15.0 175 1361 roll -0.68 - - 2320 - 2.22 0.054 3406 632.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
1395 208.2 -14.3 179 1405 done -0.68 0.12 0.149 2352 266.7 2.22 0.044 1981 -641.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
1705 246.9 -12.3 210 1714 roll -0.68 - - 2352 - 2.22 0.059 591 -626.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
1821 260.5 -11.6 221 1829 done -0.68 - - 2344 - 2.17 0.047 1995 647.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.93 -
2129 299.1 -12.5 252 2130 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2429 334.8 -11.5 282 2438 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.059 591 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
2491 342.0 -11.3 288 2495 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.048 1995 638.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
2796 379.7 -12.6 318 2806 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.059 591 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
2823 382.6 -12.6 320 2831 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.050 2014 632.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
3139 425.9 -14.0 343 3140 done -0.68 - - 2324 - - - 2015 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3439 468.5 -14.3 358 3445 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.060 587 -626.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
3473 471.4 -14.4 359 3480 done -0.68 0.12 0.162 2345 175.0 2.22 0.050 1996 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
3780 513.5 -13.1 375 3781 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4082 552.2 -12.8 390 4083 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4382 589.5 -12.3 405 4383 done -0.68 - - 2345 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4681 624.9 -11.6 420 4686 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 592 -615.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
4741 632.1 -11.8 423 4747 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.052 1997 632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.85 -
5061 670.6 -11.9 439 5067 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.062 589 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
5089 673.1 -12.0 440 5093 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.053 2007 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5396 712.9 -12.9 455 5401 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.063 586 -617.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
5430 715.6 -13.0 456 5438 done -0.68 0.12 0.168 2347 166.7 2.25 0.052 1996 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
5738 750.9 -10.7 472 5739 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6038 782.3 -10.4 487 6044 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.063 591 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.66 -
6080 786.7 -10.7 489 6086 done -0.68 - - 2339 - 2.20 0.053 1991 636.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
6400 821.6 -10.7 505 6401 done -0.68 - - 2339 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6699 853.3 -10.6 520 6704 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.063 589 -622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
6731 855.5 -10.6 521 6738 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.053 1994 624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
7041 889.5 -10.4 537 7046 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.063 591 -623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
7068 891.6 -10.5 538 7073 done -0.68 0.12 0.170 2349 166.7 2.25 0.054 2000 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
7376 919.1 -8.8 553 7382 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.064 593 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7409 921.0 -9.0 554 7415 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1996 623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
7717 953.7 -10.6 570 7718 done -0.68 - - 2341 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8017 985.0 -10.2 585 8023 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.065 592 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
8078 991.3 -10.5 588 8083 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.054 1986 633.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8180 1001.8 -10.6 593 8317 done -0.14 0.60 0.125 2519 313.3 - - 1861 - - 133.90 1.801 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.28 - 22.26
8318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8320 1008.4 - 600 8471 roll 0.68 0.80 0.051 2811 365.0 2.58 0.064 460 -543.0 146.0 141.77 1.750 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.70 23.25 21.96
8626 988.7 15.0 614 8633 done 0.68 - - 2811 - 2.40 0.054 1877 590.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.70 -
8935 942.8 14.0 630 8940 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.060 3283 616.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.53 -
9021 930.9 14.9 634 9027 done 0.68 0.12 0.210 2796 -125.0 2.28 0.053 1876 -617.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.31 25.63 -
9329 889.7 12.7 649 9335 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3286 618.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9377 884.3 13.0 651 9381 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1868 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9684 844.1 12.8 666 9690 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3294 620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9737 838.8 12.9 668 9744 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.054 1861 -623.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10044 796.8 13.0 684 10049 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3288 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
10126 785.6 14.1 688 10131 done 0.68 0.12 0.210 2795 -150.0 2.28 0.052 1866 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
10439 745.8 12.4 704 10444 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3295 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10521 735.3 13.1 708 10526 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1869 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
10834 694.7 12.8 724 10835 done 0.68 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11135 657.0 12.4 739 11136 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11435 618.8 12.7 754 11440 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.068 457 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
11496 610.8 13.2 757 11500 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.055 1871 614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11814 570.0 12.8 773 11820 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 3290 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11982 548.3 13.5 781 11987 done 0.68 0.15 0.204 2791 -153.3 2.28 0.053 1867 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.44 25.88 -
12289 511.1 11.4 796 12295 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.060 3287 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
12322 509.0 11.3 797 12330 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.051 1869 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12629 474.4 10.6 813 12630 done 0.68 - - 2790 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12930 440.1 11.6 828 12936 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
13012 430.1 12.5 832 13016 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.051 1865 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13324 392.2 12.0 851 13326 done 0.68 - - 2799 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13626 355.9 12.2 881 13635 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 3286 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13737 341.4 13.1 892 13747 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.052 1861 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14047 305.0 11.2 923 14048 done 0.68 - - 2810 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14349 271.5 11.5 953 14359 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.067 462 -613.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
14383 267.3 12.0 956 14392 done 0.68 0.10 0.181 2793 -280.0 2.30 0.054 1874 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.45 25.88 -
14691 233.3 10.4 987 14699 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.059 3284 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14712 231.1 10.4 989 14723 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.051 1868 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15022 198.3 10.3 1020 15031 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.057 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15103 188.9 12.1 1028 15113 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.050 1866 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15413 152.3 11.6 1059 15422 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.065 458 -612.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
15477 144.8 12.6 1065 15485 done 0.68 0.10 0.180 2795 -280.0 2.30 0.052 1875 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
15785 111.7 9.3 1096 15796 roll 0.69 - - 2794 - 2.25 0.056 3290 628.9 156.8 3.83 0.887 2270 -7.3 0.103 - - - - - - - 26.10 24.37
15828 107.3 10.2 1100 15837 done 0.69 - - 2804 - 2.25 0.050 1865 -633.3 156.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.98 -
16152 75.5 9.8 1154 16158 done 0.69 - - 2804 - - - 1865 - 156.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16480 45.6 8.6 1215 16502 roll 0.73 - - 2803 - 2.28 0.057 3285 622.8 184.4 13.82 0.890 2154 -8.4 0.048 - - - - - - - 26.02 24.85
16545 39.8 10.1 1225 16554 done 0.73 - - 2814 - 2.30 0.049 1869 -615.7 184.4 - - 2152 - - - - - - - - - 25.84 -
16704 22.0 12.0 1250 16712 done 0.73 - - 2813 - - - 1869 - 184.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16859 begin surface coast
16893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16893 begin surface
SM 3.22 - - - - -7.41 6.97 0.045 171 24.5 0.22 0.071 2013 9122.7 230.09 18.55 0.194 1969 106.1 -0.180 - - - - - -