SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.69 of 150.00 AH used of 24V (58.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.68 of 100.00 AH used of 10V (56.32% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 45 - - - 2937 - -146.1 -41.75 - 2164 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.8 5 104 done -0.44 6.53 0.233 1638 244.0 - - 2937 - -146.1 -27.27 - 2939 -28.4 - - - - - - - - - -
180 16.8 -14.7 22 188 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
263 30.4 -15.8 35 270 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
378 49.0 -15.7 54 387 roll -0.44 - - 1638 - 2.25 0.041 1509 -634.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
413 54.2 -15.4 59 420 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.054 2930 609.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
525 73.8 -15.6 78 534 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.061 3904 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
589 83.3 -15.1 88 596 done -0.44 - - 1620 - 1.55 0.031 2895 -651.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
817 117.5 -14.4 118 820 roll -0.44 - - 1611 - 1.67 0.060 3904 604.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
844 122.1 -16.0 120 855 done -0.44 0.10 0.158 1644 330.0 1.50 0.031 2923 -654.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1171 161.9 -12.2 151 1173 done -0.44 - - 1644 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1492 198.2 -11.1 181 1498 done -0.44 - - 1644 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1818 234.9 -11.6 212 1819 done -0.44 - - 1643 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2141 270.6 -11.2 234 2145 roll -0.44 - - 1636 - 1.65 0.060 3919 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2174 275.0 -12.8 235 2179 done -0.44 - - 1636 - 1.50 0.031 2930 -659.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2498 311.5 -11.3 251 2499 done -0.44 - - 1636 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2808 347.4 -11.5 266 2809 done -0.44 - - 1636 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3118 382.3 -11.3 281 3122 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.060 3905 603.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3166 388.2 -12.1 283 3169 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2930 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3499 428.3 -12.1 299 3500 done -0.44 - - 1628 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3807 464.6 -11.6 314 3811 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3921 604.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3853 470.3 -12.5 316 3856 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2935 -657.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4186 512.1 -12.7 332 4187 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4495 551.4 -12.8 347 4498 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.059 3899 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4544 558.3 -13.6 349 4549 done -0.44 0.08 0.161 1638 312.5 1.48 0.031 2932 -653.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4872 594.4 -11.0 365 4873 done -0.44 - - 1638 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5180 627.7 -10.7 380 5184 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.059 3897 595.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5218 632.1 -11.1 381 5226 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.029 2916 -662.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5535 666.9 -11.1 397 5536 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5844 700.8 -10.9 412 5847 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.059 3912 614.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5890 706.0 -12.1 414 5894 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2933 -661.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6222 743.3 -10.9 430 6224 done -0.44 - - 1623 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6532 776.6 -10.9 445 6535 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3893 596.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6587 783.4 -11.7 447 6592 done -0.44 0.08 0.157 1640 300.0 1.45 0.031 2945 -653.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6909 813.5 -9.3 463 6910 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7218 842.6 -9.7 478 7219 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7529 871.4 -9.3 493 7532 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3906 596.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7561 874.9 -10.6 494 7565 done -0.44 - - 1633 - 1.50 0.030 2919 -658.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7883 907.4 -10.4 510 7884 done -0.44 - - 1633 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8193 938.7 -10.1 525 8194 done -0.44 - - 1633 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8501 969.5 -9.9 540 8503 done -0.44 - - 1633 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8812 998.8 -9.3 555 8816 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3912 614.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8821 begin apogee
8827 1000.2 9.6 555 8971 done -0.13 0.38 0.163 1738 297.4 - - 2742 - - 140.43 1.776 2342 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8973 begin climb
8974 1004.0 - 562 9136 roll 0.44 0.65 0.122 1935 303.1 2.62 0.043 1315 -544.7 146.1 152.75 1.733 1746 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9157 990.0 10.2 570 9165 done 0.44 - - 1935 - 2.55 0.050 2722 551.8 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9475 950.5 12.6 586 9479 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.058 3896 587.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9497 947.2 13.8 587 9501 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.033 2719 -626.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9829 903.6 13.1 603 9830 done 0.44 - - 1944 - - - 2719 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10139 863.7 12.6 618 10140 done 0.44 - - 1944 - - - 2718 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10447 825.5 12.1 633 10451 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.056 3894 603.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10470 822.4 13.2 634 10474 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2713 -628.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10803 778.1 13.2 650 10807 roll 0.44 - - 1953 - 1.95 0.056 3892 604.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10826 774.7 14.4 651 10830 done 0.44 - - 1962 - 1.85 0.034 2705 -641.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11159 727.5 14.0 667 11160 done 0.44 - - 1962 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11469 683.6 14.2 682 11473 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.055 3917 612.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11500 678.3 15.5 683 11506 done 0.44 0.10 0.194 1943 -190.0 1.92 0.034 2709 -629.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11823 638.4 12.1 699 11824 done 0.44 - - 1943 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12132 600.4 12.3 714 12135 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.055 3891 606.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12155 597.2 13.6 715 12159 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2703 -631.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12488 554.7 12.7 731 12491 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.055 3900 604.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12503 552.4 12.7 731 12511 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.033 2714 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12819 511.0 13.0 747 12821 done 0.44 - - 1960 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13130 471.8 12.5 762 13133 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3893 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13156 467.8 13.5 763 13161 done 0.44 0.10 0.194 1941 -190.0 1.88 0.034 2706 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13484 433.5 10.4 779 13485 done 0.44 - - 1941 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13794 401.7 9.9 794 13798 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.056 3913 609.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13831 397.1 11.7 795 13839 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2715 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14150 362.6 11.1 811 14154 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.056 3894 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14179 358.7 12.9 812 14183 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.034 2707 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14505 319.9 11.6 828 14509 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.055 3904 604.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14544 314.6 13.2 829 14552 done 0.44 0.10 0.194 1940 -190.0 1.90 0.034 2705 -631.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14863 283.1 9.8 845 14867 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.055 3899 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14895 279.3 11.0 846 14900 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2716 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15219 245.2 10.7 864 15220 done 0.44 - - 1948 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15538 210.4 10.8 894 15542 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.056 3893 603.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15561 207.5 11.5 896 15565 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.032 2700 -644.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15895 170.9 10.8 927 15899 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.056 3894 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15930 166.5 11.6 930 15934 done 0.44 0.12 0.205 1939 -158.3 1.83 0.034 2712 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16262 137.6 8.1 961 16291 roll 0.47 - - 1948 - 2.25 0.043 1305 -625.3 179.6 22.30 1.213 1609 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
16302 133.9 7.4 964 16347 done 0.51 - - 1948 - 2.30 0.049 2716 613.5 228.3 35.42 1.194 1411 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
16667 96.7 10.6 1000 16674 roll 0.51 - - 1948 - 1.95 0.057 3884 599.0 228.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16706 92.2 11.9 1006 16713 done 0.51 - - 1956 - 1.88 0.036 2719 -619.7 228.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16949 64.6 10.7 1047 16956 roll 0.51 - - 1966 - 2.22 0.043 1290 -643.7 228.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16965 62.9 10.6 1049 16972 done 0.51 - - 1967 - 2.30 0.048 2725 623.9 228.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17081 50.2 12.1 1068 17090 roll 0.51 - - 1967 - 1.92 0.058 3882 602.6 228.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17108 46.8 12.1 1072 17117 done 0.51 - - 1975 - 1.88 0.036 2711 -622.9 228.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17225 33.1 11.3 1091 17231 done 0.51 - - 1976 - - - 2710 - 228.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17343 18.3 12.2 1110 17352 done 0.51 - - 1975 - - - 2710 - 228.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17427 8.9 9.3 1123 17435 done 0.51 - - 1975 - - - 2710 - 232.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17479 begin surface coast
17505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17505 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.33 5.25 0.062 66 -363.6 - - 2931 - 232.30 - - 1395 - - - - - - - -