SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.29 of 150.00 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.23 of 100.00 AH used of 10V (69.77% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 53 - - - 2850 - -146.1 -63.08 - 3133 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.3 8 118 roll -0.60 6.70 0.249 1622 234.2 1.77 0.074 3907 597.2 -146.1 -7.65 - 3418 -37.3 - - - - - - - - - -
339 40.5 -13.8 45 345 done -0.60 - - 1622 - 1.62 0.031 2847 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
583 73.7 -13.4 86 589 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.059 3898 607.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
622 79.0 -13.7 92 629 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2852 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
967 120.4 -12.1 132 971 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.058 3909 621.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
997 124.8 -12.9 133 1004 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2865 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1320 168.9 -14.3 154 1322 done -0.60 0.10 0.192 1629 240.0 - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1631 204.5 -10.8 174 1632 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1944 238.8 -11.3 194 1947 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.058 3909 625.7 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1989 244.6 -12.1 196 1998 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2847 -663.8 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2316 281.9 -11.6 213 2317 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2623 317.3 -11.2 228 2627 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3903 621.2 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2680 324.4 -11.0 230 2685 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3005 361.5 -11.4 246 3008 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3897 608.8 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3039 366.1 -13.0 247 3043 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2855 -659.5 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3373 404.3 -11.4 263 3377 roll -0.60 0.10 0.194 1622 170.0 1.73 0.060 3907 608.1 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3437 411.4 -10.2 264 3443 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2847 -662.5 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3752 442.3 -9.8 275 3753 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4058 471.7 -9.2 285 4062 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3899 618.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4121 478.1 -10.3 286 4128 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2860 -657.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4436 508.8 -9.9 297 4440 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.061 3899 611.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4476 513.3 -10.7 298 4480 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -655.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4814 549.3 -10.6 309 4818 roll -0.60 0.10 0.197 1622 160.0 1.70 0.060 3899 609.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4855 553.9 -10.1 310 4858 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2865 -654.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5192 584.9 -9.4 321 5193 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5500 614.0 -9.6 331 5504 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3908 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5546 619.2 -11.3 332 5550 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2852 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5877 652.6 -10.2 343 5879 done -0.60 - - 1614 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6186 684.2 -10.4 353 6189 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3899 618.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6243 691.0 -11.7 354 6246 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2865 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6563 726.1 -11.0 365 6564 done -0.60 - - 1606 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6869 758.4 -10.4 375 6873 roll -0.60 - - 1597 - 1.73 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6910 763.3 -11.6 376 6915 done -0.60 0.10 0.158 1628 310.0 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7250 791.6 -8.3 387 7251 done -0.60 - - 1629 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7555 816.8 -8.3 397 7559 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3904 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7618 822.6 -8.6 398 7625 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2845 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7934 850.0 -8.8 409 7935 done -0.60 - - 1622 - - - 2845 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8241 875.0 -8.2 419 8244 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3899 620.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8287 879.6 -9.4 420 8290 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2863 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8619 908.4 -8.7 431 8620 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8927 933.9 -8.3 441 8928 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9231 958.9 -8.0 451 9235 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3907 616.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9272 962.6 -8.8 452 9275 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2855 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9610 991.3 -8.6 463 9611 done -0.60 0.10 0.194 1629 230.0 - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9738 1000.4 7.4 467 9885 done -0.18 0.45 0.151 1764 300.0 - - 2674 - - 144.27 1.247 2819 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
9887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9887 begin climb
9892 1004.2 - 472 10051 roll 0.60 0.77 0.096 2026 340.3 2.50 0.042 1290 -553.6 146.1 151.75 1.203 2219 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10105 974.9 17.2 478 10109 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.048 2672 571.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10426 909.2 20.7 489 10430 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.043 1284 -616.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10466 900.8 19.0 490 10471 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.049 2680 607.0 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10806 829.3 21.4 501 10810 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.044 1278 -623.1 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10846 820.1 20.2 502 10851 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.050 2674 612.3 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11173 747.2 22.8 513 11174 done 0.60 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11479 676.4 23.4 523 11481 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11785 607.6 21.8 533 11789 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1288 -630.0 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11850 594.5 19.2 535 11855 done 0.60 0.12 0.212 2029 -233.3 2.22 0.050 2670 622.5 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12189 528.9 19.4 546 12190 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12495 469.1 19.4 556 12496 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12801 412.2 18.5 566 12805 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.044 1281 -640.1 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12830 406.4 18.7 566 12837 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2678 620.9 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13159 343.4 19.3 582 13160 done 0.60 - - 2039 - - - 2679 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13470 285.5 18.5 597 13474 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1283 -634.5 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13524 275.2 16.6 599 13528 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2673 617.8 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13849 212.8 19.2 618 13850 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14162 158.2 17.3 638 14163 done 0.60 - - 2049 - - - 2673 - 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14475 108.9 16.0 658 14479 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.044 1287 -638.7 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14538 99.1 14.6 661 14546 done 0.60 0.12 0.202 2030 -241.7 2.22 0.050 2670 623.0 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14894 47.1 14.7 722 14903 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1287 -628.6 146.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14980 35.9 12.9 735 14987 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2672 623.9 146.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15198 begin surface coast
15221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15221 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2875 - 230.09 40.95 0.744 1879 -7.8 0.002 - - - - - -