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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.10 of 134.30 AH used of 24V (79.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.31 of 102.90 AH used of 10V (89.01% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -89.18 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.7 | 15 | 135 | done | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2523 | 264.4 | - | - | 2776 | - | -219.0 | -10.10 | - | 3856 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 38.0 | -18.4 | 43 | 275 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 2.25 | 0.032 | 1365 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 51.8 | -16.5 | 57 | 355 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.33 | 0.045 | 2787 | 610.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 78.9 | -18.2 | 82 | 497 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 106.7 | -19.2 | 105 | 635 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 130.2 | -18.1 | 117 | 766 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.052 | 3757 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 136.5 | -18.3 | 120 | 800 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2770 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 161.7 | -18.3 | 133 | 937 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 183.8 | -17.1 | 145 | 1064 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 204.8 | -15.6 | 157 | 1192 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 220.7 | -7.5 | 169 | 1322 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.057 | 1383 | -607.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | 220.7 | - | 180 | 1638 | roll | -0.16 | 0.88 | 0.212 | 2732 | 259.1 | - | - | 2734 | - | - | 170.77 | 0.872 | 2957 | -5.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 220.6 | - | 196 | 1837 | roll | 0.84 | 1.23 | 0.177 | 3063 | 269.1 | 1.67 | 0.031 | 3747 | 606.6 | 219.0 | 185.70 | 0.808 | 2066 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 167.2 | 16.9 | 229 | 2021 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.028 | 2693 | -620.0 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 146.3 | 14.1 | 242 | 2160 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.048 | 3728 | 598.3 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 104.4 | 16.7 | 265 | 2417 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.029 | 2675 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 84.6 | 14.9 | 287 | 2560 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2674 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 65.9 | 13.5 | 312 | 2700 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.049 | 3750 | 614.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 55.9 | 16.2 | 323 | 2764 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 34.9 | 14.7 | 348 | 2908 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3727 | 604.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 24.2 | 16.8 | 359 | 2972 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.031 | 2721 | -636.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2720 | - | 320.11 | 46.62 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||