RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.55 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.87 of 100.00 AH used of 10V (63.13% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.8 m at 351.4 m, depth 440 m (380 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.76 - - 413 - - - 2654 - -146.0 -63.33 - 2863 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.7 9 129 roll -0.76 8.88 0.197 2802 269.0 1.90 0.080 3763 583.7 -146.0 -31.38 - 3559 -22.2 - - - - - - - - - -
285 29.1 -17.3 44 293 done -0.76 - - 2802 - 1.80 0.043 2636 -626.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
423 51.9 -16.8 69 430 roll -0.76 - - 2793 - 1.85 0.063 3764 609.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
452 57.5 -18.0 74 461 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.042 2667 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
593 81.7 -16.6 99 600 done -0.76 - - 2793 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
734 106.2 -17.6 122 738 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3760 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
759 110.6 -18.2 124 763 done -0.76 0.12 0.164 2819 283.3 1.73 0.042 2649 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
899 132.2 -14.6 137 900 done -0.76 - - 2819 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1027 150.4 -14.0 149 1030 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.063 3760 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1052 153.9 -14.7 151 1056 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.042 2667 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1194 175.1 -15.4 164 1202 done -0.76 - - 2811 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1330 195.5 -14.6 177 1331 done -0.76 - - 2811 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1456 214.2 -14.6 189 1457 done -0.76 - - 2811 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1584 233.0 -14.7 201 1587 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3760 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1630 240.0 -15.7 205 1634 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.042 2666 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1770 261.8 -15.1 218 1771 done -0.76 - - 2803 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1961 291.1 -15.3 236 1963 done -0.76 - - 2803 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2152 318.6 -14.3 254 2156 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.063 3761 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2175 322.2 -14.7 256 2179 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.042 2667 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2380 353.0 -15.1 275 2384 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3760 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2403 356.6 -15.1 277 2407 done -0.76 0.08 0.144 2811 312.5 1.73 0.042 2678 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2583 begin apogee
2588 381.2 13.3 294 2726 roll -0.17 0.60 0.125 3007 326.7 - - 2480 - - 130.98 1.032 2959 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
2727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2727 begin climb
2728 386.1 - 306 2882 roll 0.76 0.95 0.071 3313 322.1 2.47 0.048 1103 -557.5 146.0 145.10 0.946 2365 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
2985 364.0 11.8 329 2990 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.050 2494 567.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3183 339.5 12.8 347 3187 roll 0.76 - - 3323 - 2.28 0.049 1093 -614.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3302 324.7 12.4 357 3306 done 0.76 - - 3323 - 2.33 0.054 2524 614.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3499 299.6 12.8 375 3503 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.059 3778 627.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3576 288.2 16.0 382 3580 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.043 2507 -635.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3779 261.6 12.8 401 3782 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.060 3763 618.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3817 256.1 14.4 404 3824 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2537 -628.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4016 230.0 12.8 423 4020 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.059 3764 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4065 222.4 15.2 427 4076 done 0.76 0.10 0.139 3313 -240.0 1.95 0.041 2543 -626.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4203 206.7 11.6 440 4206 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.060 3767 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4228 202.8 12.8 442 4237 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.041 2554 -631.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4364 186.4 12.7 455 4368 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3772 615.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4389 183.2 13.0 457 4392 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2565 -642.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4529 165.0 12.6 470 4533 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.061 3767 616.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4557 160.8 14.1 472 4566 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.041 2568 -631.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4693 143.1 13.2 485 4694 done 0.76 - - 3339 - - - 2567 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4819 126.4 13.0 497 4823 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.061 3762 622.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4856 120.6 15.0 500 4866 done 0.76 0.10 0.136 3315 -240.0 1.88 0.041 2584 -626.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4993 104.7 11.4 513 4994 done 0.76 - - 3315 - - - 2584 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5119 89.9 11.6 533 5126 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.061 3765 615.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5156 85.2 13.3 539 5163 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.042 2576 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5295 68.0 12.4 564 5303 done 0.76 - - 3323 - - - 2575 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5434 50.9 12.1 589 5441 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3774 614.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5481 44.5 14.0 597 5488 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.043 2591 -639.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5618 26.7 12.3 622 5626 done 0.76 - - 3332 - - - 2589 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5758 8.9 13.0 647 5766 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.062 3770 615.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5804 begin surface coast
5818 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
5818 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.29 - - 412 - - - 2642 - 300.24 80.72 0.725 1735 -7.5 0.002 - - - - - -