prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.10 of 91.80 AH used of 24V (44.34% remains) | |
| • Previous NAKs 22, Timeouts 4 | • 27.51 of 61.20 AH used of 10V (55.05% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2283 | - | -117.3 | -40.67 | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -4.6 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.93 | 0.130 | 2275 | 186.3 | 2.55 | 0.058 | 888 | -547.1 | -117.3 | -22.87 | - | 3024 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | - | -21.5 | 27 | 279 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2300 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | - | -16.6 | 75 | 589 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.044 | 890 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | - | -15.3 | 81 | 649 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.031 | 2298 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | - | -13.4 | 109 | 959 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.046 | 889 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | - | -14.6 | 113 | 1049 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.033 | 2298 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | - | -13.3 | 129 | 1359 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.048 | 889 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | - | -12.4 | 137 | 1534 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.035 | 2297 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | - | -15.3 | 153 | 1839 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.050 | 889 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | - | -14.2 | 157 | 1929 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.038 | 2289 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | - | -11.5 | 166 | 2239 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.051 | 889 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | - | -11.5 | 167 | 2309 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.040 | 2291 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | - | -13.9 | 176 | 2639 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 889 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | - | -11.0 | 178 | 2754 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.043 | 2296 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | - | -8.7 | 187 | 3079 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 892 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | - | -11.4 | 189 | 3194 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 2292 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | - | -12.5 | 198 | 3519 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.060 | 890 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | - | -14.8 | 199 | 3559 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.047 | 2301 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | - | -7.0 | 207 | 3879 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.063 | 891 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | - | -9.1 | 209 | 3994 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 2289 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | - | -10.6 | 218 | 4353 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | - | -11.5 | 227 | 4679 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.068 | 893 | -526.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | - | -12.1 | 230 | 4809 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | - | -9.9 | 238 | 5119 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.070 | 894 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | - | -1.9 | 241 | 5249 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.055 | 2308 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | - | -5.3 | 249 | 5559 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.072 | 890 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | - | -9.2 | 251 | 5664 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.055 | 2302 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | - | -9.4 | 260 | 5999 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.073 | 890 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | - | -9.6 | 262 | 6089 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.056 | 2301 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | - | -12.0 | 270 | 6399 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.073 | 895 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | - | -11.1 | 273 | 6529 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | - | -7.1 | 281 | 6839 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | - | -11.0 | 282 | 6889 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2294 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | - | -8.2 | 290 | 7234 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | - | -11.1 | 299 | 7559 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.075 | 894 | -518.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | - | -12.5 | 301 | 7644 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.061 | 2306 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | - | -10.2 | 309 | 7993 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | - | -9.3 | 318 | 8319 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.75 | 0.078 | 890 | -514.9 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | - | -9.3 | 322 | 8484 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.062 | 2300 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | - | 8.9 | 328 | 8834 | done | -0.32 | 1.17 | 0.110 | 2512 | 202.6 | - | - | 2300 | - | - | 96.28 | 1.450 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | - | 8.5 | 331 | 8954 | done | 1.40 | 1.85 | 0.094 | 2885 | 201.6 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 98.32 | 1.420 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | - | 10.2 | 342 | 9313 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | - | 10.0 | 351 | 9639 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.077 | 894 | -510.9 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | - | 11.6 | 354 | 9774 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.059 | 2303 | 531.7 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | - | 11.4 | 362 | 10079 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.074 | 3709 | 520.7 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | - | 13.3 | 364 | 10159 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.055 | 2305 | -533.8 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | - | 9.9 | 372 | 10513 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2305 | - | 119.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | - | 8.1 | 381 | 10869 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.068 | 3712 | 511.6 | 151.5 | 27.10 | 1.368 | 1923 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | - | 10.1 | 384 | 10984 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2299 | -533.2 | 151.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | - | 10.2 | 393 | 11353 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 151.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | - | 10.9 | 402 | 11679 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.067 | 3717 | 521.0 | 151.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | - | 11.1 | 403 | 11724 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2297 | -535.8 | 151.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | - | 10.5 | 411 | 12039 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -521.1 | 151.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | - | 10.1 | 412 | 12094 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.053 | 2294 | 533.8 | 151.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | - | 8.9 | 420 | 12434 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2295 | - | 170.0 | 14.18 | 1.295 | 1847 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | - | 10.4 | 429 | 12759 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.069 | 3711 | 524.4 | 170.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | - | 10.1 | 430 | 12834 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2300 | -536.5 | 170.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | - | 8.9 | 439 | 13179 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.064 | 3709 | 506.8 | 189.4 | 15.90 | 1.229 | 1768 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | - | 9.2 | 440 | 13235 | done | 1.48 | 0.08 | 0.088 | 2906 | 275.0 | 2.63 | 0.050 | 2299 | -536.1 | 203.7 | 11.18 | 1.226 | 1709 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | - | 10.9 | 449 | 13559 | roll | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.072 | 890 | -521.9 | 203.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | - | 12.1 | 451 | 13649 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.051 | 2297 | 535.0 | 203.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | - | 13.0 | 459 | 13959 | roll | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.064 | 3717 | 531.8 | 203.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | - | 11.4 | 460 | 14009 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.048 | 2294 | -541.1 | 203.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14315 | - | 12.1 | 468 | 14319 | roll | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.067 | 882 | -528.8 | 203.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | - | 11.3 | 469 | 14394 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.048 | 2292 | 542.3 | 203.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14715 | - | 12.5 | 478 | 14753 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | - | - | 2292 | - | 203.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15075 | - | 10.5 | 487 | 15079 | roll | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.062 | 3711 | 535.5 | 203.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | - | 9.8 | 489 | 15174 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.044 | 2298 | -547.7 | 207.6 | 2.85 | 1.186 | 1693 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | - | 10.2 | 498 | 15479 | roll | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.058 | 3720 | 532.6 | 207.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | - | 10.5 | 501 | 15544 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.044 | 2308 | -547.3 | 207.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | - | 11.6 | 517 | 15859 | roll | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.056 | 3712 | 533.8 | 207.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15900 | - | 12.3 | 519 | 15904 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.044 | 2302 | -546.5 | 207.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | - | 8.2 | 535 | 16254 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2302 | - | 239.5 | 24.83 | 0.906 | 1563 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | - | 11.1 | 552 | 16559 | roll | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.064 | 889 | -533.2 | 239.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16610 | - | 11.0 | 554 | 16614 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.041 | 2308 | 550.0 | 239.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | - | 9.9 | 575 | 16919 | roll | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.054 | 3707 | 542.2 | 240.9 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17040 | - | 9.6 | 587 | 17055 | done | 1.53 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.038 | 2298 | -552.5 | 248.2 | 6.28 | 0.871 | 1528 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | - | 8.1 | 619 | 17385 | roll | 1.54 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.059 | 889 | -527.7 | 281.1 | 25.10 | 0.766 | 1394 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | - | 9.0 | 626 | 17449 | done | 1.58 | 0.05 | 0.054 | 2926 | 400.0 | 2.55 | 0.038 | 2298 | 552.5 | 299.1 | 13.43 | 0.769 | 1320 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17750 | - | 10.6 | 678 | 17754 | roll | 1.60 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.052 | 3707 | 546.1 | 299.1 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17855 | - | 10.8 | 699 | 17859 | done | 1.60 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.034 | 2295 | -558.1 | 299.1 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18165 | - | 10.6 | 740 | 18169 | roll | 1.60 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.048 | 3713 | 545.4 | 299.1 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18215 | - | 12.2 | 745 | 18219 | done | 1.60 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.034 | 2301 | -564.8 | 299.1 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |