NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.41 of 350.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 399 - - - 2412 - -116.8 -47.58 - 2530 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.6 5 130 roll -0.59 12.50 0.378 3128 218.3 2.55 0.099 993 -556.5 -116.8 -18.35 - 3337 -44.0 - - - - - - - 13.90 14.18 14.47
239 31.0 -17.8 21 250 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 2390 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
490 63.5 -10.8 46 501 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.091 3813 562.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
581 73.6 -11.4 55 592 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2387 -582.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
833 101.5 -10.5 80 843 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1082 123.9 -8.1 105 1092 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1332 143.4 -8.0 130 1343 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3813 561.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1403 149.3 -8.4 137 1414 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2395 -578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1653 172.3 -9.4 162 1664 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 994 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1704 177.2 -10.2 167 1716 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2403 575.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
1957 201.6 -9.8 192 1967 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.091 3801 566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2047 211.1 -10.4 201 2057 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2398 -579.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2297 237.2 -10.8 226 2308 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 987 -575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2347 242.6 -11.0 231 2359 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2404 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2599 267.8 -9.8 244 2609 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.092 3812 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2708 279.2 -10.0 255 2720 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.068 2389 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
3021 309.8 -9.9 266 3031 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3323 338.5 -9.4 276 3333 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3807 562.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3392 345.6 -9.2 283 3402 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.069 2405 -579.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.34 -
3716 374.1 -8.8 295 3726 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 984 -575.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3766 379.0 -9.3 300 3776 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 2401 573.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
4079 405.0 -8.3 311 4089 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3815 565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
4170 413.2 -9.0 320 4180 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2401 -577.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
4500 441.3 -8.3 333 4510 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4800 464.2 -7.7 343 4810 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.092 3821 562.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.27 -
4860 468.9 -8.0 349 4870 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2388 -584.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
5190 494.5 -7.8 362 5199 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5491 518.2 -7.8 372 5501 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.081 989 -569.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
5550 523.4 -8.8 378 5560 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2402 565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.30 -
5880 548.8 -7.8 391 5891 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.094 3814 558.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.27 -
5960 555.3 -8.2 399 5972 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2404 -575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
6274 579.7 -7.9 410 6284 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.080 995 -570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
6323 583.9 -8.4 415 6335 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 2398 568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.31 -
6636 607.2 -7.4 426 6646 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6935 630.6 -7.8 436 6944 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7233 653.5 -7.7 446 7243 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7535 677.4 -8.1 456 7545 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.096 3820 562.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
7584 681.6 -8.8 461 7595 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2402 -578.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.33 -
7899 705.2 -7.2 472 7908 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8195 726.9 -7.2 482 8204 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8496 748.5 -7.2 492 8505 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8795 770.7 -7.4 502 8804 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9096 793.3 -7.6 512 9105 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9395 814.3 -7.0 522 9404 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9696 836.0 -7.2 532 9705 done -0.59 - - 3132 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9995 857.1 -7.0 542 10004 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10299 877.0 -6.3 552 10308 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10598 896.8 -6.8 562 10608 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.095 3823 558.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
10667 902.0 -7.2 569 10677 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2391 -579.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.30 -
10988 923.4 -6.5 581 10997 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11291 943.4 -6.8 591 11300 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11590 963.3 -6.6 601 11600 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11891 981.5 -6.0 611 11901 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12034 begin apogee
12043 990.4 -6.0 616 12159 done -0.25 0.40 0.181 3242 290.0 - - 2333 - - 103.95 1.922 2855 -4.5 0.448 - - - - - - 14.11 - 13.09
12161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12161 begin climb
12165 992.9 - 620 12284 done 0.59 0.85 0.122 3515 321.2 - - 2332 - 116.8 110.35 1.892 2381 -4.3 0.432 - - - - - - 13.85 - 12.85
12579 963.4 8.5 636 12588 done 0.59 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12882 939.4 7.9 646 12892 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.090 931 -554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
12922 935.7 8.0 650 12932 done 0.59 - - 3512 - 2.50 0.079 2333 560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
13242 909.9 8.2 662 13251 done 0.59 - - 3515 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13546 886.4 8.0 672 13555 done 0.59 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13845 863.0 8.0 682 13855 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.093 933 -553.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
13876 860.4 7.8 685 13886 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2332 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
14205 833.0 8.4 698 14215 done 0.59 - - 3518 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14509 808.2 8.0 708 14519 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 929 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
14558 803.9 7.9 713 14569 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2335 562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
14873 780.0 7.5 724 14882 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15172 756.8 7.9 734 15181 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15473 733.4 8.1 744 15483 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 922 -553.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15513 729.7 8.2 748 15523 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2335 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
15834 702.2 8.8 760 15843 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16136 676.0 8.5 770 16146 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 932 -549.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
16185 671.5 8.3 775 16197 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2340 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
16499 644.4 9.0 786 16508 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16800 617.8 9.0 796 16809 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17099 592.5 8.5 806 17109 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3742 554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
17118 590.7 8.4 808 17129 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2338 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
17432 565.7 7.9 819 17442 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 914 -558.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
17462 563.1 7.7 822 17473 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.077 2328 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17793 539.0 7.1 835 17803 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3752 558.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
17832 535.9 7.6 839 17843 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.073 2325 -570.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
18157 513.9 6.9 851 18166 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18457 494.8 6.2 861 18466 done 0.61 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18757 476.1 6.4 871 18768 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.096 3744 550.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
18807 472.2 7.5 876 18818 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.077 2334 -564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
19121 450.7 6.8 887 19130 done 0.63 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19420 430.6 6.6 897 19430 roll 0.65 - - 3520 - 2.53 0.089 914 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
19470 426.9 6.7 902 19481 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.075 2334 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
19784 405.8 6.8 913 19793 done 0.67 - - 3525 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20084 384.6 7.3 923 20093 done 0.67 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20383 363.1 7.1 933 20393 roll 0.67 - - 3519 - 2.53 0.095 3740 555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
20432 358.7 8.4 938 20443 done 0.67 - - 3520 - 2.50 0.072 2318 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
20746 336.3 7.3 949 20756 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.086 917 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
20797 332.3 7.5 954 20807 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.075 2340 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
21109 311.1 6.6 965 21119 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.089 916 -558.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21170 306.9 6.2 971 21180 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
21503 287.5 6.0 984 21514 roll 0.73 0.12 0.146 3578 466.7 2.50 0.090 3733 561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.28 14.21 -
21564 282.4 9.0 990 21574 done 0.73 - - 3588 - 2.45 0.070 2324 -575.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
21894 253.0 9.0 1003 21904 roll 0.73 - - 3598 - 2.50 0.089 915 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
21914 251.0 9.5 1005 21925 done 0.73 0.15 0.270 3566 -213.3 2.47 0.075 2329 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
22227 223.5 8.4 1034 22238 roll 0.73 - - 3566 - 2.53 0.091 3742 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
22298 216.4 10.1 1041 22308 done 0.73 - - 3568 - 2.47 0.072 2321 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
22548 194.8 7.8 1066 22559 roll 0.73 - - 3568 - 2.50 0.090 920 -560.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.20 -
22662 186.5 7.0 1077 22673 done 0.73 - - 3567 - 2.50 0.075 2337 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22914 169.9 6.4 1102 22923 done 0.75 - - 3568 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23164 154.9 5.6 1127 23176 roll 0.78 - - 3568 - 2.50 0.092 3735 560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
23285 146.7 7.1 1139 23297 done 0.78 - - 3579 - 2.45 0.072 2332 -572.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
23538 130.5 6.4 1164 23549 roll 0.80 - - 3576 - 2.50 0.084 917 -566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.21 -
23652 123.7 6.0 1175 23664 done 0.83 - - 3576 - 2.50 0.073 2340 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
23905 106.0 7.1 1200 23916 roll 0.83 - - 3577 - 2.50 0.090 3742 560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
23965 101.2 8.1 1206 23976 done 0.83 - - 3577 - 2.47 0.072 2327 -572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
24216 85.8 4.9 1231 24275 roll 0.87 - - 3580 - 2.55 0.089 918 -552.5 175.3 45.15 0.818 2140 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.28 13.87
24297 81.8 5.2 1239 24348 done 0.91 0.12 0.149 3628 400.0 2.47 0.073 2330 571.7 225.8 40.17 0.796 1934 -5.1 0.101 - - - - - - 14.23 14.23 13.76
24589 51.6 10.4 1268 24599 roll 0.91 - - 3626 - 2.50 0.089 3737 562.8 225.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.15 -
24659 44.1 10.8 1275 24670 done 0.91 - - 3630 - 2.47 0.071 2324 -572.1 225.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.18 -
24911 21.1 8.1 1300 24921 roll 0.91 - - 3631 - 2.50 0.091 917 -562.8 225.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.16 -
25152 7.9 5.1 1324 25184 done 0.94 - - 3630 - 2.50 0.071 2341 569.6 277.8 23.00 0.116 1725 -9.1 0.119 - - - - - - - 14.21 14.20
25210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25214 begin surface coast
25262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25262 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.10 9.30 0.064 398 42.8 0.10 0.181 2403 -68190.0 375.06 42.62 0.100 1329 31.2 -0.096 - - - - - -