NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  319 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593825.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,210236,4732.218,-12547.298,31,1.9,31,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,58873,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  060914,211225,4732.152,-12547.366,13,1.9,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013160 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25288,42.62,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.30,0.10,42.62,0.064,0.181,0.100,398,2403,1329,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.28,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12551.55,060914,141409 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46593,1335
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  282655,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,225632256
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,24237.85,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3835936 CURRENT  0.031,136.1,1
PM_FREEKB  53276352 GPS  070914,041653,4733.861,-12544.272,42,1.7,59,18.7
_24V_AH  12.8,78.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377113.43 nil000.00
Roll_motor194181451.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32219217935.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface4210054.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2529051886.92
Iridium_during_xfer305170667.48 PMAR442533.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.17
TT8322410421.78
LPSleep180542506.10
TT8_Active6911090.40
TT8_Sampling3023281120.52
TT8_CF890435413.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273510350.09
GPS_charging000.00
Compass2068019.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 399 2412 1442 1220 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.58 0.000 16386 0.000 0.000 399 2412 2530 2619 2441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 399 2412 2620 2437 3.1 -1.6 5 130 12.50 2.55 -18.35 0.000 18948 0.378 0.099 3128 993 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.90 14.18 14.47
239 -0.59 -116.8 3126 993 3383 3293 31.0 -17.8 21 250 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
490 -0.59 -116.8 3127 2387 3385 3300 63.5 -10.8 46 501 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
581 -0.59 -116.8 3126 3813 3385 3295 73.6 -11.4 55 592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2387 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
833 -0.59 -116.8 3126 2381 3386 3295 101.5 -10.5 80 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2381 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1082 -0.59 -116.8 3126 2381 3386 3295 123.9 -8.1 105 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1332 -0.59 -116.8 3126 2381 3386 3295 143.4 -8.0 130 1343 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3813 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1403 -0.59 -116.8 3126 3813 3387 3295 149.3 -8.4 137 1414 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2395 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1653 -0.59 -116.8 3127 2392 3386 3295 172.3 -9.4 162 1664 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 994 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1704 -0.59 -116.8 3127 992 3382 3295 177.2 -10.2 167 1716 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2403 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1957 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3295 201.6 -9.8 192 1967 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3801 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2047 -0.59 -116.8 3126 3804 3386 3295 211.1 -10.4 201 2057 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2297 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3295 237.2 -10.8 226 2308 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 987 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2347 -0.59 -116.8 3126 987 3386 3294 242.6 -11.0 231 2359 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2599 -0.59 -116.8 3127 2405 3393 3294 267.8 -9.8 244 2609 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3812 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2708 -0.59 -116.8 3125 3813 3385 3294 279.2 -10.0 255 2720 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2389 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3021 -0.59 -116.8 3126 2384 3385 3293 309.8 -9.9 266 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3323 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3293 338.5 -9.4 276 3333 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3392 -0.59 -116.8 3127 3807 3385 3292 345.6 -9.2 283 3402 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2405 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3716 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3291 374.1 -8.8 295 3726 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3123 984 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3766 -0.59 -116.8 3123 984 3386 3290 379.0 -9.3 300 3776 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4079 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3290 405.0 -8.3 311 4089 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3815 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4170 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3289 413.2 -9.0 320 4180 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4500 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3288 441.3 -8.3 333 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4800 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3288 464.2 -7.7 343 4810 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3821 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4860 -0.59 -116.8 3126 3823 3384 3287 468.9 -8.0 349 4870 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2388 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5190 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3287 494.5 -7.8 362 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5491 -0.59 -116.8 3126 2383 3384 3286 518.2 -7.8 372 5501 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 989 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5550 -0.59 -116.8 3126 989 3383 3286 523.4 -8.8 378 5560 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5880 -0.59 -116.8 3129 2402 3380 3285 548.8 -7.8 391 5891 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3814 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5960 -0.59 -116.8 3126 3814 3390 3286 555.3 -8.2 399 5972 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
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11891 -0.59 -116.8 3126 2391 3378 3274 981.5 -6.0 611 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12034 begin apogee
12043 -0.25 0.0 3126 2333 3378 3276 990.4 -6.0 616 12159 0.40 0.00 103.95 1.922 10246 0.181 0.000 3242 2333 2855 2929 2781 0 0 0 0 0 0 14.11 28.83 13.09
12161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12161 begin climb
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12882 0.59 116.8 3515 2333 2509 2240 939.4 7.9 646 12892 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3515 931 2375 2510 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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state 25214 begin surface coast
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state 25262 begin surface