ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.48 of 150.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.33 of 110.00 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.73 - - 112 - - - 777 - -143.9 -72.30 - 3520 - - - - - - - - - - -
95 6.7 -14.2 10 113 roll -0.73 9.57 0.217 2579 257.8 0.85 0.067 175 -708.2 -143.9 -1.52 - 3618 -64.5 - - - - - - - - - -
126 24.8 -52.9 14 135 done -0.73 - - 2576 - 0.77 0.020 833 854.5 -143.9 - - 3619 - - - - - - - - - - -
453 110.0 -20.8 75 460 roll -0.73 - - 2567 - 1.80 0.016 2126 718.3 -143.9 - - 3620 - - - - - - - - - - -
660 144.1 -14.9 113 668 done -0.73 - - 2567 - 2.05 0.034 772 -660.5 -143.9 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1000 203.1 -17.5 174 1009 roll -0.73 - - 2567 - 0.82 0.042 194 -704.9 -143.9 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1258 246.4 -15.1 220 1266 done -0.73 - - 2563 - 0.60 0.022 750 926.7 -143.9 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1604 296.9 -14.5 281 1610 roll -0.73 - - 2563 - 0.82 0.042 186 -687.8 -143.9 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1807 327.8 -14.6 317 1813 done -0.73 - - 2561 - 0.60 0.023 732 910.0 -143.9 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2145 372.0 -12.4 378 2154 roll -0.73 - - 2561 - 0.80 0.042 186 -682.5 -143.9 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2296 392.5 -13.9 404 2303 done -0.73 - - 2560 - 0.60 0.022 723 895.0 -143.9 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2637 435.0 -12.2 465 2643 done -0.73 - - 2560 - - - 724 - -143.9 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2977 477.7 -12.7 526 2986 roll -0.73 - - 2558 - 1.98 0.018 2114 702.0 -143.9 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3024 482.8 -10.6 533 3030 done -0.75 - - 2557 - 2.08 0.034 730 -665.4 -153.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3361 523.0 -11.4 577 3364 roll -0.75 - - 2557 - 1.95 0.018 2109 707.2 -153.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3401 527.0 -9.6 580 3408 done -0.78 - - 2557 - 2.08 0.034 733 -661.5 -183.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3729 561.5 -10.7 611 3732 roll -0.79 - - 2557 - 1.95 0.018 2107 704.6 -190.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3791 567.9 -9.3 616 3798 done -0.84 - - 2557 - 2.08 0.035 737 -658.7 -226.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4116 605.8 -12.5 645 4120 roll -0.84 - - 2557 - 1.95 0.018 2106 702.1 -226.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4151 610.0 -11.3 646 4155 done -0.84 - - 2557 - 2.08 0.036 740 -656.7 -226.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4467 649.2 -12.6 661 4468 done -0.84 - - 2557 - - - 740 - -226.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4776 685.8 -11.6 676 4777 done -0.84 - - 2557 - - - 740 - -226.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5088 720.7 -10.9 691 5092 roll -0.84 - - 2557 - 1.98 0.019 2114 693.9 -228.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5157 727.4 -8.8 694 5161 done -0.84 - - 2557 - 2.10 0.037 741 -653.8 -228.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5484 761.9 -10.3 710 5485 done -0.84 - - 2557 - - - 740 - -228.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5795 794.1 -10.4 725 5799 roll -0.84 - - 2554 - 1.95 0.019 2109 702.1 -228.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5886 802.8 -9.7 729 5890 done -0.84 - - 2554 - 2.10 0.038 742 -651.0 -228.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6216 834.4 -9.1 745 6220 roll -0.84 - - 2554 - 1.98 0.019 2095 683.3 -228.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6243 837.0 -8.4 746 6247 done -0.84 - - 2554 - 2.08 0.039 745 -649.0 -228.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6572 862.9 -7.3 762 6576 roll -0.84 - - 2554 - 1.95 0.019 2109 699.5 -228.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6614 865.7 -6.0 763 6621 done -0.84 - - 2554 - 2.10 0.040 750 -647.1 -228.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6931 888.9 -7.4 779 6932 done -0.84 - - 2554 - - - 750 - -228.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7242 914.6 -8.4 794 7245 roll -0.84 - - 2554 - 1.95 0.020 2099 691.8 -228.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7288 918.5 -7.1 796 7292 done -0.84 - - 2554 - 2.08 0.040 755 -646.2 -228.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7616 946.9 -8.8 812 7619 roll -0.84 - - 2554 - 1.98 0.020 2103 680.8 -228.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7664 950.5 -6.9 814 7667 done -0.84 - - 2554 - 2.08 0.041 759 -646.2 -228.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7997 978.3 -8.1 830 8000 roll -0.84 - - 2554 - 1.92 0.020 2104 700.5 -228.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8025 980.6 -8.0 831 8028 done -0.84 - - 2554 - 2.08 0.041 765 -643.8 -228.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8282 begin apogee
8290 1001.2 8.2 844 8412 roll -0.14 0.65 0.125 2766 326.2 - - 933 - - 115.28 1.421 3028 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8417 1004.2 - 849 8621 done 0.84 0.88 0.054 3099 378.4 - - 933 - 228.7 197.18 1.362 2096 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8944 911.4 21.2 875 8948 roll 0.84 - - 3099 - 2.03 0.025 2297 671.9 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9095 880.0 21.4 881 9102 done 0.84 - - 3101 - 2.03 0.039 1004 -636.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9413 811.9 21.6 897 9417 roll 0.84 - - 3101 - 1.90 0.024 2312 688.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9497 794.3 18.7 900 9504 done 0.84 - - 3110 - 2.03 0.037 996 -648.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9815 729.5 19.7 916 9819 roll 0.84 - - 3110 - 1.90 0.026 2305 688.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9916 709.3 19.2 920 9920 done 0.84 - - 3119 - 1.98 0.038 1010 -654.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10238 646.7 19.4 936 10242 roll 0.84 - - 3119 - 1.90 0.024 2310 684.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10386 620.3 18.0 942 10390 done 0.84 0.12 0.187 3095 -200.0 1.92 0.037 1051 -655.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10713 564.4 17.3 967 10717 roll 0.84 - - 3096 - 1.85 0.025 2295 672.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10753 557.3 18.2 970 10760 done 0.84 - - 3102 - 1.90 0.037 1054 -653.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11078 498.6 18.5 1001 11085 roll 0.84 - - 3101 - 1.83 0.024 2305 683.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11220 474.6 16.4 1026 11229 done 0.84 - - 3109 - 1.90 0.037 1076 -646.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11565 417.2 14.7 1087 11572 roll 0.84 - - 3108 - 1.77 0.024 2312 698.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11635 406.3 14.9 1099 11642 done 0.84 - - 3117 - 1.90 0.037 1069 -654.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11975 354.6 15.5 1160 11984 roll 0.84 - - 3123 - 1.33 0.046 196 -656.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12065 340.3 16.1 1175 12073 done 0.84 0.08 0.162 3100 -287.5 1.10 0.024 994 725.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12407 291.6 14.4 1236 12414 done 0.84 - - 3100 - - - 994 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12749 243.6 13.9 1297 12758 roll 0.84 - - 3103 - 1.23 0.046 192 -652.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12803 235.3 14.1 1306 12812 done 0.84 - - 3103 - 1.20 0.023 1081 740.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13147 191.8 11.6 1367 13153 roll 0.84 - - 3103 - 1.88 0.022 2391 696.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13199 184.5 13.5 1376 13206 done 0.84 - - 3112 - 2.05 0.036 1056 -651.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13537 145.7 11.3 1437 13545 roll 0.84 - - 3119 - 1.30 0.044 192 -664.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13714 127.0 9.8 1469 13738 done 0.87 - - 3118 - 1.15 0.021 1063 757.4 254.9 20.33 0.709 1988 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
14061 92.3 9.4 1532 14099 roll 0.91 - - 3119 - 1.98 0.020 2404 677.3 288.3 28.08 0.683 1851 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
14183 82.2 8.6 1552 14228 done 0.97 - - 3127 - 2.10 0.034 1042 -648.6 335.8 38.83 0.670 1658 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
14547 43.7 12.7 1618 14556 roll 0.97 - - 3133 - 1.27 0.043 190 -670.9 335.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14565 41.1 14.2 1620 14572 done 0.97 - - 3133 - 1.15 0.019 1085 778.3 335.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14892 10.7 14.7 1681 14900 done 0.97 - - 3133 - - - 1085 - 335.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14953 begin surface coast
14980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.40 - - 130 - - - 773 - 400.08 54.83 0.496 1398 -4.7 0.001 - - - - - -