Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.84 of 100.00 AH used of 24V (48.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 61.20 AH used of 10V (57.95% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 24.9 m at 376.1 m, depth 401 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 71 - - - 2243 - -146.6 -120.78 - 2846 - - - - - - - - - - -
150 3.6 -2.9 6 179 done -0.85 11.82 0.172 2141 175.1 - - 2243 - -146.6 -13.77 - 3380 -38.8 - - - - - - - - - -
478 38.9 -8.1 22 480 done -0.72 0.15 0.097 2170 193.3 - - 2243 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
785 68.5 -10.8 37 789 roll -0.72 - - 2169 - 2.67 0.063 809 -537.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
829 72.4 -8.4 39 833 done -0.77 - - 2169 - 2.60 0.050 2230 546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1151 94.6 -7.0 55 1155 roll -0.77 - - 2169 - 2.65 0.071 3638 531.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1178 96.5 -6.1 56 1182 done -0.77 - - 2169 - 2.60 0.056 2228 -542.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1493 115.5 -6.9 71 1495 done -0.77 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1804 134.1 -5.5 86 1805 done -0.77 - - 2169 - - - 2229 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2112 154.8 -7.4 101 2113 done -0.77 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2422 170.3 -4.4 116 2423 done -0.77 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2731 193.9 -7.8 131 2733 done -0.77 - - 2170 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3040 213.3 -6.1 146 3041 done -0.77 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3349 238.5 -9.5 161 3354 roll -0.77 - - 2169 - 2.72 0.082 3641 519.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3416 244.9 -10.1 164 3421 done -0.77 - - 2169 - 2.62 0.061 2233 -537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3738 272.7 -8.1 180 3740 done -0.77 - - 2170 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4047 295.5 -7.0 195 4048 done -0.82 - - 2169 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4358 312.9 -5.1 210 4359 done -0.86 0.12 0.054 2134 -291.7 - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4666 334.7 -7.7 225 4671 roll -0.78 0.12 0.098 2157 191.7 2.75 0.089 3639 511.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4706 337.8 -7.1 227 4711 done -0.78 - - 2157 - 2.67 0.067 2225 -529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5033 361.3 -7.3 243 5034 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5342 383.7 -7.5 258 5343 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5443 begin apogee
5450 391.1 7.2 263 5585 done -0.31 0.52 0.097 2262 201.9 - - 2224 - - 127.95 0.966 2781 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
5586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5586 begin climb
5589 397.6 - 270 5725 roll 0.85 1.17 0.077 2508 210.3 2.78 0.073 826 -502.9 146.6 126.40 0.946 2182 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
5847 393.6 4.4 282 5903 done 0.82 - - 2508 - 2.67 0.063 2237 528.5 203.8 49.88 0.925 1950 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
6217 371.9 6.1 299 6218 done 0.82 - - 2507 - - - 2237 - 203.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6523 353.6 5.8 314 6537 roll 0.83 - - 2507 - 2.83 0.087 3647 498.2 211.3 7.88 0.803 1919 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
6572 350.4 6.9 316 6577 done 0.83 - - 2507 - 2.70 0.071 2238 -521.9 211.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6894 332.0 5.7 332 6906 done 0.84 - - 2508 - - - 2238 - 221.0 10.10 0.841 1879 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
7203 313.3 6.2 347 7204 done 0.84 - - 2508 - - - 2238 - 221.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7512 293.1 6.9 362 7513 done 0.84 - - 2508 - - - 2238 - 221.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7821 272.4 6.5 377 7822 done 0.84 - - 2508 - - - 2238 - 221.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8131 254.2 5.5 392 8150 done 0.86 - - 2507 - - - 2238 - 238.1 15.75 0.860 1810 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
8460 238.9 4.9 408 8502 roll 0.90 - - 2507 - 2.83 0.089 3647 497.9 277.7 34.50 0.881 1649 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
8548 233.9 5.9 412 8558 done 0.96 0.15 0.071 2545 253.3 2.67 0.070 2240 -527.0 280.4 3.88 0.591 1638 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
8881 210.1 7.1 428 8885 roll 0.91 - - 2545 - 2.70 0.076 826 -523.7 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8936 205.8 7.8 430 8943 done 0.85 0.15 0.098 2515 -200.0 2.65 0.061 2245 535.5 280.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9253 181.9 7.8 446 9257 roll 0.85 - - 2515 - 2.70 0.082 3648 519.6 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9303 177.6 8.0 448 9307 done 0.85 - - 2515 - 2.65 0.065 2240 -531.3 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9618 154.6 7.5 463 9623 roll 0.85 - - 2516 - 2.72 0.081 3650 518.4 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9668 150.3 8.9 465 9673 done 0.85 - - 2515 - 2.65 0.065 2239 -532.5 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9986 125.9 6.6 480 9987 done 0.85 - - 2515 - - - 2239 - 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10293 99.1 10.0 495 10298 roll 0.85 - - 2514 - 2.70 0.077 3649 522.2 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10334 95.0 11.0 497 10338 done 0.85 - - 2515 - 2.62 0.061 2239 -538.2 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10661 69.9 8.1 513 10662 done 0.85 - - 2515 - - - 2239 - 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10970 47.5 8.0 528 10971 done 0.85 - - 2515 - - - 2239 - 280.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11280 26.1 6.2 543 11281 done 0.85 - - 2515 - - - 2239 - 280.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11589 7.3 5.8 558 11603 roll 0.86 - - 2516 - 2.70 0.072 3652 523.3 288.8 9.15 0.624 1603 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
11643 3.3 7.6 560 11648 done 0.86 - - 2515 - 2.62 0.058 2238 -539.7 288.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11668 begin surface coast
11690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11690 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.41 - - 66 - - - 2236 - 557.32 138.70 0.660 509 -7.9 0.002 - - - - - -