SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.76 of 150.00 AH used of 24V (64.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.14 of 110.00 AH used of 10V (67.15% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2284 - -116.7 -7.57 - 709 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 190 roll -0.80 8.68 0.227 2507 263.6 2.05 0.051 898 -676.1 -116.7 -145.18 - 3482 -19.1 - - - - - - - - - -
267 9.8 -10.9 44 275 done -0.50 0.30 0.185 2594 290.0 2.10 0.028 2308 671.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
607 34.4 -6.9 105 612 done -0.42 0.12 0.198 2628 283.3 - - 2308 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
942 56.4 -7.2 166 950 roll -0.56 0.15 0.123 2576 -346.7 2.15 0.033 903 -653.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1065 65.4 -8.0 187 1071 done -0.45 0.15 0.199 2611 233.3 2.05 0.027 2308 685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1408 85.7 -5.5 248 1415 roll -0.58 0.12 0.140 2570 -341.7 2.12 0.040 3700 656.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1433 87.7 -6.6 252 1440 done -0.63 - - 2570 - 2.05 0.023 2274 -695.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1778 113.9 -6.8 313 1784 roll -0.66 - - 2570 - 2.12 0.038 3694 669.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1870 120.3 -6.8 329 1874 done -0.66 - - 2570 - 1.98 0.023 2293 -707.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2203 144.4 -7.1 345 2207 roll -0.70 - - 2570 - 2.10 0.038 3694 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2265 148.7 -6.7 348 2269 done -0.70 - - 2570 - 1.98 0.022 2293 -707.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2598 173.3 -7.5 364 2602 roll -0.75 0.15 0.123 2518 -346.7 2.12 0.038 3694 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2635 176.5 -9.0 365 2642 done -0.60 0.17 0.189 2564 270.6 1.98 0.022 2272 -718.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2951 201.7 -8.3 381 2956 roll -0.47 0.17 0.196 2610 270.6 2.15 0.039 3694 661.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3012 206.3 -7.6 384 3016 done -0.47 - - 2611 - 1.95 0.022 2308 -710.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3344 232.3 -8.0 400 3348 roll -0.60 0.12 0.130 2568 -358.3 2.03 0.033 926 -680.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3474 243.3 -8.4 406 3477 done -0.60 - - 2567 - 2.00 0.027 2303 688.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3806 267.0 -6.8 422 3810 roll -0.66 - - 2567 - 2.05 0.039 3694 678.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3895 273.0 -6.2 426 3899 done -0.66 - - 2567 - 1.98 0.022 2285 -711.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4222 292.7 -6.0 442 4226 roll -0.71 - - 2567 - 2.12 0.038 3700 667.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4322 298.7 -5.9 446 4329 done -0.71 - - 2567 - 1.98 0.023 2288 -713.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4655 320.1 -6.9 458 4660 roll -0.77 0.15 0.124 2515 -346.7 2.12 0.038 3695 663.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4773 329.2 -7.7 461 4777 done -0.67 0.12 0.186 2546 258.3 1.95 0.022 2294 -718.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5085 352.4 -7.3 471 5089 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.039 3693 666.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5128 355.7 -7.5 472 5132 done -0.67 - - 2547 - 1.98 0.023 2317 -694.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5452 379.0 -7.4 483 5456 roll -0.67 - - 2547 - 2.08 0.039 3698 663.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5524 384.3 -7.0 485 5528 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.023 2296 -690.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5854 405.6 -6.3 496 5858 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.039 3692 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5920 409.9 -6.0 498 5924 done -0.67 - - 2547 - 2.00 0.024 2308 -692.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6254 433.0 -7.1 509 6258 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.040 3698 661.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6321 437.8 -7.0 511 6325 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.024 2302 -687.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6655 462.4 -7.3 522 6659 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.040 3693 662.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6727 467.6 -7.0 524 6731 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.024 2299 -686.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7058 490.3 -6.7 535 7061 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.041 3693 657.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7068 491.1 -6.7 535 7072 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.025 2308 -682.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7390 512.1 -6.5 543 7394 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.041 3691 658.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7446 515.7 -6.1 543 7451 done -0.67 - - 2547 - 2.00 0.025 2297 -697.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7754 537.8 -7.3 549 7758 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.042 3695 659.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7781 540.0 -8.0 549 7785 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.025 2308 -676.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8119 565.7 -7.7 555 8123 roll -0.67 - - 2546 - 2.08 0.038 912 -671.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8231 574.4 -7.6 556 8235 done -0.62 - - 2547 - 2.08 0.031 2295 664.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8551 598.9 -7.8 562 8555 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.043 3701 669.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8613 603.3 -8.0 563 8617 done -0.62 - - 2546 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8977 630.8 -7.5 569 8981 roll -0.65 - - 2547 - 2.15 0.043 3702 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9044 635.9 -7.5 570 9048 done -0.65 - - 2547 - 2.03 0.025 2304 -688.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9409 662.4 -7.3 576 9413 roll -0.69 - - 2547 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9436 664.4 -7.5 576 9440 done -0.69 - - 2547 - 2.08 0.026 2296 -673.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9780 688.2 -7.0 582 9784 roll -0.73 - - 2547 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9857 693.7 -7.0 583 9861 done -0.73 - - 2547 - 2.08 0.026 2299 -674.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10211 718.6 -7.1 589 10215 roll -0.76 - - 2547 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10301 724.9 -7.1 590 10304 done -0.76 - - 2547 - 2.05 0.026 2294 -687.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10643 748.7 -7.0 596 10648 roll -0.80 0.12 0.144 2506 -341.7 2.17 0.044 3702 648.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10721 754.7 -7.6 597 10726 done -0.68 0.12 0.196 2538 266.7 2.05 0.026 2286 -690.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11069 780.5 -7.4 603 11073 roll -0.68 - - 2538 - 2.17 0.044 3698 650.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11129 785.1 -7.6 603 11135 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.026 2313 -675.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11439 808.2 -7.6 609 11442 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.044 3700 654.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11488 811.9 -7.5 609 11492 done -0.68 - - 2538 - 2.08 0.027 2308 -669.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11803 835.5 -7.6 615 11807 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.044 3697 655.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11842 838.5 -7.5 615 11846 done -0.68 - - 2538 - 2.05 0.027 2292 -685.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12168 863.6 -7.8 621 12172 roll -0.71 - - 2538 - 2.17 0.044 3705 651.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12211 866.9 -7.7 621 12215 done -0.71 - - 2538 - 2.10 0.027 2299 -669.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12533 891.0 -7.6 627 12537 roll -0.71 - - 2538 - 2.15 0.044 3695 649.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12587 895.4 -7.5 627 12592 done -0.71 - - 2538 - 2.08 0.027 2297 -672.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12902 919.2 -7.6 633 12906 roll -0.71 - - 2538 - 2.12 0.044 3697 660.4 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12964 923.6 -6.9 634 12968 done -0.71 - - 2539 - 2.05 0.027 2290 -686.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13334 950.4 -7.3 640 13338 roll -0.71 - - 2538 - 2.17 0.044 3706 652.5 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13405 955.5 -7.1 641 13409 done -0.71 - - 2538 - 2.08 0.027 2310 -671.2 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13766 981.0 -7.2 647 13770 roll -0.75 - - 2538 - 2.12 0.044 3695 653.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13838 986.0 -6.5 648 13842 done -0.75 - - 2538 - 2.08 0.027 2296 -672.6 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13954 begin apogee
13959 994.1 7.1 650 14062 done -0.24 0.50 0.173 2684 292.0 - - 2651 - - 99.78 1.544 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14063 begin climb
14064 997.1 - 651 14187 roll 0.80 1.08 0.125 3012 303.7 2.40 0.044 4036 577.1 116.7 109.93 1.453 2528 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
14256 992.9 6.1 654 14280 done 0.73 - - 3022 - 2.20 0.026 2649 -630.5 136.6 19.12 1.372 2448 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14625 969.3 6.5 660 14639 roll 0.74 - - 3021 - 2.28 0.047 4037 608.8 145.3 8.12 1.306 2413 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
14708 963.7 6.6 661 14723 done 0.68 0.17 0.177 2984 -217.6 2.10 0.027 2641 -664.8 151.9 7.72 1.257 2386 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
15063 941.7 6.4 667 15082 roll 0.81 0.12 0.117 3028 366.7 2.30 0.047 4049 612.2 164.5 12.50 1.396 2334 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15256 927.8 7.1 669 15262 done 0.76 - - 3038 - 2.08 0.027 2650 -672.6 164.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15567 906.9 6.9 675 15571 roll 0.79 - - 3046 - 2.12 0.039 1255 -658.0 164.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15616 903.3 7.5 675 15620 done 0.79 - - 3046 - 2.15 0.035 2640 644.2 164.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15931 881.2 7.0 681 15935 roll 0.79 - - 3046 - 2.15 0.047 4046 654.0 164.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16048 872.8 6.6 682 16066 done 0.72 0.20 0.170 3000 -230.0 2.08 0.028 2634 -678.8 171.7 7.30 1.320 2305 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
16367 851.4 6.9 688 16371 roll 0.83 - - 3000 - 2.20 0.047 4054 645.5 172.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16478 843.6 6.8 689 16482 done 0.83 - - 3005 - 2.08 0.027 2646 -676.9 174.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16799 821.3 7.1 695 16804 roll 0.93 0.17 0.100 3071 388.2 2.20 0.048 4049 637.7 174.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17056 800.4 8.4 698 17061 done 0.82 0.17 0.179 3033 -223.5 2.10 0.027 2641 -670.5 174.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17372 777.7 7.4 704 17375 roll 0.87 - - 3033 - 2.17 0.047 4050 649.3 174.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17405 775.0 8.1 704 17409 done 0.83 - - 3034 - 2.08 0.028 2648 -674.0 174.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17735 750.3 7.6 710 17739 roll 0.88 - - 3044 - 2.08 0.039 1256 -669.2 174.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17824 743.8 7.3 711 17828 done 0.88 - - 3044 - 2.15 0.034 2654 650.2 174.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18174 717.0 7.8 717 18178 roll 0.92 - - 3044 - 2.10 0.045 4046 662.9 174.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18206 714.2 7.4 717 18210 done 0.86 - - 3050 - 2.08 0.028 2622 -684.6 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18538 688.8 7.8 723 18542 roll 0.86 - - 3048 - 2.17 0.044 4045 655.8 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18583 685.3 7.3 723 18588 done 0.78 0.15 0.181 3016 -213.3 2.05 0.028 2640 -685.4 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18897 663.5 7.0 729 18901 roll 0.87 - - 3024 - 2.05 0.038 1263 -671.7 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18936 661.0 6.9 729 18940 done 0.92 0.12 0.126 3066 350.0 2.10 0.034 2653 661.9 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19261 638.3 7.0 735 19262 done 0.92 - - 3066 - - - 2653 - 174.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19564 617.9 6.7 740 19577 roll 0.92 - - 3073 - 2.17 0.037 1265 -639.6 178.5 6.88 1.202 2278 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
19611 614.8 6.3 740 19631 done 0.94 - - 3073 - 2.10 0.034 2651 660.0 193.6 15.38 1.257 2216 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
19992 587.6 7.2 747 19996 roll 0.94 - - 3073 - 2.15 0.046 4050 650.7 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20059 582.5 7.6 748 20063 done 0.83 0.15 0.188 3033 -266.7 2.08 0.027 2644 -676.0 193.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20425 558.1 6.7 754 20435 roll 0.93 - - 3033 - 2.10 0.039 1266 -656.2 198.3 5.00 1.038 2197 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
20537 550.5 7.6 755 20541 done 1.01 0.17 0.107 3097 376.5 2.10 0.033 2651 659.5 198.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20851 525.2 8.2 761 20855 roll 1.01 - - 3097 - 2.12 0.045 4046 658.0 198.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20889 521.9 8.9 761 20894 done 0.87 0.20 0.183 3050 -235.0 2.08 0.027 2631 -680.3 198.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21217 498.9 7.2 767 21220 roll 0.93 - - 3057 - 2.05 0.038 1268 -664.9 198.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21272 494.8 6.6 768 21286 done 0.98 - - 3051 - 2.10 0.035 2660 662.9 204.1 7.10 1.144 2173 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
21623 470.5 7.0 780 21627 roll 1.06 0.17 0.107 3114 370.6 2.12 0.046 4040 650.9 204.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21880 448.4 7.8 787 21886 done 0.93 0.20 0.179 3068 -230.0 2.03 0.026 2638 -690.6 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22193 426.2 7.4 798 22197 roll 0.98 - - 3070 - 2.05 0.038 1271 -666.8 204.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22221 424.2 6.8 799 22225 done 0.98 - - 3065 - 2.10 0.035 2659 661.0 205.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22556 398.0 8.1 810 22561 roll 1.04 0.10 0.136 3100 350.0 2.12 0.046 4047 654.7 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22718 382.7 9.5 815 22723 done 0.93 0.15 0.191 3068 -213.3 2.03 0.027 2650 -688.2 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23053 355.1 8.5 826 23057 roll 0.98 - - 3070 - 2.10 0.039 1269 -657.6 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23124 349.2 7.6 828 23129 done 0.98 - - 3064 - 2.12 0.034 2650 651.4 205.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23460 326.8 6.5 839 23479 roll 1.06 0.12 0.120 3109 375.0 2.20 0.045 4046 634.5 215.8 11.60 1.101 2125 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
23693 306.0 10.1 846 23698 done 0.95 0.15 0.193 3073 -240.0 2.05 0.027 2650 -681.0 215.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24009 281.8 7.9 860 24013 roll 0.95 - - 3073 - 2.08 0.038 1268 -664.4 215.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24075 276.4 9.1 863 24080 done 0.95 - - 3073 - 2.12 0.033 2642 648.1 215.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24404 246.9 9.4 879 24408 roll 1.02 - - 3073 - 2.12 0.045 4044 661.3 215.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24453 242.0 7.7 881 24457 done 0.95 - - 3073 - 2.08 0.026 2626 -681.7 215.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24775 219.7 6.7 897 24784 roll 1.01 - - 3073 - 2.10 0.038 1256 -652.4 219.4 4.35 0.777 2111 -2.5 0.079 - - - - - - - - -
24835 215.7 5.9 899 24865 done 1.09 0.12 0.120 3117 366.7 2.10 0.032 2654 665.7 243.5 22.30 0.963 2013 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
25195 186.2 9.2 917 25198 roll 1.09 - - 3117 - 2.12 0.044 4046 656.6 243.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25227 182.8 8.7 918 25236 done 0.99 0.12 0.171 3087 -250.0 2.10 0.025 2642 -668.6 243.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25543 160.0 6.8 934 25546 roll 0.99 - - 3087 - 2.08 0.038 1260 -664.4 246.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25598 156.3 7.5 936 25605 done 1.03 - - 3086 - 2.12 0.031 2647 654.2 246.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25912 133.6 7.6 952 25914 done 1.03 - - 3086 - - - 2646 - 246.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26232 109.7 7.0 985 26237 done 1.03 - - 3086 - - - 2647 - 246.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26572 84.5 7.4 1046 26579 roll 1.03 - - 3086 - 2.12 0.044 4045 659.4 246.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26641 78.1 9.5 1058 26647 done 1.03 - - 3086 - 2.03 0.025 2653 -685.7 246.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26982 52.3 7.3 1119 26987 done 1.03 - - 3086 - - - 2652 - 246.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27316 27.8 6.2 1180 27339 roll 1.05 - - 3086 - 2.10 0.038 1261 -662.4 262.5 17.08 0.794 1934 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
27362 24.3 7.6 1188 27368 done 1.10 - - 3087 - 2.15 0.031 2658 649.8 262.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27600 begin surface coast
27648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27648 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2281 - 602.46 270.90 0.726 549 -5.1 0.003 - - - - - -