WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 91.80 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.26% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 36 - - - 2056 - -127.1 -34.87 - 1810 - - - - - - - - - - -
49 - -4.3 4 103 roll -0.87 13.10 0.198 2223 166.9 2.55 0.094 3450 546.7 -127.1 -33.25 - 2958 -34.5 - - - - - - - - - -
209 - -14.5 20 213 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2056 -576.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
514 - -9.1 68 517 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
824 - -9.0 124 832 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1134 - -6.2 155 1142 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1444 - -6.5 186 1452 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1754 - -7.9 213 1758 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3448 525.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1789 - -8.2 214 1793 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2049 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2094 - -7.8 230 2112 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2414 - -6.6 246 2418 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.092 3448 527.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2454 - -6.7 248 2458 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2048 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2774 - -8.3 264 2792 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3094 - -7.1 280 3112 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3414 - -6.6 296 3418 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3447 524.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3454 - -7.2 298 3458 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2055 -568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3814 - -7.0 314 3872 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4174 - -6.4 320 4232 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4534 - -5.6 326 4592 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4894 - -6.1 332 4952 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5254 - -6.7 338 5258 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3447 515.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5289 - -7.2 338 5293 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5614 - -6.6 344 5672 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5974 - -5.3 350 6032 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6334 - -4.9 356 6392 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6694 - -5.3 362 6698 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.076 646 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6734 - -6.2 362 6738 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2046 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7054 - -5.6 368 7112 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.5 374 7472 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.3 380 7778 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 649 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7809 - -6.8 380 7813 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2040 563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8134 - -5.6 386 8192 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8494 - -5.2 392 8552 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8854 - -4.9 398 8858 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 644 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8899 - -6.4 398 8903 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2046 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.2 404 9272 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9574 - -5.8 410 9578 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.114 3457 513.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9604 - -6.5 410 9608 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2053 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9934 - -6.1 416 9992 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10294 - -5.9 422 10352 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10654 - -5.5 428 10658 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.075 647 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10689 - -7.1 428 10693 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2054 562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11014 - -6.0 434 11072 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11374 - -6.1 440 11378 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11409 - -6.5 440 11413 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2041 564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11734 - -6.0 446 11792 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12094 - -5.5 452 12098 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 644 -552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12144 - -5.0 452 12148 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2049 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12454 - -4.8 458 12512 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12814 - -4.9 464 12872 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13174 - -5.3 470 13178 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13224 - -5.8 470 13228 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2046 561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13534 - -5.9 476 13592 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13894 - -5.8 482 13952 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14254 - -5.1 488 14258 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 641 -551.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14284 - -5.6 488 14288 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2047 562.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14614 - -4.3 494 14672 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14974 - -4.1 500 14978 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 641 -551.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15019 - -4.5 500 15023 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2049 563.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15334 - -3.9 506 15392 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15694 - -4.2 512 15752 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16054 - -4.9 518 16058 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 644 -551.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16109 - -5.7 518 16113 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2053 563.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16294 - 5.4 522 16413 done -0.32 0.60 0.130 2345 201.7 - - 2052 - - 110.15 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16414 - 4.4 524 16528 done 0.87 1.30 0.112 2606 200.8 - - 2053 - 127.1 111.03 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16834 - 5.4 531 16853 roll 0.87 - - 2605 - 2.83 0.072 546 -532.5 144.4 14.65 1.428 1851 -4.7 - - - - - - - - - -
16934 - 8.3 532 16938 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.058 1946 553.4 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17254 - 6.6 538 17312 done 0.89 - - 2608 - - - 1946 - 144.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17614 - 7.4 544 17672 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 144.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17974 - 7.4 550 18032 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 144.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18334 - 7.2 556 18392 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 144.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18694 - 6.8 562 18752 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 144.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19054 - 5.5 568 19113 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 159.9 12.80 1.390 1787 -4.7 - - - - - - - - - -
19414 - 6.3 574 19472 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19774 - 7.1 580 19832 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20134 - 7.2 586 20192 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20494 - 7.1 592 20552 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20854 - 6.7 598 20912 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21214 - 6.6 604 21272 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21574 - 6.7 610 21632 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21934 - 6.9 616 21938 roll 0.91 - - 2606 - 2.58 0.073 546 -544.2 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21974 - 8.7 616 21978 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 562.4 159.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22294 - 7.1 622 22298 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.096 3345 525.7 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22319 - 7.5 622 22323 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1947 -559.2 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22654 - 6.4 628 22658 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.076 550 -547.8 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22689 - 7.9 628 22693 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.0 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23014 - 6.5 634 23072 done 0.91 - - 2607 - - - 1948 - 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23374 - 6.9 640 23378 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.095 3347 527.9 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23409 - 7.5 640 23413 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1945 -560.8 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23734 - 6.7 646 23738 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.075 552 -546.3 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23759 - 7.6 646 23763 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1944 563.6 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24094 - 6.1 652 24152 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24454 - 6.2 658 24512 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 159.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24815 - 5.8 664 24873 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 165.2 4.03 1.179 1766 -4.7 - - - - - - - - - -
25174 - 5.6 670 25233 done 0.92 - - 2606 - - - 1944 - 178.0 10.45 1.106 1713 -5.1 - - - - - - - - - -
25534 - 5.7 676 25548 roll 0.93 - - 2606 - 2.60 0.073 549 -536.5 185.6 6.10 1.120 1683 -4.9 - - - - - - - - - -
25594 - 6.7 677 25598 done 0.94 - - 2606 - 2.53 0.061 1941 550.2 185.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25954 - 6.0 683 26012 done 0.94 - - 2606 - - - 1941 - 186.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26314 - 6.8 689 26372 done 0.94 - - 2606 - - - 1942 - 186.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26674 - 7.2 695 26678 roll 0.94 - - 2606 - 2.55 0.072 558 -542.7 186.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26714 - 8.0 695 26718 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.061 1948 556.0 186.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27034 - 7.0 701 27092 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 186.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27394 - 6.0 717 27398 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.071 558 -545.5 186.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27439 - 6.7 719 27443 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.058 1956 559.2 186.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27754 - 5.7 735 27773 done 0.94 - - 2606 - - - 1957 - 194.3 6.70 1.006 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
28074 - 6.0 751 28078 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 546 -546.9 195.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28114 - 6.3 753 28118 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 560.0 195.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28434 - 5.5 769 28453 done 0.95 - - 2606 - - - 1946 - 209.0 11.73 0.941 1587 -5.1 - - - - - - - - - -
28754 - 5.6 785 28773 done 0.96 0.10 0.088 2634 280.0 - - 1946 - 219.8 8.55 0.932 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
29074 - 7.6 801 29078 roll 0.98 - - 2634 - 2.58 0.071 549 -541.5 219.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29119 - 9.0 803 29123 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.058 1947 559.2 219.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29434 - 6.5 819 29442 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 219.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29744 - 7.3 850 29748 roll 0.98 - - 2634 - 2.55 0.071 559 -544.3 219.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29789 - 6.2 854 29793 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.058 1949 562.8 219.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30094 - 4.9 885 30123 done 0.98 - - 2634 - - - 1949 - 253.2 25.90 0.802 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
30424 - 6.9 918 30428 roll 1.01 - - 2634 - 2.58 0.071 553 -541.1 253.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
30499 - 6.0 930 30503 done 1.01 - - 2634 - 2.50 0.058 1953 560.0 253.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30804 - 5.0 991 30833 roll 1.01 - - 2634 - 2.60 0.071 550 -539.6 283.6 23.27 0.762 1282 -5.2 - - - - - - - - - -
30859 - 5.4 1002 30878 done 1.05 - - 2634 - 2.50 0.058 1949 559.6 301.4 13.45 0.761 1210 -5.4 - - - - - - - - - -
31179 - 5.1 1064 31203 roll 1.06 - - 2634 - 2.72 0.094 3357 517.6 327.8 20.23 0.736 1102 -5.3 - - - - - - - - - -
31229 - 4.4 1069 31273 done 1.09 0.08 0.070 2659 312.5 2.50 0.060 1951 -562.4 376.2 37.10 0.706 905 -5.3 - - - - - - - - - -
31579 - 6.4 1104 31583 roll 1.15 - - 2659 - 2.63 0.082 3354 533.5 376.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
31699 - 6.0 1116 31703 done 1.15 - - 2660 - 2.47 0.060 1952 -567.6 377.5 - - 901 - - - - - - - - - - -