WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  319 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64942.168 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215505,4659.620,-12732.508,37,1.5,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.006
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -159126.6,-102.1,-316.6,23411.7,87.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  83599.8,-191.1,-383.2,-209328.8,322.3
GPS2  220013,4659.593,-12732.536,12,1.5,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,34697,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31903,0.00,0.000,0,0,899,378.01 _10V_AH  10.0,26.768
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34680,1129
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 36 2056 1810
49 -0.87 -127.1 -4.3 4 103 13.10 2.55 -33.25 0.000 4 0.198 0.094 2223 3450 2958
209 -0.87 -127.1 -14.5 20 213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2056 2959
514 -0.87 -127.1 -9.1 68 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2962
824 -0.87 -127.1 -9.0 124 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2965
1134 -0.87 -127.1 -6.2 155 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2967
1444 -0.87 -127.1 -6.5 186 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2967
1754 -0.87 -127.1 -7.9 213 1758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3448 2967
1789 -0.87 -127.1 -8.2 214 1793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2049 2967
2094 -0.87 -127.1 -7.8 230 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2967
2414 -0.87 -127.1 -6.6 246 2418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3448 2966
2454 -0.87 -127.1 -6.7 248 2458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2965
2774 -0.87 -127.1 -8.3 264 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2964
3094 -0.87 -127.1 -7.1 280 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
3414 -0.87 -127.1 -6.6 296 3418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3447 2963
3454 -0.87 -127.1 -7.2 298 3458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2055 2962
3814 -0.87 -127.1 -7.0 314 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2961
4174 -0.87 -127.1 -6.4 320 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2960
4534 -0.87 -127.1 -5.6 326 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2960
4894 -0.87 -127.1 -6.1 332 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2959
5254 -0.87 -127.1 -6.7 338 5258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3447 2958
5289 -0.87 -127.1 -7.2 338 5293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2959
5614 -0.87 -127.1 -6.6 344 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
5974 -0.87 -127.1 -5.3 350 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
6334 -0.87 -127.1 -4.9 356 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2956
6694 -0.87 -127.1 -5.3 362 6698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 646 2955
6734 -0.87 -127.1 -6.2 362 6738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2046 2955
7054 -0.87 -127.1 -5.6 368 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2954
7414 -0.87 -127.1 -6.5 374 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2954
7774 -0.87 -127.1 -6.3 380 7778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 649 2953
7809 -0.87 -127.1 -6.8 380 7813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2040 2953
8134 -0.87 -127.1 -5.6 386 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2952
8494 -0.87 -127.1 -5.2 392 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2952
8854 -0.87 -127.1 -4.9 398 8858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 644 2952
8899 -0.87 -127.1 -6.4 398 8903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2952
9214 -0.87 -127.1 -5.2 404 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
9574 -0.87 -127.1 -5.8 410 9578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3457 2951
9604 -0.87 -127.1 -6.5 410 9608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2951
9934 -0.87 -127.1 -6.1 416 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
10294 -0.87 -127.1 -5.9 422 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
10654 -0.87 -127.1 -5.5 428 10658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 647 2950
10689 -0.87 -127.1 -7.1 428 10693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2950
11014 -0.87 -127.1 -6.0 434 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2950
11374 -0.87 -127.1 -6.1 440 11378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2949
11409 -0.87 -127.1 -6.5 440 11413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2041 2950
11734 -0.87 -127.1 -6.0 446 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2949
12094 -0.87 -127.1 -5.5 452 12098 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2948
12144 -0.87 -127.1 -5.0 452 12148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2948
12454 -0.87 -127.1 -4.8 458 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
12814 -0.87 -127.1 -4.9 464 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
13174 -0.87 -127.1 -5.3 470 13178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 643 2948
13224 -0.87 -127.1 -5.8 470 13228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2948
13534 -0.87 -127.1 -5.9 476 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2948
13894 -0.87 -127.1 -5.8 482 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2948
14254 -0.87 -127.1 -5.1 488 14258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2947
14284 -0.87 -127.1 -5.6 488 14288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2047 2947
14614 -0.87 -127.1 -4.3 494 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2947
14974 -0.87 -127.1 -4.1 500 14978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2946
15019 -0.87 -127.1 -4.5 500 15023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2049 2947
15334 -0.87 -127.1 -3.9 506 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2947
15694 -0.87 -127.1 -4.2 512 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2946
16054 -0.87 -127.1 -4.9 518 16058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 644 2946
16109 -0.87 -127.1 -5.7 518 16113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2946
16294 -0.32 0.0 5.4 522 16413 0.60 0.00 110.15 1.433 6 0.130 0.000 2345 2052 2440
16414 0.87 127.1 4.4 524 16528 1.30 0.00 111.03 1.396 6 0.112 0.000 2606 2053 1920
16834 0.87 144.4 5.4 531 16853 0.00 2.83 14.65 1.428 4 0.000 0.072 2605 546 1851
16934 0.89 144.4 8.3 532 16938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1946 1850
17254 0.89 144.4 6.6 538 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1849
17614 0.89 144.4 7.4 544 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1848
17974 0.89 144.4 7.4 550 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1848
18334 0.89 144.4 7.2 556 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1848
18694 0.89 144.4 6.8 562 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1847
19054 0.89 159.9 5.5 568 19113 0.00 0.00 12.80 1.390 6 0.000 0.000 2608 1948 1787
19414 0.91 159.9 6.3 574 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1786
19774 0.91 159.9 7.1 580 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1786
20134 0.91 159.9 7.2 586 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1786
20494 0.91 159.9 7.1 592 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1786
20854 0.91 159.9 6.7 598 20912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1786
21214 0.91 159.9 6.6 604 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1786
21574 0.91 159.9 6.7 610 21632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1786
21934 0.91 159.9 6.9 616 21938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 546 1786
21974 0.91 159.9 8.7 616 21978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1952 1786
22294 0.91 159.9 7.1 622 22298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2607 3345 1785
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