Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.64 of 91.80 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.24 of 61.20 AH used of 10V (39.15% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.92 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 100 done -2.18 - - 416 - - - 2320 - -120.8 -69.70 - 3320 - - - - - - - - - - -
103 0.5 -21.3 14 121 roll -2.18 10.25 0.166 2249 178.8 1.77 0.036 3370 593.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
167 17.7 -17.2 25 174 done -1.99 0.22 0.102 2294 204.5 1.70 0.023 2291 -634.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
513 66.0 -13.6 86 520 roll -1.88 0.12 0.116 2317 191.7 1.65 0.031 1308 -595.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
567 73.0 -11.9 95 572 done -1.82 - - 2317 - 1.60 0.023 2305 623.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
910 111.4 -10.0 156 915 done -1.82 - - 2317 - - - 2305 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1254 142.4 -8.9 217 1260 roll -1.88 - - 2317 - 1.77 0.038 3368 600.6 -122.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1379 153.0 -8.4 239 1385 done -1.93 - - 2317 - 1.77 0.024 2229 -643.5 -132.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1723 181.0 -8.7 300 1730 roll -2.01 0.12 0.058 2277 -333.3 1.92 0.038 3367 592.7 -136.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1817 189.2 -9.3 316 1823 done -2.01 - - 2277 - 1.70 0.025 2277 -641.2 -136.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2161 219.3 -8.7 377 2166 roll -2.02 - - 2277 - 1.85 0.041 3367 589.2 -142.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2201 222.8 -8.6 384 2207 done -2.03 - - 2277 - 1.60 0.026 2349 -636.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2550 251.8 -8.5 444 2553 roll -2.03 - - 2277 - 1.73 0.043 3360 584.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2640 259.5 -8.3 452 2644 done -2.03 - - 2277 - 1.75 0.026 2263 -626.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2973 288.1 -8.6 483 2977 roll -2.07 - - 2277 - 1.62 0.038 1316 -584.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3057 295.5 -8.6 490 3063 done -2.07 - - 2277 - 1.55 0.026 2254 605.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3385 323.4 -8.5 521 3388 roll -2.12 - - 2277 - 1.90 0.044 3367 585.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3412 326.2 -9.3 523 3418 done -2.12 - - 2277 - 1.90 0.027 2216 -605.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3740 354.7 -8.8 554 3744 roll -2.15 - - 2277 - 2.00 0.044 3378 581.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3864 365.6 -8.4 565 3867 done -2.15 - - 2277 - 1.77 0.028 2299 -609.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4197 392.5 -8.3 596 4201 roll -2.21 0.12 0.062 2239 -316.7 1.73 0.042 1290 -583.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4361 406.9 -8.7 610 4367 done -2.17 - - 2239 - 1.55 0.028 2216 597.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4688 436.5 -8.9 641 4692 roll -2.17 - - 2239 - 1.98 0.048 3360 577.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4801 447.0 -9.5 651 4806 done -2.11 0.15 0.100 2269 200.0 1.85 0.031 2256 -596.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5132 475.7 -8.7 682 5136 roll -2.15 - - 2269 - 1.70 0.054 1300 -562.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5250 485.7 -8.5 692 5256 done -2.15 - - 2269 - 1.50 0.032 2183 588.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5573 512.5 -8.2 716 5577 roll -2.19 - - 2269 - 1.58 0.054 1296 -561.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5668 520.6 -8.5 720 5672 done -2.19 - - 2269 - 1.67 0.038 2281 589.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5998 548.0 -8.7 736 6002 roll -2.24 0.12 0.065 2233 -300.0 1.95 0.061 3373 560.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6121 559.7 -9.8 741 6127 done -2.18 0.10 0.115 2251 180.0 1.80 0.038 2326 -581.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6445 588.0 -8.9 757 6448 roll -2.18 - - 2251 - 1.92 0.073 1271 -549.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6586 600.6 -8.9 763 6590 done -2.18 - - 2252 - 1.73 0.058 2228 553.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6914 628.3 -8.8 779 6917 roll -2.18 - - 2251 - 2.15 0.087 3372 532.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6964 633.0 -9.4 781 6967 done -2.15 - - 2251 - 1.95 0.032 2215 -593.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7295 660.5 -8.2 797 7299 roll -2.19 - - 2252 - 2.03 0.049 3374 570.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7345 665.0 -8.3 799 7349 done -2.19 - - 2251 - 1.92 0.032 2226 -597.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7677 691.0 -8.4 815 7680 roll -2.22 - - 2252 - 2.03 0.051 3374 565.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7738 696.8 -8.7 817 7744 done -2.22 - - 2251 - 1.83 0.033 2291 -591.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8056 723.0 -8.6 833 8060 roll -2.25 - - 2251 - 1.77 0.055 1277 -572.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8182 733.7 -8.8 838 8185 done -2.25 - - 2251 - 1.65 0.034 2258 594.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8506 761.7 -8.7 854 8509 roll -2.25 - - 2252 - 1.95 0.053 3376 573.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8546 765.6 -9.5 855 8551 done -2.25 - - 2251 - 1.90 0.035 2254 -590.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8861 794.5 -9.4 871 8865 roll -2.25 - - 2251 - 2.00 0.052 3384 565.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8917 799.9 -9.9 873 8925 done -2.25 - - 2252 - 1.92 0.035 2255 -588.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9241 827.1 -8.0 889 9245 roll -2.25 - - 2252 - 1.73 0.057 1286 -560.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9269 829.5 -8.8 890 9272 done -2.25 - - 2252 - 1.65 0.035 2267 594.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9595 856.4 -8.5 906 9597 done -2.25 - - 2251 - - - 2267 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9905 882.7 -8.4 921 9909 roll -2.25 - - 2252 - 1.95 0.052 3384 572.8 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9967 888.1 -8.4 923 9973 done -2.25 - - 2252 - 1.90 0.035 2264 -589.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10283 914.1 -8.1 939 10286 roll -2.25 - - 2252 - 1.70 0.051 1283 -577.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10338 919.0 -8.0 941 10342 done -2.25 - - 2251 - 1.67 0.032 2280 597.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10662 946.5 -8.7 957 10665 roll -2.25 - - 2251 - 1.77 0.048 1284 -562.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10730 952.6 -8.8 960 10733 done -2.25 - - 2251 - 1.65 0.034 2262 592.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11062 982.7 -9.2 976 11065 roll -2.25 - - 2252 - 1.95 0.054 3375 570.8 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11138 begin apogee
11148 990.2 9.9 979 11253 done -0.52 1.67 0.095 2613 216.2 - - 1967 - - 101.28 1.437 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11254 begin climb
11256 995.0 - 984 11399 roll 2.22 2.70 0.064 3219 224.4 2.03 0.069 921 -515.3 146.0 130.82 1.401 2229 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11475 987.9 8.5 994 11492 done 2.10 0.17 0.105 3185 -200.0 1.80 0.033 1963 578.9 154.5 8.32 1.177 2195 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
11803 962.4 7.7 1010 11828 roll 2.04 - - 3185 - 1.88 0.049 3013 558.5 176.0 20.50 1.334 2107 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11942 949.4 9.9 1016 11946 done 1.95 0.10 0.109 3154 -310.0 1.83 0.037 1980 -564.5 176.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12263 921.6 8.7 1032 12271 done 1.92 - - 3154 - - - 1980 - 181.7 6.22 1.096 2084 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
12572 894.5 8.6 1047 12586 roll 1.89 - - 3154 - 1.92 0.047 3019 541.1 188.4 7.50 1.167 2057 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
12626 889.7 8.8 1049 12638 done 1.84 0.12 0.122 3132 -183.3 1.77 0.037 1997 -577.4 191.3 4.55 0.946 2045 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
12947 866.2 7.1 1065 12982 roll 1.89 - - 3132 - 1.85 0.048 3009 547.0 222.2 29.55 1.338 1919 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13091 855.2 7.6 1071 13121 done 1.93 - - 3132 - 1.67 0.036 2042 -579.0 245.3 22.17 1.301 1825 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
13431 827.1 8.4 1088 13443 done 1.95 - - 3132 - - - 2042 - 254.7 9.70 1.203 1786 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
13740 798.6 9.5 1103 13741 done 1.95 - - 3132 - - - 2042 - 254.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14049 769.4 9.3 1118 14052 roll 1.95 - - 3132 - 1.73 0.048 3018 564.2 254.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14172 758.1 9.3 1123 14176 done 1.95 - - 3132 - 1.65 0.036 2059 -581.2 254.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14493 730.1 9.1 1139 14497 roll 1.95 - - 3132 - 2.08 0.061 908 -553.4 254.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14522 727.5 9.6 1140 14526 done 1.95 - - 3132 - 2.00 0.032 2082 587.0 254.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14849 700.3 7.8 1156 14872 roll 1.98 0.12 0.070 3166 283.3 1.73 0.049 3018 541.0 273.5 17.77 1.233 1711 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
14940 692.4 7.9 1160 14965 done 2.01 - - 3166 - 1.65 0.044 2069 -575.2 291.7 18.20 1.208 1635 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
15292 660.3 9.6 1177 15296 roll 2.01 - - 3166 - 2.10 0.060 906 -553.8 291.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15325 656.8 10.0 1178 15329 done 2.01 - - 3166 - 2.05 0.032 2101 582.9 291.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15647 625.8 9.6 1194 15650 roll 2.01 - - 3166 - 2.15 0.056 908 -554.9 291.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15674 622.9 9.8 1195 15678 done 2.01 - - 3166 - 2.00 0.032 2079 585.5 291.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16001 590.9 9.9 1211 16002 done 2.01 - - 3166 - - - 2080 - 291.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16310 562.4 8.9 1226 16314 roll 2.01 - - 3166 - 2.12 0.056 904 -554.7 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16379 556.2 9.0 1229 16382 done 2.01 - - 3167 - 1.98 0.032 2065 586.4 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16711 526.8 8.9 1245 16721 roll 2.02 - - 3166 - 1.65 0.048 3015 575.8 296.8 5.65 0.916 1614 -3.0 0.186 - - - - - - - - -
16853 514.0 9.0 1251 16857 done 2.02 - - 3166 - 1.58 0.035 2091 -584.8 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17176 484.3 9.2 1274 17180 roll 2.08 - - 3166 - 1.62 0.047 3006 564.8 297.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17278 474.6 9.7 1283 17282 done 2.08 - - 3166 - 1.70 0.035 2012 -584.7 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17609 443.0 10.0 1314 17613 roll 2.15 0.15 0.061 3208 280.0 1.77 0.051 3009 563.3 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17711 432.8 10.7 1323 17714 done 2.12 - - 3209 - 1.83 0.035 1945 -581.4 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18041 400.6 9.8 1354 18045 roll 2.12 - - 3209 - 1.90 0.046 3016 563.7 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18176 387.8 8.6 1366 18188 done 2.13 - - 3209 - 1.65 0.034 2049 -586.1 304.1 7.75 0.922 1585 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
18506 356.8 9.6 1397 18507 done 2.13 - - 3209 - - - 2049 - 304.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18824 324.9 10.2 1427 18828 roll 2.13 - - 3209 - 2.03 0.058 903 -564.5 304.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18908 316.9 8.9 1434 18919 done 2.10 0.12 0.104 3185 -200.0 2.05 0.031 2113 590.2 306.7 4.38 0.700 1574 -2.5 0.122 - - - - - - - - -
19244 284.3 10.1 1466 19247 roll 2.15 - - 3184 - 2.15 0.052 912 -558.6 306.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19361 272.8 8.8 1476 19370 done 2.16 - - 3185 - 1.85 0.030 2014 595.7 310.1 4.85 0.722 1560 -2.7 0.109 - - - - - - - - -
19697 240.9 10.1 1516 19703 roll 2.23 0.12 0.064 3223 316.7 1.73 0.046 3014 578.0 310.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19822 228.6 10.5 1538 19828 done 2.23 - - 3223 - 1.62 0.032 2071 -582.1 310.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20166 195.2 9.6 1599 20171 roll 2.23 - - 3223 - 1.62 0.043 3013 581.5 310.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20285 184.6 8.6 1620 20297 done 2.24 - - 3223 - 1.75 0.031 1975 -593.1 317.2 8.00 0.786 1531 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
20636 154.1 8.3 1682 20653 roll 2.26 - - 3223 - 1.98 0.054 910 -537.9 329.3 11.62 0.803 1482 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20796 140.9 8.1 1710 20815 done 2.28 - - 3223 - 1.80 0.028 1977 592.8 344.2 14.07 0.800 1421 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
21156 111.8 7.7 1773 21180 roll 2.39 0.12 0.060 3266 358.3 1.83 0.039 3002 560.1 364.6 18.48 0.784 1338 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
21238 104.1 9.0 1787 21244 done 2.39 - - 3265 - 1.73 0.028 1970 -596.5 364.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21582 76.7 6.7 1848 21621 roll 2.50 - - 3265 - 1.77 0.035 2998 580.8 402.4 32.88 0.745 1183 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
21752 63.4 7.9 1878 21775 done 2.58 0.08 0.049 3303 475.0 1.73 0.026 1973 -592.5 420.7 16.50 0.705 1109 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22116 33.5 8.0 1942 22139 roll 2.67 - - 3302 - 1.88 0.044 922 -559.0 437.1 14.80 0.666 1043 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
22276 21.1 7.4 1970 22305 done 2.72 - - 3302 - 1.70 0.024 1963 612.4 462.8 22.30 0.657 938 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
22507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22508 begin surface coast
22530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22530 begin surface
SM -5.09 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2320 - 475.15 11.10 0.613 888 -4.5 -0.004 - - - - - -