SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.44 of 350.00 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -52.30 - 2936 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.3 3 108 done -1.05 12.18 0.362 2804 218.8 - - 1098 - -126.5 -9.07 - 3367 -47.5 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 51.8 -12.8 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 92.2 -13.3 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 132.3 -13.6 65 1005 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 172.5 -14.4 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 213.0 -12.7 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1907 250.8 -11.7 125 1909 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 284.3 -10.9 135 2205 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2504 320.6 -12.2 145 2505 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 359.3 -13.0 155 2805 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 394.7 -11.2 165 3106 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 426.1 -10.4 175 3405 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 460.8 -12.3 185 3706 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 500.6 -13.3 195 4006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 540.2 -13.1 205 4306 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4606 576.8 -12.0 215 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4905 610.0 -11.0 225 4906 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5205 642.9 -11.4 235 5206 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 680.1 -12.3 245 5506 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5805 719.1 -13.2 255 5806 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6106 757.6 -12.7 265 6107 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6406 794.3 -12.1 275 6407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6705 829.6 -11.5 285 6707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7005 864.4 -11.6 295 7006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 899.9 -11.8 305 7306 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 935.7 -12.3 315 7605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7906 974.1 -12.9 325 7907 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8060 993.3 -12.5 330 8179 done -0.28 0.85 0.188 3051 290.6 - - 1097 - - 113.85 2.030 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.50 - 13.31
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8184 999.4 - 333 8311 done 1.05 1.35 0.111 3487 323.0 - - 1098 - 126.5 122.30 2.000 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.23
8594 977.4 8.0 348 8595 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8895 952.6 8.4 358 8896 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9195 927.0 8.4 368 9196 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9494 903.0 7.7 378 9495 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 129.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9795 881.6 6.8 388 9823 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.2 26.05 1.861 2216 -3.9 0.345 - - - - - - - - 13.79
10124 854.8 8.1 399 10125 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10424 831.0 8.0 409 10425 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10724 806.1 8.4 419 10725 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11025 780.6 8.5 429 11026 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11326 754.9 8.6 439 11327 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 155.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11626 730.6 7.8 449 11627 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11926 708.9 7.1 459 11952 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.5 18.55 1.655 2135 -3.8 0.305 - - - - - - - - 13.93
12254 680.8 8.8 470 12255 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 174.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12554 653.3 9.0 480 12555 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12855 627.0 8.9 490 12856 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13155 601.4 8.1 500 13156 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13457 579.2 7.6 510 13464 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 180.4 5.07 1.289 2114 -3.4 0.280 - - - - - - - - 13.91
13754 555.1 8.0 520 13755 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 180.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14054 529.1 9.2 530 14055 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 180.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14354 500.5 9.5 540 14355 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 180.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14654 472.9 8.8 550 14655 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 180.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14956 450.0 7.0 560 14984 done 1.18 0.12 0.129 3541 450.0 - - 1098 - 200.9 21.77 1.354 2028 -4.0 0.244 - - - - - - 14.78 - 14.04
15285 420.6 9.5 571 15286 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15585 387.7 11.5 581 15586 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15884 350.2 13.0 591 15885 done 1.18 - - 3540 - - - 1097 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16184 310.8 12.9 601 16185 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16484 275.2 11.6 611 16485 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16786 243.9 9.4 623 16787 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17085 216.1 9.1 643 17086 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17384 188.7 9.7 663 17385 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17685 155.8 11.8 683 17686 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17984 121.2 11.5 703 17985 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18285 88.8 10.1 723 18286 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18584 62.7 9.0 743 18585 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18884 35.6 9.4 763 18885 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19185 7.2 9.0 783 19186 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19242 begin surface coast
19259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19260 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 9.68 0.054 143 14.8 - - 1099 - 300.00 48.62 0.084 1626 33.4 -0.111 - - - - - -