DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 58.47 of 150.00 AH used of 24V (61.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 26.54 of 80.00 AH used of 10V (66.83% remains)
• Surface angle -31.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 98 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2058 - -146.0 -68.93 - 2778 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.2 14 142 roll -0.77 15.98 0.328 2567 80.2 3.08 0.091 634 -462.3 -146.0 -18.75 - 3391 -32.7 - - - - - - - - - -
203 14.7 -11.3 33 208 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.040 2045 513.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
545 57.0 -11.9 94 549 roll -0.77 - - 2567 - 2.85 0.057 3448 492.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
572 60.3 -11.9 99 577 done -0.77 - - 2567 - 2.83 0.050 2041 -497.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
914 95.0 -10.0 160 919 roll -0.77 - - 2567 - 3.00 0.083 637 -468.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
986 102.4 -10.4 170 991 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2050 523.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1312 129.7 -7.0 186 1321 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.052 3443 501.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1379 134.8 -7.9 189 1387 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.045 2041 -509.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1709 159.8 -7.4 205 1718 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.048 3447 505.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1741 162.3 -7.7 206 1751 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.042 2044 -510.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2061 184.9 -6.7 222 2080 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2391 206.4 -6.5 238 2410 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2720 227.9 -6.7 254 2739 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3050 251.4 -7.3 270 3068 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3379 276.1 -7.7 286 3398 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3708 301.7 -7.7 302 3727 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4038 327.8 -8.3 318 4056 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4367 354.8 -8.2 334 4375 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 639 -481.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4388 356.7 -8.9 335 4397 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.032 2070 540.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4719 383.1 -7.7 351 4727 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 638 -485.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4741 384.9 -8.2 352 4749 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.033 2054 540.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5073 410.0 -7.5 368 5090 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5402 434.6 -7.2 384 5419 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5730 458.3 -7.3 400 5749 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6060 483.4 -7.9 416 6068 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.071 634 -481.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6114 488.0 -8.8 418 6124 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.033 2047 539.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6431 512.6 -7.4 430 6440 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.071 636 -483.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6464 515.1 -8.3 430 6474 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2050 539.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6799 538.9 -7.0 439 6838 done -0.77 - - 2567 - - - 2051 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7164 564.7 -7.1 448 7173 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.071 633 -485.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7185 566.2 -7.5 448 7195 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.035 2043 538.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7537 589.9 6.8 457 7732 done -0.18 0.85 0.143 2699 155.3 - - 1830 - - 152.75 1.120 2793 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
7736 594.3 - 462 7901 roll 0.77 1.23 0.114 2901 164.2 3.28 0.080 437 -424.7 146.0 149.27 1.073 2197 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
7922 584.1 7.6 466 7931 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.038 1830 488.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8269 559.3 7.0 475 8278 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.047 3229 499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8301 556.9 7.4 475 8311 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.051 1838 -488.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8637 535.1 6.5 484 8645 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.084 424 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8681 531.7 7.9 485 8689 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.038 1841 524.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9009 508.9 7.0 493 9048 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9358 485.2 6.7 506 9366 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.081 421 -469.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9407 481.4 8.0 508 9416 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.038 1837 530.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9733 459.6 6.5 524 9751 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10062 437.5 6.7 540 10071 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.077 428 -475.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10100 434.7 7.2 541 10105 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.037 1846 531.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10414 413.4 6.9 557 10433 done 0.77 - - 2901 - - - 1852 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10744 390.8 7.0 573 10752 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.077 426 -475.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10811 385.3 8.9 576 10819 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.037 1850 537.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11141 361.0 7.2 592 11161 done 0.77 - - 2901 - - - 1851 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11472 337.5 7.1 608 11480 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.077 428 -479.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11532 332.4 8.4 610 11537 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1830 535.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11847 307.7 8.2 626 11855 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.043 3218 519.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11879 304.9 8.2 627 11888 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.047 1833 -509.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12199 278.7 8.3 643 12207 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 428 -476.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12243 274.7 9.1 645 12251 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.037 1840 538.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12573 248.0 8.0 661 12582 roll 0.77 - - 2900 - 2.65 0.043 3213 518.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12612 245.0 7.9 662 12616 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.047 1834 -507.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12926 221.9 7.2 678 12935 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 427 -476.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12986 217.2 7.6 680 12991 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1828 534.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13302 196.3 6.6 696 13320 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13632 173.6 6.8 712 13649 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13962 152.0 6.3 728 13976 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 421 -479.3 152.0 5.53 0.940 2173 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
14028 147.3 7.5 731 14036 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.036 1837 534.3 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14358 123.0 8.4 747 14377 done 0.78 - - 2901 - - - 1841 - 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14692 96.0 7.2 769 14696 roll 0.78 - - 2901 - 2.70 0.044 3226 513.0 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14741 92.4 7.3 778 14746 done 0.78 - - 2901 - 2.75 0.047 1834 -506.2 152.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15083 65.9 8.7 839 15088 roll 0.78 - - 2901 - 2.95 0.078 429 -476.3 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15139 60.8 9.3 849 15144 done 0.78 - - 2901 - 2.62 0.035 1833 535.9 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15481 41.3 4.7 910 15542 roll 0.78 - - 2901 - 2.80 0.048 3226 497.5 210.9 54.67 0.808 1933 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
15649 34.9 2.5 941 15781 done 0.88 0.17 0.069 2933 188.2 2.83 0.051 1835 -491.5 344.6 123.10 0.749 1388 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
16121 2.4 7.9 1027$FREEZE 1.82 no move 1.10 -1.173 - - - -1.805 - - - 344.6 - - - - - - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2038 - 350.04 5.05 0.851 1365 270.3 -0.037 - - - - - -