DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.46 of 150.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.12 of 100.00 AH used of 10V (69.88% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 22.4 m at 752.2 m, depth 775 m (778 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.78 - - 339 - - - 2251 - -146.1 -14.35 - 920 - - - - - - - - - - -
36 3.0 -1.1 3 185 roll -0.78 9.98 0.221 2940 260.6 2.30 0.075 842 -612.6 -146.1 -128.95 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
238 11.7 -13.2 41 243 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2253 600.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
581 47.8 -9.2 102 586 done -0.78 - - 2933 - - - 2253 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
924 85.1 -11.4 163 930 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3601 621.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
999 94.3 -12.3 176 1005 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2239 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1327 130.0 -10.7 211 1331 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 835 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1416 139.9 -10.9 218 1422 done -0.78 0.12 0.145 2949 225.0 2.35 0.067 2255 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1742 167.1 -8.2 249 1743 done -0.78 - - 2949 - - - 2255 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2063 195.3 -8.9 279 2067 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3600 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2090 198.1 -8.8 281 2096 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2247 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2416 222.3 -7.1 312 2417 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2736 246.5 -7.8 342 2737 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3055 268.2 -6.3 372 3060 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3384 291.0 -7.0 403 3388 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 842 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3440 295.6 -7.7 407 3446 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2253 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3765 320.9 -8.1 438 3769 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3594 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3806 324.4 -9.0 441 3810 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2238 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4133 353.1 -8.6 471 4137 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 831 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4178 357.5 -9.2 474 4184 done -0.78 0.12 0.141 2949 233.3 2.35 0.067 2260 608.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4503 381.2 -7.3 505 4507 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3602 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4548 384.6 -8.3 508 4553 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.052 2239 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4873 407.3 -6.8 539 4877 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 832 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4907 409.7 -7.1 541 4912 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.065 2259 607.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5232 431.9 -6.9 572 5236 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.076 3601 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5299 436.9 -7.8 577 5305 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.052 2239 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5624 460.9 -7.3 608 5626 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5946 484.7 -7.6 638 5951 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6274 510.2 -8.0 669 6275 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6595 536.2 -8.0 699 6599 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 832 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6636 540.2 -8.6 702 6641 done -0.78 0.12 0.140 2949 233.3 2.35 0.065 2257 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6962 561.3 -6.4 732 6966 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3602 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6997 563.6 -6.7 735 7001 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2237 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7327 585.2 -6.6 766 7328 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7667 606.2 -6.3 792 7668 done -0.78 - - 2941 - - - 2236 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7971 625.1 -6.2 802 7972 done -0.78 - - 2941 - - - 2236 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8276 644.2 -6.3 812 8277 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8583 663.4 -6.2 822 8587 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 844 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8611 665.4 -6.6 823 8615 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2252 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8947 687.8 -6.8 834 8951 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3602 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8982 690.3 -7.3 835 8987 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2237 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9322 715.4 -7.4 846 9324 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9629 737.1 -7.0 856 9630 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9936 758.6 -7.0 866 9937 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9963 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9963 begin apogee
9969 760.8 6.9 867 10096 done -0.17 0.47 0.111 3078 331.9 - - 2237 - - 123.35 1.302 3058 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10099 764.6 - 871 10239 roll 0.78 0.57 0.063 3299 387.7 2.62 0.061 793 -551.1 146.1 129.15 1.230 2462 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10256 759.0 8.2 876 10300 done 0.83 - - 3298 - 2.55 0.062 2203 552.9 185.6 36.67 1.173 2301 -4.4 0.313 - - 1 - - - - - -
10619 722.5 10.2 888 10623 roll 0.83 - - 3299 - 2.30 0.072 3596 605.7 185.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10647 719.3 11.2 889 10651 done 0.83 - - 3308 - 2.28 0.050 2193 -615.4 185.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10988 684.4 10.3 900 10992 roll 0.83 - - 3319 - 2.28 0.061 784 -618.0 185.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11056 677.2 11.1 902 11061 done 0.83 0.12 0.159 3286 -275.0 2.38 0.061 2214 600.8 185.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11386 647.1 9.2 913 11402 done 0.85 - - 3286 - - - 2215 - 202.9 14.65 1.141 2230 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11692 618.4 9.4 923 11707 done 0.87 - - 3286 - - - 2215 - 216.6 13.10 1.111 2174 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12002 588.3 9.9 939 12005 roll 0.87 - - 3286 - 2.22 0.072 3592 620.3 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12029 585.4 10.2 941 12035 done 0.87 - - 3293 - 2.22 0.049 2188 -632.4 217.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12355 553.9 9.4 972 12376 roll 0.89 - - 3303 - 2.28 0.061 797 -610.1 231.3 13.73 1.095 2114 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
12410 548.3 10.1 977 12415 done 0.89 - - 3304 - 2.30 0.061 2199 609.6 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12735 514.9 10.4 1007 12739 roll 0.89 - - 3304 - 2.25 0.073 3592 619.1 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12764 511.5 12.1 1009 12768 done 0.89 - - 3313 - 2.20 0.050 2200 -632.7 231.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13094 475.5 10.6 1040 13098 roll 0.89 - - 3324 - 2.28 0.061 787 -619.7 231.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13151 469.4 10.8 1045 13155 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.061 2207 609.4 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13476 433.8 11.0 1075 13480 roll 0.89 - - 3324 - 2.22 0.072 3593 624.3 231.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13516 429.1 12.7 1078 13520 done 0.89 0.12 0.168 3300 -200.0 2.20 0.051 2196 -635.0 231.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13841 397.4 9.3 1108 13862 roll 0.91 - - 3308 - 2.28 0.061 784 -619.3 247.7 14.57 1.022 2048 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
13913 390.3 10.1 1114 13918 done 0.91 - - 3308 - 2.35 0.061 2208 606.0 247.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14238 357.4 9.7 1145 14247 done 0.91 - - 3308 - - - 2208 - 253.4 6.15 0.841 2025 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
14566 323.9 11.0 1176 14567 done 0.91 - - 3308 - - - 2208 - 253.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14887 288.0 11.8 1206 14889 done 0.91 - - 3308 - - - 2208 - 253.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15206 252.2 10.1 1236 15211 done 0.91 - - 3308 - - - 2208 - 253.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15535 222.7 8.8 1267 15566 roll 0.95 - - 3317 - 2.35 0.060 798 -600.0 279.6 23.30 0.956 1919 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
15595 217.0 9.0 1272 15621 done 0.97 - - 3317 - 2.33 0.062 2198 600.9 301.7 19.88 0.920 1828 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
15940 180.3 11.1 1305 15941 done 0.97 - - 3317 - - - 2197 - 301.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16262 147.4 9.5 1335 16276 roll 0.99 - - 3317 - 2.30 0.074 3592 606.5 311.7 8.57 0.810 1787 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
16317 141.1 11.9 1340 16321 done 0.99 - - 3327 - 2.20 0.051 2194 -635.5 311.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16642 106.2 10.2 1370 16646 roll 0.99 - - 3338 - 2.25 0.061 787 -625.3 311.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16721 97.6 11.0 1378 16727 done 0.99 - - 3338 - 2.33 0.062 2215 612.9 311.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17065 55.0 12.0 1439 17070 done 0.99 - - 3338 - - - 2215 - 311.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17408 21.1 8.2 1500 17450 roll 1.04 - - 3338 - 2.28 0.077 3592 603.9 351.9 34.88 0.852 1623 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
17471 16.8 6.8 1511 17537 done 1.12 - - 3346 - 2.25 0.053 2195 -620.9 421.3 58.95 0.819 1339 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
17705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17705 begin surface coast
17793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17793 begin surface
SM 3.01 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2271 - 605.89 144.68 0.785 587 -5.2 0.002 - - - - - -