Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.65 of 91.80 AH used of 24V (28.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 31.77 of 61.20 AH used of 10V (48.08% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 28 - - - 1877 - -146.5 -81.40 - 2881 - - - - - - - - - - -
109 3.7 -2.4 4 147 roll -1.23 11.62 0.140 2225 189.1 2.58 0.060 3293 548.8 -146.6 -18.95 - 3476 -31.4 - - - - - - - - - -
399 37.8 -13.6 16 403 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.043 1912 -559.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
720 76.5 -14.3 32 724 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3299 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
819 90.9 -14.1 36 826 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1898 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1137 134.0 -13.6 52 1141 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3302 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1203 144.2 -12.2 55 1208 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1525 176.8 -9.2 71 1529 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3296 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1557 180.0 -9.0 72 1563 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1896 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1873 214.4 -10.8 88 1877 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3296 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1899 217.5 -11.3 89 1903 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2221 250.6 -9.3 105 2225 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3303 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2254 254.1 -10.1 106 2260 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2569 285.7 -10.1 122 2573 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3302 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2601 289.0 -9.5 123 2607 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1901 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2917 319.2 -9.1 139 2921 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3296 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2938 321.3 -9.6 140 2942 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1895 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3259 351.6 -9.5 156 3264 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3296 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3281 353.7 -9.2 157 3285 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3608 383.6 -9.2 173 3609 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3917 414.4 -10.3 188 3921 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3960 419.2 -10.8 190 3965 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1893 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4283 455.4 -11.8 206 4287 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 3296 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4303 458.1 -11.9 207 4307 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4631 492.8 -10.1 223 4632 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4939 523.2 -9.8 238 4944 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3296 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4989 528.1 -9.0 240 4993 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1900 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5311 558.0 -9.3 256 5315 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3298 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5354 562.0 -8.6 258 5359 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.046 1900 -559.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5675 590.1 -8.3 274 5680 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.053 3296 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5731 594.8 -8.6 276 5737 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 1901 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6046 622.4 -9.6 292 6050 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.078 497 -529.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6130 629.9 -8.7 296 6134 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.045 1899 567.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6456 644.3 0.1 312 6461 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.066 3307 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6673 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6674 begin apogee
6681 644.3 - 322 6809 done -0.36 0.88 0.058 2424 226.1 - - 2094 - - 124.38 1.213 2878 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
6810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6810 begin climb
6813 643.9 - 328 6944 roll 1.23 1.52 0.049 2767 225.7 2.75 0.078 696 -508.4 146.6 122.68 1.175 2280 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7098 643.5 1.5 341 7245 done 1.44 0.17 0.050 2812 264.7 2.53 0.047 2101 555.3 317.1 140.93 1.167 1585 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
7562 587.4 12.2 364 7567 roll 1.44 - - 2812 - 2.70 0.077 690 -522.6 317.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
7819 555.7 12.5 375 7826 done 1.44 - - 2812 - 2.53 0.046 2103 558.5 317.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8135 521.4 11.1 391 8136 done 1.44 - - 2812 - - - 2103 - 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8445 484.7 12.2 406 8449 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.055 3506 550.2 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8466 482.0 11.5 407 8470 done 1.44 - - 2812 - 2.55 0.048 2103 -550.2 317.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8787 444.7 11.0 423 8788 done 1.44 - - 2812 - - - 2102 - 317.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9097 409.1 11.8 438 9098 done 1.44 - - 2812 - - - 2103 - 317.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9405 374.0 11.5 453 9410 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.050 3502 548.6 317.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9438 369.7 13.0 454 9445 done 1.44 - - 2812 - 2.53 0.044 2097 -555.3 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9754 330.6 12.9 470 9758 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.051 3508 553.3 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9771 328.5 13.2 471 9775 done 1.44 - - 2813 - 2.55 0.044 2092 -555.3 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10096 289.3 11.8 487 10101 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.050 3500 552.2 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10175 280.5 11.0 490 10181 done 1.44 - - 2812 - 2.50 0.043 2095 -562.0 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10490 247.7 10.8 506 10494 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.050 3502 551.8 317.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
10523 244.4 9.0 507 10529 done 1.44 - - 2812 - 2.53 0.044 2094 -556.5 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10839 211.8 11.0 523 10843 roll 1.44 - - 2812 - 2.53 0.049 3501 556.1 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10865 208.7 11.2 524 10870 done 1.44 - - 2812 - 2.53 0.042 2091 -557.3 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11187 173.4 9.0 540 11188 done 1.44 - - 2812 - - - 2092 - 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11496 144.6 11.3 555 11498 done 1.44 - - 2812 - - - 2091 - 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11806 109.6 12.4 570 11810 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.048 3502 553.3 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11868 100.9 12.8 573 11872 done 1.44 - - 2812 - 2.50 0.042 2099 -561.2 317.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12194 69.4 9.9 589 12198 roll 1.44 - - 2812 - 2.55 0.048 3508 552.5 317.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12215 66.9 10.4 590 12219 done 1.44 - - 2812 - 2.53 0.041 2092 -559.7 317.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12536 26.2 12.1 606 12538 done 1.44 - - 2812 - - - 2092 - 317.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12740 begin surface coast
12762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12762 begin surface
SM 2.35 - - - - -11.27 11.93 0.028 28 -233.4 - - 1896 - 317.17 - - 1585 - - - - - - - -