WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.38 of 91.80 AH used of 24V (41.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.27 of 61.20 AH used of 10V (45.64% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2572 - -117.3 -40.17 - 1913 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 4 130 roll -1.28 11.30 0.123 2214 193.3 1.98 0.087 3622 530.3 -117.3 -35.88 - 2950 -28.9 - - - - - - - - - -
267 25.8 -13.2 21 271 done -1.08 0.22 0.083 2261 213.6 1.88 0.039 2528 -581.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
593 59.7 -11.1 51 598 roll -1.03 - - 2261 - 2.42 0.048 1162 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
679 68.3 -10.1 58 684 done -1.03 - - 2261 - 2.45 0.040 2550 566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1000 95.8 -8.3 79 1003 roll -1.03 - - 2261 - 2.45 0.046 1161 -566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1073 102.3 -9.1 82 1077 done -1.03 - - 2261 - 2.42 0.041 2549 573.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1395 131.4 -9.2 98 1399 roll -1.03 - - 2261 - 2.45 0.047 1165 -564.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1463 137.4 -8.4 101 1467 done -1.07 - - 2260 - 2.42 0.042 2554 574.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1803 162.3 -7.0 114 1808 roll -1.12 - - 2261 - 2.47 0.048 1156 -566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1890 169.2 -8.3 116 1894 done -1.17 - - 2261 - 2.45 0.042 2549 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2215 193.2 -7.0 124 2220 roll -1.22 0.12 0.069 2231 -250.0 2.00 0.077 3627 539.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2272 197.7 -7.8 125 2275 done -1.22 - - 2232 - 1.85 0.044 2547 -583.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2591 219.2 -6.6 133 2595 roll -1.22 - - 2231 - 2.45 0.052 1159 -566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2652 223.6 -7.5 134 2657 done -1.22 - - 2231 - 2.45 0.043 2554 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2996 248.2 -7.5 143 2997 done -1.22 - - 2231 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3321 273.4 -7.8 151 3325 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.051 1150 -561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3412 281.0 -8.4 153 3416 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.046 2551 567.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3771 308.3 -7.6 161 3775 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.052 1149 -560.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3821 312.1 -7.5 161 3825 done -1.22 - - 2231 - 2.50 0.048 2557 563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4172 338.8 -7.6 166 4173 done -1.22 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4495 363.6 -7.7 170 4499 roll -1.22 - - 2231 - 2.53 0.058 1160 -552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4596 371.9 -8.1 171 4600 done -1.22 - - 2231 - 2.50 0.053 2554 557.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4987 401.6 -7.6 176 4989 done -1.22 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5312 426.3 -7.7 180 5317 roll -1.22 - - 2231 - 2.58 0.068 1158 -541.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5402 433.8 -8.1 181 5407 done -1.22 - - 2231 - 2.55 0.063 2550 545.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5724 457.8 -7.4 185 5729 roll -1.22 - - 2231 - 2.60 0.074 1156 -536.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5775 461.5 -7.4 185 5780 done -1.22 - - 2232 - 2.58 0.067 2547 539.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6127 485.1 -6.7 190 6131 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.080 1158 -530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6166 487.8 -6.9 190 6170 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.074 2550 535.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6529 511.2 -6.5 195 6530 done -1.22 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6851 531.6 -6.3 199 6855 roll -1.22 - - 2231 - 2.70 0.093 1158 -515.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6924 536.4 -6.7 199 6928 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.084 2549 524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7253 557.6 -6.5 203 7254 done -1.22 - - 2231 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7577 579.2 -6.7 207 7581 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.086 1166 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7662 585.3 -7.4 208 7666 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.081 2555 524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7988 608.4 -7.0 212 7993 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.085 1165 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8033 611.7 -7.2 212 8038 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.080 2553 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8391 636.5 -6.9 217 8396 roll -1.26 - - 2231 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8436 639.7 -7.2 217 8441 done -1.26 - - 2231 - 2.62 0.078 2553 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8795 662.1 -6.3 222 8799 roll -1.30 - - 2231 - 2.65 0.084 1163 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8845 665.3 -6.1 222 8850 done -1.35 0.12 0.108 2209 -183.3 2.62 0.078 2552 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9197 688.5 -6.6 227 9201 roll -1.35 - - 2208 - 2.65 0.083 1158 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9272 693.5 -7.3 227 9276 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2550 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9601 715.3 -6.6 231 9602 done -1.35 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9923 735.6 -6.3 235 9928 roll -1.35 - - 2209 - 2.65 0.083 1156 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9996 740.5 -6.1 235 10001 done -1.35 - - 2209 - 2.65 0.077 2557 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10326 761.5 -6.4 239 10327 done -1.35 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10649 782.7 -6.5 243 10653 roll -1.35 - - 2209 - 2.65 0.084 1166 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10723 787.9 -7.1 243 10728 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11053 811.1 -7.0 247 11057 roll -1.35 - - 2208 - 2.62 0.083 1166 -530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11109 815.4 -7.9 247 11114 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11455 840.7 -7.3 252 11456 done -1.35 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11777 863.5 -7.1 256 11782 roll -1.35 - - 2208 - 2.65 0.083 1164 -525.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11868 870.2 -7.2 257 11872 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12189 892.8 -7.0 261 12190 done -1.35 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12511 916.6 -7.3 265 12516 roll -1.35 - - 2208 - 2.65 0.082 1158 -526.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12597 923.2 -7.5 266 12601 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2554 532.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12924 948.5 -7.7 270 12925 done -1.35 - - 2208 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13246 971.9 -7.3 274 13251 roll -1.35 - - 2208 - 2.62 0.083 1166 -529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13297 975.7 -7.3 274 13302 done -1.35 - - 2208 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13565 begin apogee
13574 994.3 6.8 278 13681 done -0.45 0.90 0.077 2398 211.1 - - 2015 - - 103.32 1.454 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13682 begin climb
13685 996.7 - 279 13802 roll 1.28 1.75 0.054 2777 216.6 2.95 0.100 592 -482.4 117.3 106.57 1.412 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13834 994.4 6.0 281 13840 done 1.02 0.30 0.122 2724 -176.7 2.67 0.064 2011 531.5 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14220 969.1 6.6 286 14226 roll 0.91 0.15 0.106 2692 -213.3 2.75 0.099 3413 509.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14328 962.1 6.4 287 14333 done 0.83 - - 2692 - 2.60 0.059 1995 -545.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14714 939.5 5.8 292 14726 roll 0.78 0.12 0.103 2669 -191.7 2.83 0.093 3410 500.0 121.9 5.88 1.082 1975 -3.1 0.283 - - - - - - - - -
14831 933.3 5.0 293 14865 done 0.81 - - 2669 - 2.60 0.059 2000 -542.3 150.2 27.58 1.358 1860 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15213 912.4 5.5 298 15232 roll 0.83 - - 2669 - 2.88 0.094 3406 488.2 164.0 13.82 1.285 1804 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
15329 905.8 5.5 299 15348 done 0.85 - - 2669 - 2.60 0.059 2000 -540.8 176.6 13.68 1.275 1752 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
15713 884.3 5.6 304 15732 roll 0.86 - - 2668 - 2.88 0.093 3410 489.6 187.4 11.43 1.246 1709 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
15854 876.0 5.8 305 15867 done 0.86 - - 2669 - 2.60 0.058 1991 -545.8 192.0 6.50 1.097 1690 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
16216 854.1 6.0 310 16222 roll 0.91 0.12 0.061 2702 275.0 2.80 0.092 3412 507.5 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16329 845.6 7.4 311 16334 done 0.86 - - 2701 - 2.60 0.058 2000 -543.1 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16710 818.5 7.1 316 16714 roll 0.86 - - 2701 - 2.75 0.093 3409 512.4 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16811 810.9 7.3 317 16816 done 0.81 0.12 0.131 2681 -166.7 2.58 0.058 2000 -546.1 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17202 785.5 6.5 322 17207 roll 0.81 - - 2680 - 2.78 0.092 3413 508.3 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17326 776.7 7.2 323 17330 done 0.81 - - 2681 - 2.60 0.058 1996 -545.0 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17694 752.1 6.7 328 17699 roll 0.81 - - 2681 - 2.78 0.092 3414 510.1 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17807 744.4 7.0 329 17812 done 0.81 - - 2681 - 2.60 0.057 1995 -545.8 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18188 721.9 5.8 334 18201 roll 0.82 - - 2681 - 2.80 0.091 3410 505.4 196.5 6.12 1.037 1670 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
18316 714.6 5.6 335 18331 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.057 1995 -544.2 206.6 10.65 1.162 1630 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
18684 695.2 5.3 340 18708 roll 0.90 - - 2681 - 2.85 0.091 3416 498.6 226.2 18.88 1.213 1550 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
18783 689.7 5.9 341 18794 done 0.91 - - 2681 - 2.62 0.056 1989 -544.7 229.8 4.85 0.906 1536 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
19181 667.1 5.8 346 19195 roll 0.97 0.15 0.058 2724 286.7 2.85 0.090 3408 497.9 235.4 7.32 1.048 1513 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
19311 656.3 9.0 347 19317 done 0.92 0.12 0.121 2702 -183.3 2.58 0.055 1994 -548.1 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19680 627.5 7.7 352 19685 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.089 3411 515.3 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19759 621.0 8.6 352 19765 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.054 1999 -547.3 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20088 594.8 7.9 357 20093 roll 0.92 - - 2702 - 2.72 0.089 3410 518.8 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20156 589.1 8.5 357 20160 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.053 1996 -548.1 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20492 563.6 7.6 362 20497 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.087 3414 515.6 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20559 558.3 6.9 362 20563 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.052 1995 -550.0 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20894 534.0 7.2 367 20898 roll 0.92 - - 2702 - 2.72 0.085 3409 519.9 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20983 527.0 6.8 368 20988 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.051 1989 -556.9 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21305 503.9 7.1 372 21310 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.083 3410 522.4 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21391 497.8 7.2 373 21395 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.049 2001 -556.9 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21718 476.5 6.5 377 21722 roll 0.92 - - 2702 - 2.70 0.080 3417 524.4 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21807 470.2 6.9 378 21811 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.048 2000 -560.1 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22129 447.4 7.2 382 22134 roll 0.92 - - 2702 - 2.67 0.077 3412 528.8 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22202 441.4 7.0 382 22206 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.046 1998 -558.9 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22531 414.8 8.1 386 22536 roll 0.92 - - 2702 - 2.67 0.074 3418 531.8 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22621 407.4 7.2 387 22626 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.045 1997 -561.7 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22944 384.5 7.0 391 22948 roll 0.96 - - 2702 - 2.62 0.071 3412 540.1 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23022 379.0 8.0 391 23028 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.044 1986 -563.6 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23352 357.6 6.5 396 23356 roll 0.96 - - 2702 - 2.67 0.071 3416 535.6 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23437 351.5 7.4 397 23441 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.043 1994 -562.1 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23765 328.8 6.9 401 23770 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.069 3414 535.8 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23838 323.6 7.2 401 23843 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.042 1998 -566.4 235.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24169 304.3 5.9 405 24179 roll 1.07 0.12 0.059 2737 291.7 2.67 0.069 3417 531.5 238.2 4.45 0.729 1501 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
24259 298.0 6.5 406 24263 done 1.02 - - 2737 - 2.53 0.042 1990 -564.0 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24578 275.2 7.4 414 24582 roll 1.02 - - 2737 - 2.65 0.069 3413 537.0 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24673 267.4 8.0 416 24678 done 0.98 0.12 0.123 2716 -175.0 2.50 0.042 1997 -566.4 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24987 245.8 6.8 424 24991 roll 0.98 - - 2716 - 2.62 0.067 3419 542.7 238.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25049 241.5 5.9 425 25058 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.042 1997 -568.8 241.1 4.62 0.718 1490 -2.4 0.085 - - - - - - - - -
25391 218.7 6.8 434 25395 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.067 3413 540.5 241.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25477 212.2 7.4 436 25481 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1998 -566.0 241.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25801 188.0 7.4 444 25805 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.067 3414 540.5 241.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25891 181.3 7.6 446 25895 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1991 -569.2 241.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26210 162.3 5.6 454 26226 roll 1.04 - - 2716 - 2.67 0.064 3414 533.0 251.8 10.77 0.841 1445 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
26306 156.0 5.3 456 26329 done 1.07 - - 2716 - 2.50 0.040 1999 -566.0 270.4 16.90 0.859 1370 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
26647 130.7 7.7 470 26652 roll 1.14 0.12 0.062 2749 275.0 2.62 0.064 3413 539.7 270.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
26697 125.8 9.8 472 26702 done 1.14 - - 2749 - 2.50 0.039 1992 -568.4 270.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27015 99.4 7.8 487 27019 roll 1.14 - - 2749 - 2.62 0.064 3412 542.0 270.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27077 94.8 6.6 490 27081 done 1.14 - - 2749 - 2.50 0.039 1992 -568.0 270.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27395 78.5 5.1 506 27427 roll 1.22 - - 2749 - 2.75 0.064 3416 517.8 295.8 22.27 0.818 1267 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
27521 70.5 6.3 517 27526 done 1.26 0.12 0.077 2776 225.0 2.50 0.038 1998 -567.2 295.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
27846 47.2 6.0 547 27851 roll 1.26 - - 2776 - 2.62 0.064 3415 540.8 295.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28014 36.0 6.0 561 28018 done 1.26 - - 2776 - 2.50 0.038 1990 -570.0 295.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28344 16.0 5.8 591 28356 roll 1.32 - - 2776 - 2.65 0.061 3419 539.2 299.9 5.65 0.647 1249 -3.0 0.008 - - - - - - - - -
28549 3.6 4.5 609 28575 VBD 1.37 - - 2776 - 2.50 0.038 1989 -572.0 340.5 20.35 0.747 1148 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
28576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28576 begin surface coast
28618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28619 begin surface
SM 1.97 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2566 - 350.04 20.10 0.735 1046 -5.1 0.001 - - - - - -