WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  319 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697533 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235401,4657.558,-12657.632,37,1.3,42,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.012
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  1925.4,81.2,-7.1,-100244.5,1844.2
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  205241.2,-505.9,-338.9,-334487.1,614.8
GPS2  235927,4657.530,-12657.669,14,2.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,78861,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.002147 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  28646,20.10,0.735,0,0,1046,350.04 _24V_AH  23.0,53.378
SM_GC  1.97,0.00,0.00,20.10,0.000,0.000,0.735,28,2566,1046,-11.37,0.45,350.04 _10V_AH  10.2,33.270
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12654.72,210997,151539 DATA_FILE_SIZE  31775,615
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  202761,0
HUMID  1896 CFSIZE  260165632,236236800
INTERNAL_PRESSURE  8.94566 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  19.70 GPS  280608,075938,4656.399,-12701.210,39,1.4,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813186.12 SBE_CT43224238.79
Roll_motor307100710.68 SBE_O249619216.86
VBD_pump_during_apogee421145414102.23 WL_BB2F4161051005.51
VBD_pump_during_surface20734339.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.00 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.18 nil000.00
Iridium_during_xfer134223689.96
Transponder_ping942086.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.65
TT8166919337.10
LPSleep231722517.63
TT8_Active62819126.95
TT8_Sampling2771391125.22
TT8_CF875145351.20
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits209312256.24
GPS_charging000.00
Compass26828218.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 30 2572 1913
76 -1.28 -117.3 3.4 -4.3 4 130 11.30 1.98 -35.88 0.000 4 0.123 0.087 2214 3622 2950
267 -1.08 -117.3 25.8 -13.2 21 271 0.22 1.88 0.00 0.000 6 0.083 0.039 2261 2528 2951
593 -1.03 -117.3 59.7 -11.1 51 598 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1162 2951
679 -1.03 -117.3 68.3 -10.1 58 684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2550 2951
1000 -1.03 -117.3 95.8 -8.3 79 1003 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2261 1161 2952
1073 -1.03 -117.3 102.3 -9.1 82 1077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2549 2952
1395 -1.03 -117.3 131.4 -9.2 98 1399 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2261 1165 2952
1463 -1.07 -117.3 137.4 -8.4 101 1467 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2554 2952
1803 -1.12 -117.3 162.3 -7.0 114 1808 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1156 2952
1890 -1.17 -117.3 169.2 -8.3 116 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2261 2549 2952
2215 -1.22 -117.3 193.2 -7.0 124 2220 0.12 2.00 0.00 0.000 4 0.069 0.077 2231 3627 2951
2272 -1.22 -117.3 197.7 -7.8 125 2275 0.00 1.85 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2232 2547 2951
2591 -1.22 -117.3 219.2 -6.6 133 2595 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2231 1159 2951
2652 -1.22 -117.3 223.6 -7.5 134 2657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2231 2554 2951
2996 -1.22 -117.3 248.2 -7.5 143 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2554 2951
3321 -1.22 -117.3 273.4 -7.8 151 3325 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2231 1150 2950
3412 -1.22 -117.3 281.0 -8.4 153 3416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2231 2551 2950
3771 -1.22 -117.3 308.3 -7.6 161 3775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2231 1149 2949
3821 -1.22 -117.3 312.1 -7.5 161 3825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2557 2949
4172 -1.22 -117.3 338.8 -7.6 166 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2557 2948
4495 -1.22 -117.3 363.6 -7.7 170 4499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2231 1160 2948
4596 -1.22 -117.3 371.9 -8.1 171 4600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2554 2948
4987 -1.22 -117.3 401.6 -7.6 176 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2555 2947
5312 -1.22 -117.3 426.3 -7.7 180 5317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 1158 2946
5402 -1.22 -117.3 433.8 -8.1 181 5407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2550 2946
5724 -1.22 -117.3 457.8 -7.4 185 5729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 1156 2946
5775 -1.22 -117.3 461.5 -7.4 185 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2547 2946
6127 -1.22 -117.3 485.1 -6.7 190 6131 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 1158 2946
6166 -1.22 -117.3 487.8 -6.9 190 6170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2550 2945
6529 -1.22 -117.3 511.2 -6.5 195 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2551 2945
6851 -1.22 -117.3 531.6 -6.3 199 6855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2231 1158 2945
6924 -1.22 -117.3 536.4 -6.7 199 6928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2231 2549 2944
7253 -1.22 -117.3 557.6 -6.5 203 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2549 2944
7577 -1.22 -117.3 579.2 -6.7 207 7581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 1166 2944
7662 -1.22 -117.3 585.3 -7.4 208 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2555 2943
7988 -1.22 -117.3 608.4 -7.0 212 7993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 1165 2943
8033 -1.22 -117.3 611.7 -7.2 212 8038 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2553 2943
8391 -1.26 -117.3 636.5 -6.9 217 8396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1164 2943
8436 -1.26 -117.3 639.7 -7.2 217 8441 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2231 2553 2943
8795 -1.30 -117.3 662.1 -6.3 222 8799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1163 2943
8845 -1.35 -117.3 665.3 -6.1 222 8850 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.108 0.078 2209 2552 2943
9197 -1.35 -117.3 688.5 -6.6 227 9201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2208 1158 2942
9272 -1.35 -117.3 693.5 -7.3 227 9276 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2550 2942
9601 -1.35 -117.3 715.3 -6.6 231 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2550 2942
9923 -1.35 -117.3 735.6 -6.3 235 9928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2209 1156 2942
9996 -1.35 -117.3 740.5 -6.1 235 10001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2209 2557 2942
10326 -1.35 -117.3 761.5 -6.4 239 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2557 2942
10649 -1.35 -117.3 782.7 -6.5 243 10653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2209 1166 2941
10723 -1.35 -117.3 787.9 -7.1 243 10728 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2555 2941
11053 -1.35 -117.3 811.1 -7.0 247 11057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2208 1166 2941
11109 -1.35 -117.3 815.4 -7.9 247 11114 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2556 2941
11455 -1.35 -117.3 840.7 -7.3 252 11456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2556 2940
11777 -1.35 -117.3 863.5 -7.1 256 11782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2208 1164 2940
11868 -1.35 -117.3 870.2 -7.2 257 11872 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2553 2940
12189 -1.35 -117.3 892.8 -7.0 261 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2553 2940
12511 -1.35 -117.3 916.6 -7.3 265 12516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2208 1158 2940
12597 -1.35 -117.3 923.2 -7.5 266 12601 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2554 2940
12924 -1.35 -117.3 948.5 -7.7 270 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2554 2939
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state 28619 begin surface