Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 87.5 m at 601.3 m, depth 689 m (713 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 26 - - - 2202 - -117.3 -39.70 - 2326 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.6 2 117 roll -1.33 12.20 0.134 2315 187.6 2.55 0.065 828 -538.8 -117.3 -24.60 - 3043 -29.1 - - - - - - - - - -
283 21.4 -9.2 12 298 done -1.33 - - 2315 - 2.42 0.038 2237 582.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
610 47.9 -7.5 28 628 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
940 69.4 -6.3 44 956 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1269 90.6 -6.7 60 1286 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1599 114.7 -7.5 76 1615 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1927 138.3 -7.0 92 1945 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2255 161.8 -7.2 108 2272 done -1.33 - - 2315 - - - 2237 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2584 186.9 -7.7 124 2592 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.052 821 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2647 191.9 -8.0 127 2656 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2219 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2978 218.5 -8.2 143 2995 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3307 244.9 -8.0 159 3325 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3636 269.4 -7.4 175 3656 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3967 295.6 -8.3 191 3983 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4295 324.2 -8.7 207 4313 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4624 353.7 -9.2 223 4642 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4954 384.2 -9.2 239 4971 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5283 410.7 -7.5 255 5302 done -1.33 - - 2316 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5614 435.9 -8.1 271 5620 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.097 3616 502.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5665 440.8 -9.4 273 5673 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.045 2238 -551.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5985 472.2 -10.4 289 6002 done -1.33 - - 2315 - - - 2238 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6313 505.9 -9.4 305 6322 roll -1.33 - - 2316 - 2.90 0.120 3612 473.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6366 510.9 -9.7 307 6374 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.062 2218 -532.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6686 538.0 -9.6 323 6693 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.120 3615 473.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6823 551.3 -9.5 329 6831 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2218 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7142 587.1 -12.8 345 7150 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.120 3616 473.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7238 598.1 -11.4 349 7246 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2221 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7557 628.9 -9.1 365 7565 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.120 3621 474.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7641 634.9 -6.9 369 7649 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.068 2220 -524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7971 655.3 -7.1 385 7990 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8244 680.3 9.7 398 8358 done -0.45 0.93 0.079 2510 209.7 - - 1891 - - 98.53 1.248 2563 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8363 683.3 1.6 404 8469 roll 1.33 1.83 0.061 2898 212.0 2.92 0.113 493 -478.8 117.3 98.75 1.203 2084 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8715 662.2 8.8 421 8722 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.074 1893 514.7 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9045 639.9 5.3 437 9073 roll 1.33 - - 2898 - 2.95 0.102 3309 480.0 141.6 20.15 1.245 1985 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9321 624.0 5.6 450 9347 done 1.36 - - 2898 - 2.67 0.064 1898 -528.5 158.1 13.80 1.269 1918 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
9669 602.7 6.5 467 9677 roll 1.38 - - 2898 - 2.85 0.094 3313 496.5 158.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9923 583.8 9.7 479 9931 done 1.38 - - 2898 - 2.67 0.059 1893 -531.8 158.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10253 557.6 6.3 495 10261 roll 1.38 - - 2898 - 2.83 0.089 3313 501.8 158.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10402 546.2 7.4 502 10409 done 1.38 - - 2898 - 2.65 0.055 1893 -535.8 158.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10731 525.0 5.8 518 10750 done 1.38 - - 2898 - - - 1893 - 170.5 10.05 1.272 1866 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
11061 510.2 4.4 534 11109 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.084 3312 492.7 219.7 41.58 1.178 1667 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
11291 495.5 7.5 545 11300 done 1.45 0.12 0.061 2929 258.3 2.62 0.051 1898 -539.7 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11624 463.8 9.8 561 11629 roll 1.45 - - 2929 - 2.72 0.077 3309 518.8 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11685 457.6 9.8 564 11693 done 1.45 - - 2929 - 2.60 0.047 1893 -544.6 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12015 426.3 9.5 580 12034 done 1.45 - - 2929 - - - 1893 - 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12345 398.1 8.4 596 12362 done 1.45 - - 2929 - - - 1893 - 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12674 373.0 7.7 612 12681 roll 1.45 - - 2929 - 2.70 0.064 3321 528.9 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12736 367.7 8.6 615 12745 done 1.45 - - 2929 - 2.58 0.040 1891 -554.3 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13069 339.3 8.6 631 13084 done 1.45 - - 2929 - - - 1891 - 219.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13396 310.4 9.0 647 13413 done 1.45 - - 2929 - - - 1891 - 219.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13725 279.7 9.0 663 13733 roll 1.45 - - 2929 - 2.67 0.061 3320 535.2 219.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13790 273.8 9.3 666 13797 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.038 1891 -560.4 219.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14119 245.4 8.5 682 14136 done 1.45 - - 2929 - - - 1891 - 219.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14448 217.0 8.8 698 14456 roll 1.45 - - 2929 - 2.65 0.058 3315 537.4 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14500 212.4 8.9 700 14510 done 1.45 - - 2929 - 2.53 0.038 1898 -560.1 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14822 185.3 8.4 716 14837 done 1.45 - - 2929 - - - 1898 - 219.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15149 158.4 7.8 732 15166 done 1.45 - - 2929 - - - 1898 - 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15481 132.9 7.5 748 15486 roll 1.45 - - 2929 - 2.60 0.058 3312 543.8 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15607 122.8 7.8 754 15613 done 1.45 - - 2929 - 2.50 0.037 1898 -565.6 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15938 96.1 8.9 770 15943 roll 1.45 - - 2929 - 2.60 0.057 3312 543.8 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16002 90.8 8.5 773 16006 done 1.45 - - 2929 - 2.47 0.036 1905 -569.6 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16330 64.9 7.7 789 16336 roll 1.45 - - 2929 - 2.62 0.056 3322 540.8 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16458 53.5 9.4 795 16463 done 1.45 - - 2929 - 2.50 0.036 1902 -568.0 219.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16788 29.0 6.9 811 16805 done 1.45 - - 2929 - - - 1902 - 219.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17117 2.7 8.4 827 17123 roll 1.45 - - 2929 - 2.58 0.053 3314 547.3 219.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -