• Previous call tries 1 | • 46.92 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 87.5 m at 601.3 m, depth 689 m (713 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | -39.70 | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.1 | -6.6 | 2 | 117 | roll | -1.33 | 12.20 | 0.134 | 2315 | 187.6 | 2.55 | 0.065 | 828 | -538.8 | -117.3 | -24.60 | - | 3043 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
283 | 21.4 | -9.2 | 12 | 298 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.038 | 2237 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 47.9 | -7.5 | 28 | 628 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 69.4 | -6.3 | 44 | 956 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 90.6 | -6.7 | 60 | 1286 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 114.7 | -7.5 | 76 | 1615 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 138.3 | -7.0 | 92 | 1945 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 161.8 | -7.2 | 108 | 2272 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 186.9 | -7.7 | 124 | 2592 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.60 | 0.052 | 821 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 191.9 | -8.0 | 127 | 2656 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.039 | 2219 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2978 | 218.5 | -8.2 | 143 | 2995 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 244.9 | -8.0 | 159 | 3325 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3636 | 269.4 | -7.4 | 175 | 3656 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 295.6 | -8.3 | 191 | 3983 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 324.2 | -8.7 | 207 | 4313 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4624 | 353.7 | -9.2 | 223 | 4642 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 384.2 | -9.2 | 239 | 4971 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 410.7 | -7.5 | 255 | 5302 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 435.9 | -8.1 | 271 | 5620 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.097 | 3616 | 502.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | 440.8 | -9.4 | 273 | 5673 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.045 | 2238 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 472.2 | -10.4 | 289 | 6002 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6313 | 505.9 | -9.4 | 305 | 6322 | roll | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.90 | 0.120 | 3612 | 473.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 510.9 | -9.7 | 307 | 6374 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.62 | 0.062 | 2218 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 538.0 | -9.6 | 323 | 6693 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.120 | 3615 | 473.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6823 | 551.3 | -9.5 | 329 | 6831 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2218 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7142 | 587.1 | -12.8 | 345 | 7150 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.120 | 3616 | 473.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | 598.1 | -11.4 | 349 | 7246 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -526.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 628.9 | -9.1 | 365 | 7565 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.120 | 3621 | 474.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 634.9 | -6.9 | 369 | 7649 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.068 | 2220 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7971 | 655.3 | -7.1 | 385 | 7990 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8244 | 680.3 | 9.7 | 398 | 8358 | done | -0.45 | 0.93 | 0.079 | 2510 | 209.7 | - | - | 1891 | - | - | 98.53 | 1.248 | 2563 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | 683.3 | 1.6 | 404 | 8469 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2898 | 212.0 | 2.92 | 0.113 | 493 | -478.8 | 117.3 | 98.75 | 1.203 | 2084 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 662.2 | 8.8 | 421 | 8722 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.074 | 1893 | 514.7 | 117.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9045 | 639.9 | 5.3 | 437 | 9073 | roll | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.95 | 0.102 | 3309 | 480.0 | 141.6 | 20.15 | 1.245 | 1985 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | 624.0 | 5.6 | 450 | 9347 | done | 1.36 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.064 | 1898 | -528.5 | 158.1 | 13.80 | 1.269 | 1918 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9669 | 602.7 | 6.5 | 467 | 9677 | roll | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.85 | 0.094 | 3313 | 496.5 | 158.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 583.8 | 9.7 | 479 | 9931 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.059 | 1893 | -531.8 | 158.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | 557.6 | 6.3 | 495 | 10261 | roll | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.83 | 0.089 | 3313 | 501.8 | 158.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10402 | 546.2 | 7.4 | 502 | 10409 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.055 | 1893 | -535.8 | 158.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 525.0 | 5.8 | 518 | 10750 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | - | - | 1893 | - | 170.5 | 10.05 | 1.272 | 1866 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 510.2 | 4.4 | 534 | 11109 | roll | 1.39 | - | - | 2898 | - | 2.88 | 0.084 | 3312 | 492.7 | 219.7 | 41.58 | 1.178 | 1667 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11291 | 495.5 | 7.5 | 545 | 11300 | done | 1.45 | 0.12 | 0.061 | 2929 | 258.3 | 2.62 | 0.051 | 1898 | -539.7 | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11624 | 463.8 | 9.8 | 561 | 11629 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.077 | 3309 | 518.8 | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | 457.6 | 9.8 | 564 | 11693 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.047 | 1893 | -544.6 | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12015 | 426.3 | 9.5 | 580 | 12034 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1893 | - | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12345 | 398.1 | 8.4 | 596 | 12362 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1893 | - | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 373.0 | 7.7 | 612 | 12681 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.064 | 3321 | 528.9 | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | 367.7 | 8.6 | 615 | 12745 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.040 | 1891 | -554.3 | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13069 | 339.3 | 8.6 | 631 | 13084 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 219.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | 310.4 | 9.0 | 647 | 13413 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 219.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 279.7 | 9.0 | 663 | 13733 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.061 | 3320 | 535.2 | 219.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 273.8 | 9.3 | 666 | 13797 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.038 | 1891 | -560.4 | 219.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 245.4 | 8.5 | 682 | 14136 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 219.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14448 | 217.0 | 8.8 | 698 | 14456 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.058 | 3315 | 537.4 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 212.4 | 8.9 | 700 | 14510 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.038 | 1898 | -560.1 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14822 | 185.3 | 8.4 | 716 | 14837 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1898 | - | 219.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15149 | 158.4 | 7.8 | 732 | 15166 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1898 | - | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | 132.9 | 7.5 | 748 | 15486 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.058 | 3312 | 543.8 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15607 | 122.8 | 7.8 | 754 | 15613 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.037 | 1898 | -565.6 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15938 | 96.1 | 8.9 | 770 | 15943 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.057 | 3312 | 543.8 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | 90.8 | 8.5 | 773 | 16006 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.036 | 1905 | -569.6 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16330 | 64.9 | 7.7 | 789 | 16336 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.056 | 3322 | 540.8 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16458 | 53.5 | 9.4 | 795 | 16463 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.036 | 1902 | -568.0 | 219.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16788 | 29.0 | 6.9 | 811 | 16805 | done | 1.45 | - | - | 2929 | - | - | - | 1902 | - | 219.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | 2.7 | 8.4 | 827 | 17123 | roll | 1.45 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.053 | 3314 | 547.3 | 219.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |