Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  319 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -130302.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150757,6211.253,-952.555,46,1.3,46 TGT_NAME  IFR8_D
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1035.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  151533,6211.346,-952.340,11,1.7,12,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.3,37404,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  713

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012954 ALTIM_BOTTOM_PING  601.3,87.5
SM_CCo  17183,24.10,0.801,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,46.917
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,29.903
HUMID  1772 DATA_FILE_SIZE  43936,829
INTERNAL_PRESSURE  8.82846 CFSIZE  254472192,223367168
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080807,200440,6213.814,-954.503,34,0.9,34,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713486.96 SBE_CT125424698.49
Roll_motor106120298.72 SBE_O2125719554.28
VBD_pump_during_apogee28212718344.96 WL_BB2F8981052187.91
VBD_pump_during_surface24800447.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.70
Iridium_during_connect40160149.41
Iridium_during_xfer2522231307.39
Transponder_ping542048.72
GPS605031.09
TT859619120.44
LPSleep136112304.06
TT8_Active88119177.96
TT8_Sampling196739798.78
TT8_CF872745340.05
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits170212208.34
GPS_charging000.00
Compass14068114.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.70 0.000 2 0.000 0.000 26 2202 2326
72 -1.33 -117.3 3.1 -6.6 2 117 12.20 2.55 -24.60 0.000 4 0.134 0.065 2315 828 3043
283 -1.33 -117.3 21.4 -9.2 12 298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2237 3044
610 -1.33 -117.3 47.9 -7.5 28 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3044
940 -1.33 -117.3 69.4 -6.3 44 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3045
1269 -1.33 -117.3 90.6 -6.7 60 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3044
1599 -1.33 -117.3 114.7 -7.5 76 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3044
1927 -1.33 -117.3 138.3 -7.0 92 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3044
2255 -1.33 -117.3 161.8 -7.2 108 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2237 3044
2584 -1.33 -117.3 186.9 -7.7 124 2592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2315 821 3044
2647 -1.33 -117.3 191.9 -8.0 127 2656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2219 3044
2978 -1.33 -117.3 218.5 -8.2 143 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3044
3307 -1.33 -117.3 244.9 -8.0 159 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3045
3636 -1.33 -117.3 269.4 -7.4 175 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3045
3967 -1.33 -117.3 295.6 -8.3 191 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2218 3044
4295 -1.33 -117.3 324.2 -8.7 207 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3044
4624 -1.33 -117.3 353.7 -9.2 223 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3044
4954 -1.33 -117.3 384.2 -9.2 239 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3045
5283 -1.33 -117.3 410.7 -7.5 255 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2220 3044
5614 -1.33 -117.3 435.9 -8.1 271 5620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2315 3616 3044
5665 -1.33 -117.3 440.8 -9.4 273 5673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2315 2238 3044
5985 -1.33 -117.3 472.2 -10.4 289 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2238 3044
6313 -1.33 -117.3 505.9 -9.4 305 6322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2316 3612 3044
6366 -1.33 -117.3 510.9 -9.7 307 6374 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2315 2218 3044
6686 -1.33 -117.3 538.0 -9.6 323 6693 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2315 3615 3044
6823 -1.33 -117.3 551.3 -9.5 329 6831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2314 2218 3044
7142 -1.33 -117.3 587.1 -12.8 345 7150 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2315 3616 3044
7238 -1.33 -117.3 598.1 -11.4 349 7246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2221 3044
7557 -1.33 -117.3 628.9 -9.1 365 7565 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2315 3621 3044
7641 -1.33 -117.3 634.9 -6.9 369 7649 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2315 2220 3044
7971 -1.33 -117.3 655.3 -7.1 385 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3043
8244 -0.45 0.0 680.3 9.7 398 8358 0.93 0.00 98.53 1.248 6 0.079 0.000 2510 1891 2563
8363 1.33 117.3 683.3 1.6 404 8469 1.83 2.92 98.75 1.203 4 0.061 0.113 2898 493 2084
8715 1.33 117.3 662.2 8.8 421 8722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2898 1893 2083
9045 1.33 141.6 639.9 5.3 437 9073 0.00 2.95 20.15 1.245 4 0.000 0.102 2898 3309 1985
9321 1.36 158.1 624.0 5.6 450 9347 0.00 2.67 13.80 1.269 6 0.000 0.064 2898 1898 1918
9669 1.38 158.1 602.7 6.5 467 9677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 3313 1916
9923 1.38 158.1 583.8 9.7 479 9931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2898 1893 1915
10253 1.38 158.1 557.6 6.3 495 10261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2898 3313 1914
10402 1.38 158.1 546.2 7.4 502 10409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2898 1893 1913
10731 1.38 170.5 525.0 5.8 518 10750 0.00 0.00 10.05 1.272 6 0.000 0.000 2898 1893 1866
11061 1.39 219.7 510.2 4.4 534 11109 0.00 2.88 41.58 1.178 4 0.000 0.084 2898 3312 1667
11291 1.45 219.7 495.5 7.5 545 11300 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.061 0.051 2929 1898 1665
11624 1.45 219.7 463.8 9.8 561 11629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2929 3309 1665
11685 1.45 219.7 457.6 9.8 564 11693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2929 1893 1665
12015 1.45 219.7 426.3 9.5 580 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1893 1665
12345 1.45 219.7 398.1 8.4 596 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1893 1665
12674 1.45 219.7 373.0 7.7 612 12681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2929 3321 1665
12736 1.45 219.7 367.7 8.6 615 12745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2929 1891 1665
13069 1.45 219.7 339.3 8.6 631 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1891 1665
13396 1.45 219.7 310.4 9.0 647 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1891 1666
13725 1.45 219.7 279.7 9.0 663 13733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2929 3320 1666
13790 1.45 219.7 273.8 9.3 666 13797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2929 1891 1666
14119 1.45 219.7 245.4 8.5 682 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1891 1666
14448 1.45 219.7 217.0 8.8 698 14456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2929 3315 1667
14500 1.45 219.7 212.4 8.9 700 14510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2929 1898 1667
14822 1.45 219.7 185.3 8.4 716 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1898 1666
15149 1.45 219.7 158.4 7.8 732 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1898 1667
15481 1.45 219.7 132.9 7.5 748 15486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2929 3312 1667
15607 1.45 219.7 122.8 7.8 754 15613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2929 1898 1667
15938 1.45 219.7 96.1 8.9 770 15943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2929 3312 1667
16002 1.45 219.7 90.8 8.5 773 16006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2929 1905 1667
16330 1.45 219.7 64.9 7.7 789 16336 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2929 3322 1667
16458 1.45 219.7 53.5 9.4 795 16463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2929 1902 1667
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