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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.19 of 300.00 AH used of 24V (64.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.50 of 100.00 AH used of 10V (52.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 333 | - | 0.25 | - | 1952 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 99 | 0.2 | -1.0 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1542 | 195.6 | 2.78 | - | 3471 | 546.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.14 |
| 301 | 17.6 | -6.8 | 51 | 308 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.88 | - | 1975 | -519.4 | -146.0 | -0.12 | - | 3726 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 618 | 38.0 | -6.4 | 92 | 623 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.55 | - | 524 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 814 | 50.1 | -6.7 | 110 | 819 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.83 | - | 2067 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1136 | 71.5 | -6.3 | 126 | 1141 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.47 | - | 3411 | 544.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1422 | 88.6 | -6.1 | 139 | 1428 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 1954 | -545.7 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 95.1 | -2.0 | 147 | 1710 | done | -0.31 | 0.52 | - | 1661 | 232.7 | - | - | 2028 | - | - | 118.25 | - | 3138 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | 91.6 | - | 153 | 1850 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1911 | 200.0 | 2.72 | - | 533 | -549.6 | 146.0 | 122.40 | - | 2532 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2125 | 59.4 | 7.6 | 174 | 2130 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.67 | - | 1957 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2439 | 36.3 | 7.1 | 198 | 2445 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.72 | - | 3452 | 549.6 | 146.0 | 0.12 | - | 2532 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2558 | 28.3 | 7.0 | 209 | 2564 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.75 | - | 2019 | -521.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2872 | 7.0 | 6.3 | 266 | 2878 | roll | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.65 | - | 567 | -547.9 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 339 | 42.3 | 2.92 | - | 2103 | 543.5 | 300.25 | 98.62 | - | 1906 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||