SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 150.00 AH used of 24V (66.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.33 of 100.00 AH used of 10V (54.67% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.00 - - 81 - - - 2015 - -121.6 -54.83 - 2511 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.5 9 135 roll -1.00 11.15 0.243 2723 237.0 2.40 0.073 593 -592.5 -121.6 -28.12 - 3359 -30.2 - - - - - - - - - -
255 21.4 -11.9 37 262 done -0.95 0.08 0.165 2736 162.5 2.30 0.048 2001 612.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
333 31.0 -12.1 50 339 done -0.95 - - 2736 - - - 2001 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
571 56.4 -10.8 91 576 roll -0.95 - - 2727 - 2.03 0.060 3268 624.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
608 60.4 -11.1 97 613 done -0.95 0.08 0.189 2744 212.5 2.03 0.050 1990 -629.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
951 95.0 -9.6 158 956 roll -0.99 - - 2744 - 2.28 0.058 590 -614.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1052 105.3 -10.1 170 1056 done -0.99 - - 2734 - 2.25 0.047 2003 628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1379 135.3 -9.2 191 1383 roll -1.01 - - 2728 - 1.40 0.057 2879 625.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1416 138.8 -9.2 193 1419 done -1.01 - - 2728 - 1.40 0.050 2001 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1747 169.4 -9.3 214 1751 roll -1.04 - - 2717 - 2.28 0.063 3401 614.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1831 177.7 -9.3 219 1835 done -1.04 - - 2717 - 2.22 0.047 2000 -631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2156 208.8 -9.4 240 2160 roll -1.04 - - 2717 - 2.28 0.057 588 -619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2273 220.7 -10.5 247 2277 done -1.01 0.08 0.207 2724 87.5 2.22 0.046 2001 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2602 253.5 -9.8 268 2606 roll -1.01 - - 2714 - 2.25 0.060 3409 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2680 261.8 -10.5 271 2686 done -1.01 - - 2714 - 2.22 0.047 2004 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2999 291.9 -9.1 287 3003 roll -1.01 - - 2714 - 2.25 0.057 593 -627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3092 300.4 -9.3 291 3097 done -0.99 0.10 0.186 2729 150.0 2.22 0.045 2006 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3422 325.6 -7.6 307 3426 roll -1.03 - - 2718 - 2.22 0.060 3402 628.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3494 331.7 -8.0 310 3498 done -1.03 - - 2718 - 2.22 0.047 1999 -632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3821 355.7 -7.4 326 3825 roll -1.03 - - 2718 - 2.28 0.056 582 -621.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3843 357.7 -7.9 327 3847 done -1.03 - - 2708 - 2.28 0.046 2005 624.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4173 386.8 -9.7 343 4177 roll -1.03 - - 2708 - 2.28 0.056 593 -619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4234 393.8 -11.1 345 4240 done -1.01 0.10 0.190 2722 140.0 2.22 0.045 2007 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4547 427.4 -11.2 357 4551 roll -1.04 - - 2716 - 1.42 0.058 2904 631.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4602 433.9 -11.6 358 4607 done -1.07 - - 2716 - 1.45 0.047 1990 -630.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4921 470.3 -11.5 369 4925 roll -1.09 - - 2716 - 2.25 0.056 591 -621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5032 484.0 -12.4 372 5037 done -1.09 - - 2705 - 2.25 0.044 2004 628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5357 520.2 -10.9 383 5361 roll -1.11 - - 2695 - 2.22 0.060 3403 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5440 529.6 -11.0 385 5445 done -1.11 - - 2695 - 2.22 0.047 2002 -631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5765 562.3 -9.9 396 5769 roll -1.11 - - 2695 - 2.28 0.057 585 -621.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5865 573.0 -10.6 399 5869 done -1.07 0.08 0.209 2701 75.0 2.22 0.046 2000 637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6194 605.1 -9.8 410 6198 roll -1.07 - - 2701 - 2.28 0.057 595 -616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6294 615.6 -10.5 413 6298 done -1.05 0.10 0.188 2716 150.0 2.22 0.046 2001 633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6623 645.9 -9.0 424 6627 roll -1.08 - - 2705 - 2.25 0.060 3401 622.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6712 654.6 -9.2 426 6718 done -1.08 - - 2705 - 2.22 0.048 2004 -629.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7025 683.2 -9.2 437 7029 roll -1.08 - - 2706 - 2.25 0.058 592 -627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7108 691.9 -11.2 439 7112 done -1.05 0.08 0.206 2712 75.0 2.25 0.046 2015 632.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7427 720.8 -9.0 450 7430 roll -1.07 - - 2704 - 1.67 0.060 3079 637.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7495 727.0 -8.6 452 7499 done -1.07 - - 2704 - 1.70 0.050 1998 -635.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7835 758.3 -9.2 463 7839 roll -1.07 - - 2704 - 2.28 0.059 591 -617.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7857 760.5 -9.4 463 7862 done -1.07 - - 2694 - 2.25 0.047 1995 624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8170 789.9 -9.2 474 8174 roll -1.07 - - 2694 - 2.28 0.059 597 -613.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8247 798.0 -10.3 476 8252 done -1.04 0.12 0.180 2715 175.0 2.22 0.047 1999 631.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8566 825.9 -8.7 487 8570 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.062 3407 617.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8662 834.7 -9.3 490 8666 done -1.07 - - 2705 - 2.22 0.050 2001 -633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8996 864.2 -8.7 501 9000 roll -1.07 - - 2705 - 1.38 0.060 1145 -620.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9065 870.4 -8.7 503 9068 done -1.07 - - 2699 - 1.35 0.050 1992 627.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9405 900.4 -8.9 514 9409 roll -1.07 - - 2699 - 2.30 0.060 590 -609.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9523 911.9 -10.1 517 9528 done -1.04 0.10 0.194 2713 140.0 2.25 0.047 2002 627.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9778 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9778 begin apogee
9782 934.1 8.4 526 9889 done -0.23 0.85 0.131 2975 308.2 - - 1628 - - 102.70 1.230 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9891 938.6 - 529 10007 roll 1.00 1.15 0.070 3385 356.5 2.58 0.061 228 -542.6 121.6 105.15 1.195 2365 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10115 931.9 7.3 536 10181 done 0.89 0.17 0.170 3342 -252.9 2.35 0.043 1638 600.0 184.6 56.83 1.170 2108 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10517 898.2 8.3 549 10563 roll 0.92 - - 3342 - 2.33 0.056 3034 599.1 229.9 40.30 1.161 1923 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10629 887.9 9.5 552 10660 done 0.92 - - 3352 - 2.33 0.050 1637 -599.6 255.9 24.35 1.125 1817 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
10980 854.9 9.6 564 11011 roll 0.99 - - 3352 - 2.38 0.060 3031 585.7 281.3 23.15 1.128 1715 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11075 845.6 9.7 566 11104 done 1.02 - - 3362 - 2.30 0.050 1624 -611.7 304.7 22.55 1.112 1619 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
11419 812.0 9.7 578 11449 roll 1.11 0.12 0.090 3430 566.7 2.42 0.063 221 -579.8 327.8 21.73 1.105 1524 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11527 798.4 12.6 581 11532 done 1.06 0.15 0.171 3392 -253.3 2.30 0.045 1623 609.6 327.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11857 762.6 10.7 592 11871 roll 1.12 0.05 0.165 3430 760.0 2.40 0.064 222 -583.8 334.4 6.75 0.892 1497 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
11958 750.2 12.0 595 11962 done 1.06 0.15 0.170 3391 -260.0 2.28 0.046 1634 619.3 334.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12292 713.9 10.8 606 12304 roll 1.13 0.08 0.124 3429 475.0 2.28 0.057 3036 614.9 339.4 5.90 0.839 1478 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
12390 701.5 13.9 609 12395 done 1.08 0.15 0.182 3401 -186.7 2.28 0.053 1624 -619.3 339.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12725 662.2 12.1 620 12728 roll 1.11 - - 3401 - 1.33 0.056 2442 615.0 339.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12769 656.8 12.2 621 12773 done 1.14 - - 3406 - 1.33 0.056 1629 -611.3 339.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13098 618.9 11.5 632 13103 roll 1.19 0.08 0.123 3442 450.0 2.33 0.063 3039 605.2 339.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13176 608.6 13.0 634 13181 done 1.13 0.15 0.187 3415 -180.0 2.30 0.050 1603 -624.3 339.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13500 568.9 12.4 645 13504 roll 1.16 - - 3415 - 2.33 0.063 3041 617.2 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13554 561.7 12.4 646 13560 done 1.16 - - 3424 - 2.28 0.051 1633 -617.5 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13868 521.6 12.9 657 13871 roll 1.19 - - 3424 - 1.05 0.058 2288 623.8 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13911 515.7 13.0 658 13916 done 1.19 - - 3429 - 1.08 0.057 1626 -613.0 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14241 474.5 12.3 669 14245 roll 1.22 - - 3429 - 2.28 0.063 3031 616.2 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14304 466.8 12.6 671 14308 done 1.19 - - 3439 - 2.25 0.054 1628 -623.6 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14638 427.0 11.5 682 14642 roll 1.19 - - 3437 - 2.12 0.060 2939 618.4 339.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14687 421.2 10.8 683 14699 done 1.16 0.08 0.213 3430 -87.5 2.10 0.054 1625 -625.7 344.5 5.68 0.719 1457 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
15018 385.8 11.0 696 15021 roll 1.19 - - 3429 - 1.92 0.061 2799 611.5 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15067 379.9 11.6 698 15071 done 1.19 - - 3437 - 1.90 0.053 1627 -616.8 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15394 341.0 12.5 714 15398 roll 1.19 - - 3437 - 0.82 0.056 2160 650.0 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15443 334.7 12.5 716 15448 done 1.19 - - 3441 - 0.88 0.056 1619 -614.8 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15771 293.3 12.6 732 15772 done 1.19 - - 3441 - - - 1619 - 346.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16082 253.6 12.7 747 16086 roll 1.19 - - 3440 - 2.30 0.060 3034 615.2 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16165 242.1 12.6 752 16170 done 1.16 0.10 0.186 3427 -130.0 2.28 0.054 1615 -622.4 346.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16493 202.3 11.9 773 16497 roll 1.20 - - 3427 - 1.05 0.056 2275 628.6 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16536 196.4 12.1 775 16542 done 1.20 - - 3431 - 1.05 0.056 1630 -614.3 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16856 158.6 11.7 796 16860 roll 1.23 - - 3431 - 2.25 0.062 3031 622.7 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16912 151.4 11.7 799 16918 done 1.23 - - 3441 - 2.25 0.051 1632 -621.8 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17231 113.7 11.8 820 17232 done 1.23 - - 3441 - - - 1631 - 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17556 74.7 11.9 864 17564 roll 1.23 - - 3441 - 2.30 0.061 3028 607.4 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17634 65.2 12.8 877 17639 done 1.19 0.05 0.226 3441 - 2.22 0.051 1628 -630.6 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17984 22.8 11.2 938 17991 roll 1.19 - - 3441 - 2.30 0.060 3034 611.3 346.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18046 16.2 9.9 948 18066 done 1.14 0.10 0.147 3419 -220.0 2.28 0.052 1623 -618.9 365.4 13.55 0.568 1372 -6.2 0.019 - - - - - - - - -
18139 5.1 12.5 963 18146 roll 1.14 - - 3420 - 0.45 0.066 1320 -673.3 365.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18153 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.20 8.77 0.036 88 -379.9 - - 1997 - 368.19 - - 1360 - - - - - - - -