• Previous call tries 2 | • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.16 of 100.00 AH used of 10V (58.84% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.08 | - | - | 81 | - | - | - | 2076 | - | -51.3 | -19.45 | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
49 | 3.2 | -3.0 | 3 | 106 | roll | -1.11 | 11.65 | 0.249 | 2818 | 234.9 | 2.38 | 0.070 | 655 | -597.1 | -100.6 | -38.42 | - | 2361 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 50.9 | -18.5 | 57 | 387 | done | -1.03 | 0.10 | 0.169 | 2840 | 220.0 | 2.28 | 0.046 | 2039 | 607.0 | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 108.2 | -17.3 | 96 | 724 | done | -1.03 | - | - | 2841 | - | - | - | 2039 | - | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 158.1 | -15.9 | 111 | 1035 | done | -1.03 | - | - | 2841 | - | - | - | 2039 | - | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 206.6 | -15.9 | 126 | 1346 | roll | -1.03 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.057 | 660 | -612.9 | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 210.3 | -16.3 | 127 | 1373 | done | -1.03 | 0.08 | 0.215 | 2848 | 87.5 | 2.25 | 0.043 | 2073 | 628.0 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 259.0 | -14.0 | 143 | 1702 | roll | -1.07 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.059 | 3465 | 618.7 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 275.7 | -15.0 | 148 | 1813 | done | -1.07 | - | - | 2839 | - | 2.22 | 0.041 | 2066 | -630.2 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 323.1 | -14.5 | 164 | 2136 | done | -1.07 | - | - | 2839 | - | - | - | 2065 | - | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2446 | 369.2 | -14.9 | 179 | 2447 | done | -1.10 | - | - | 2839 | - | - | - | 2065 | - | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 414.3 | -13.9 | 194 | 2756 | done | -1.14 | 0.08 | 0.124 | 2800 | -487.5 | - | - | 2065 | - | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 459.3 | -14.6 | 209 | 3070 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.193 | 2814 | 140.0 | 2.30 | 0.057 | 3475 | 613.0 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3104 | 464.9 | -14.0 | 211 | 3108 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.044 | 2052 | -641.0 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 510.8 | -14.4 | 227 | 3435 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.063 | 3465 | 606.4 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3470 | 516.6 | -14.2 | 229 | 3475 | done | -1.11 | 0.08 | 0.200 | 2825 | 237.5 | 2.22 | 0.045 | 2058 | -633.8 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | 562.0 | -13.9 | 245 | 3800 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.063 | 3472 | 606.9 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3868 | 572.6 | -15.1 | 248 | 3872 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.046 | 2063 | -626.2 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 617.2 | -13.7 | 264 | 4190 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2063 | - | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 658.3 | -13.1 | 279 | 4503 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.059 | 3465 | 614.9 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | 668.6 | -14.3 | 282 | 4576 | done | -1.11 | 0.03 | 0.187 | 2817 | 333.3 | 2.25 | 0.044 | 2054 | -627.1 | -100.6 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 711.8 | -13.5 | 298 | 4895 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.060 | 645 | -612.6 | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4941 | 718.9 | -14.5 | 300 | 4946 | done | -1.11 | 0.03 | 0.207 | 2818 | - | 2.28 | 0.046 | 2056 | 618.9 | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 761.4 | -12.5 | 316 | 5267 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2056 | - | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5577 | 799.8 | -12.8 | 331 | 5581 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 3469 | 614.3 | -100.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 813.3 | -14.0 | 335 | 5682 | done | -1.11 | 0.03 | 0.183 | 2818 | 366.7 | 2.25 | 0.047 | 2067 | -623.1 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 854.3 | -12.5 | 351 | 5997 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.060 | 3474 | 611.7 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 865.4 | -13.4 | 355 | 6082 | done | -1.11 | 0.08 | 0.194 | 2825 | 200.0 | 2.25 | 0.046 | 2049 | -633.3 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6410 | 905.8 | -12.2 | 371 | 6414 | roll | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.063 | 3478 | 608.1 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6470 | 913.7 | -12.6 | 373 | 6476 | done | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.045 | 2066 | -627.6 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6787 | 953.0 | -12.5 | 389 | 6791 | roll | -1.18 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.057 | 3471 | 616.2 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 966.9 | -13.2 | 394 | 6897 | done | -1.18 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.046 | 2049 | -640.5 | -100.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7168 | 1000.6 | 12.5 | 407 | 7266 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3119 | 288.0 | - | - | 1598 | - | - | 94.40 | 1.284 | 1950 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7269 | 1003.9 | - | 412 | 7376 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.088 | 3545 | 340.8 | 2.53 | 0.054 | 192 | -555.7 | 100.6 | 98.50 | 1.242 | 1538 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 982.3 | 14.0 | 422 | 7487 | done | 1.11 | - | - | 3545 | - | 2.40 | 0.034 | 1610 | 590.8 | 100.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 938.9 | 13.5 | 438 | 7809 | done | 1.11 | - | - | 3545 | - | - | - | 1611 | - | 100.6 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 899.4 | 12.7 | 453 | 8120 | done | 1.11 | - | - | 3545 | - | - | - | 1611 | - | 100.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | 859.4 | 13.1 | 468 | 8428 | done | 1.11 | - | - | 3545 | - | - | - | 1612 | - | 100.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 818.8 | 13.3 | 483 | 8741 | roll | 1.11 | - | - | 3545 | - | 2.22 | 0.054 | 3001 | 625.7 | 100.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8786 | 811.7 | 13.3 | 485 | 8791 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.036 | 1597 | -632.4 | 100.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9108 | 768.2 | 13.7 | 501 | 9112 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.056 | 192 | -610.9 | 100.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9260 | 746.8 | 14.1 | 508 | 9265 | done | 1.07 | 0.12 | 0.177 | 3534 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 643.6 | 100.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 708.7 | 11.3 | 524 | 9591 | roll | 1.12 | - | - | 3543 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -607.7 | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 699.4 | 11.1 | 527 | 9668 | done | 1.12 | - | - | 3543 | - | 2.22 | 0.036 | 1601 | 634.7 | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 665.8 | 10.9 | 543 | 9981 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1601 | - | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10288 | 631.5 | 11.3 | 558 | 10290 | done | 1.19 | 0.08 | 0.122 | 3589 | 575.0 | - | - | 1601 | - | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | 592.0 | 12.5 | 573 | 10601 | done | 1.15 | 0.12 | 0.181 | 3558 | -258.3 | - | - | 1603 | - | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 557.3 | 11.3 | 588 | 10910 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.33 | 0.054 | 185 | -608.6 | 100.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 543.2 | 12.4 | 593 | 11028 | done | 1.11 | 0.10 | 0.190 | 3544 | -240.0 | 2.20 | 0.035 | 1611 | 648.2 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 507.2 | 11.2 | 609 | 11356 | roll | 1.15 | - | - | 3553 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -609.4 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11406 | 500.5 | 12.4 | 611 | 11411 | done | 1.15 | - | - | 3552 | - | 2.20 | 0.036 | 1591 | 636.4 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 465.4 | 11.0 | 627 | 11724 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1592 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12031 | 430.3 | 11.6 | 642 | 12036 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.122 | 3606 | 662.5 | 2.30 | 0.053 | 184 | -612.2 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 412.7 | 13.0 | 648 | 12165 | done | 1.12 | 0.22 | 0.171 | 3547 | -268.2 | 2.20 | 0.037 | 1597 | 642.3 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12486 | 375.2 | 11.3 | 664 | 12490 | roll | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.30 | 0.053 | 189 | -612.2 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12565 | 366.2 | 11.0 | 667 | 12569 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.17 | 0.037 | 1603 | 651.6 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 329.6 | 11.2 | 683 | 12881 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | - | - | 1603 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13190 | 297.3 | 10.3 | 698 | 13194 | roll | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -613.5 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13284 | 287.1 | 10.6 | 702 | 13289 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.035 | 1593 | 636.8 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 254.9 | 10.0 | 718 | 13610 | roll | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -614.5 | 100.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13707 | 243.7 | 11.9 | 722 | 13712 | done | 1.17 | 0.03 | 0.197 | 3565 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1590 | 635.5 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | 208.8 | 10.9 | 738 | 14032 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.054 | 3001 | 627.1 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14286 | 180.3 | 11.1 | 749 | 14291 | done | 1.17 | 0.03 | 0.201 | 3566 | - | 2.20 | 0.036 | 1590 | -641.4 | 100.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14609 | 148.6 | 9.9 | 765 | 14613 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.052 | 2993 | 632.0 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14653 | 143.5 | 10.6 | 767 | 14658 | done | 1.17 | 0.03 | 0.203 | 3566 | - | 2.17 | 0.036 | 1597 | -643.3 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 110.5 | 10.1 | 783 | 14986 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -615.8 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15098 | 97.4 | 10.9 | 788 | 15103 | done | 1.17 | 0.03 | 0.203 | 3568 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 1602 | 640.5 | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | 65.8 | 9.2 | 821 | 15433 | done | 1.17 | - | - | 3567 | - | - | - | 1602 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15784 | 30.0 | 10.6 | 882 | 15791 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | - | - | 1602 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15939 | 14.2 | 9.8 | 907 | 15946 | done | 1.17 | - | - | 3567 | - | - | - | 1603 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | 8.4 | 9.6 | 916 | 16004 | done | 1.22 | - | - | 3567 | - | - | - | 1602 | - | 100.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.38 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 76 | - | - | - | 2080 | - | 200.16 | 47.53 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - |