SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 100.00 AH used of 10V (58.84% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.08 - - 81 - - - 2076 - -51.3 -19.45 - 1517 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.0 3 106 roll -1.11 11.65 0.249 2818 234.9 2.38 0.070 655 -597.1 -100.6 -38.42 - 2361 -22.0 - - - - - - - - - -
379 50.9 -18.5 57 387 done -1.03 0.10 0.169 2840 220.0 2.28 0.046 2039 607.0 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
723 108.2 -17.3 96 724 done -1.03 - - 2841 - - - 2039 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1034 158.1 -15.9 111 1035 done -1.03 - - 2841 - - - 2039 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1342 206.6 -15.9 126 1346 roll -1.03 - - 2841 - 2.25 0.057 660 -612.9 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1368 210.3 -16.3 127 1373 done -1.03 0.08 0.215 2848 87.5 2.25 0.043 2073 628.0 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1697 259.0 -14.0 143 1702 roll -1.07 - - 2837 - 2.25 0.059 3465 618.7 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1809 275.7 -15.0 148 1813 done -1.07 - - 2839 - 2.22 0.041 2066 -630.2 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2135 323.1 -14.5 164 2136 done -1.07 - - 2839 - - - 2065 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2446 369.2 -14.9 179 2447 done -1.10 - - 2839 - - - 2065 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2754 414.3 -13.9 194 2756 done -1.14 0.08 0.124 2800 -487.5 - - 2065 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3065 459.3 -14.6 209 3070 roll -1.11 0.10 0.193 2814 140.0 2.30 0.057 3475 613.0 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3104 464.9 -14.0 211 3108 done -1.11 - - 2814 - 2.22 0.044 2052 -641.0 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3431 510.8 -14.4 227 3435 roll -1.11 - - 2806 - 2.33 0.063 3465 606.4 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3470 516.6 -14.2 229 3475 done -1.11 0.08 0.200 2825 237.5 2.22 0.045 2058 -633.8 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3796 562.0 -13.9 245 3800 roll -1.11 - - 2816 - 2.33 0.063 3472 606.9 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3868 572.6 -15.1 248 3872 done -1.11 - - 2816 - 2.25 0.046 2063 -626.2 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4188 617.2 -13.7 264 4190 done -1.11 - - 2816 - - - 2063 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4499 658.3 -13.1 279 4503 roll -1.11 - - 2807 - 2.28 0.059 3465 614.9 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4571 668.6 -14.3 282 4576 done -1.11 0.03 0.187 2817 333.3 2.25 0.044 2054 -627.1 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4891 711.8 -13.5 298 4895 roll -1.11 - - 2818 - 2.30 0.060 645 -612.6 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
4941 718.9 -14.5 300 4946 done -1.11 0.03 0.207 2818 - 2.28 0.046 2056 618.9 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5266 761.4 -12.5 316 5267 done -1.11 - - 2818 - - - 2056 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5577 799.8 -12.8 331 5581 roll -1.11 - - 2807 - 2.30 0.063 3469 614.3 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5676 813.3 -14.0 335 5682 done -1.11 0.03 0.183 2818 366.7 2.25 0.047 2067 -623.1 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
5993 854.3 -12.5 351 5997 roll -1.11 - - 2809 - 2.30 0.060 3474 611.7 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6077 865.4 -13.4 355 6082 done -1.11 0.08 0.194 2825 200.0 2.25 0.046 2049 -633.3 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6410 905.8 -12.2 371 6414 roll -1.15 - - 2816 - 2.35 0.063 3478 608.1 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6470 913.7 -12.6 373 6476 done -1.15 - - 2816 - 2.25 0.045 2066 -627.6 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6787 953.0 -12.5 389 6791 roll -1.18 - - 2807 - 2.28 0.057 3471 616.2 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6893 966.9 -13.2 394 6897 done -1.18 - - 2808 - 2.22 0.046 2049 -640.5 -100.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7168 1000.6 12.5 407 7266 done -0.19 1.08 0.168 3119 288.0 - - 1598 - - 94.40 1.284 1950 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin climb
7269 1003.9 - 412 7376 roll 1.11 1.25 0.088 3545 340.8 2.53 0.054 192 -555.7 100.6 98.50 1.242 1538 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
7482 982.3 14.0 422 7487 done 1.11 - - 3545 - 2.40 0.034 1610 590.8 100.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
7808 938.9 13.5 438 7809 done 1.11 - - 3545 - - - 1611 - 100.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8119 899.4 12.7 453 8120 done 1.11 - - 3545 - - - 1611 - 100.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8427 859.4 13.1 468 8428 done 1.11 - - 3545 - - - 1612 - 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8737 818.8 13.3 483 8741 roll 1.11 - - 3545 - 2.22 0.054 3001 625.7 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8786 811.7 13.3 485 8791 done 1.11 - - 3554 - 2.22 0.036 1597 -632.4 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9108 768.2 13.7 501 9112 roll 1.11 - - 3565 - 2.30 0.056 192 -610.9 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9260 746.8 14.1 508 9265 done 1.07 0.12 0.177 3534 -258.3 2.20 0.037 1608 643.6 100.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9587 708.7 11.3 524 9591 roll 1.12 - - 3543 - 2.33 0.054 192 -607.7 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9663 699.4 11.1 527 9668 done 1.12 - - 3543 - 2.22 0.036 1601 634.7 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9980 665.8 10.9 543 9981 done 1.16 - - 3543 - - - 1601 - 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10288 631.5 11.3 558 10290 done 1.19 0.08 0.122 3589 575.0 - - 1601 - 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10599 592.0 12.5 573 10601 done 1.15 0.12 0.181 3558 -258.3 - - 1603 - 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10906 557.3 11.3 588 10910 roll 1.15 - - 3568 - 2.33 0.054 185 -608.6 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11024 543.2 12.4 593 11028 done 1.11 0.10 0.190 3544 -240.0 2.20 0.035 1611 648.2 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11351 507.2 11.2 609 11356 roll 1.15 - - 3553 - 2.33 0.054 191 -609.4 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11406 500.5 12.4 611 11411 done 1.15 - - 3552 - 2.20 0.036 1591 636.4 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11723 465.4 11.0 627 11724 done 1.19 - - 3553 - - - 1592 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12031 430.3 11.6 642 12036 roll 1.22 0.08 0.122 3606 662.5 2.30 0.053 184 -612.2 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12160 412.7 13.0 648 12165 done 1.12 0.22 0.171 3547 -268.2 2.20 0.037 1597 642.3 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12486 375.2 11.3 664 12490 roll 1.17 - - 3556 - 2.30 0.053 189 -612.2 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12565 366.2 11.0 667 12569 done 1.17 - - 3556 - 2.17 0.037 1603 651.6 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12880 329.6 11.2 683 12881 done 1.17 - - 3556 - - - 1603 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13190 297.3 10.3 698 13194 roll 1.20 - - 3565 - 2.30 0.053 192 -613.5 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13284 287.1 10.6 702 13289 done 1.20 - - 3565 - 2.20 0.035 1593 636.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13606 254.9 10.0 718 13610 roll 1.20 - - 3574 - 2.28 0.052 192 -614.5 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13707 243.7 11.9 722 13712 done 1.17 0.03 0.197 3565 -300.0 2.20 0.037 1590 635.5 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14028 208.8 10.9 738 14032 roll 1.17 - - 3565 - 2.25 0.054 3001 627.1 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14286 180.3 11.1 749 14291 done 1.17 0.03 0.201 3566 - 2.20 0.036 1590 -641.4 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14609 148.6 9.9 765 14613 roll 1.17 - - 3565 - 2.22 0.052 2993 632.0 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14653 143.5 10.6 767 14658 done 1.17 0.03 0.203 3566 - 2.17 0.036 1597 -643.3 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14982 110.5 10.1 783 14986 roll 1.17 - - 3576 - 2.28 0.054 193 -615.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15098 97.4 10.9 788 15103 done 1.17 0.03 0.203 3568 -266.7 2.20 0.034 1602 640.5 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15428 65.8 9.2 821 15433 done 1.17 - - 3567 - - - 1602 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15784 30.0 10.6 882 15791 done 1.17 - - 3568 - - - 1602 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15939 14.2 9.8 907 15946 done 1.17 - - 3567 - - - 1603 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15997 8.4 9.6 916 16004 done 1.22 - - 3567 - - - 1602 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16054 begin surface coast
16086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.71 - - 76 - - - 2080 - 200.16 47.53 0.055 1132 -8.3 0.052 - - - - - -