SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.96 of 150.00 AH used of 24V (60.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.55 of 100.00 AH used of 10V (61.45% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 60 - - - 3219 - -116.8 -56.28 - 1936 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.3 7 94 roll -0.43 7.07 0.231 1765 241.2 1.30 0.053 2357 -663.1 -116.8 -1.05 - 1979 -41.0 - - - - - - - - - -
114 11.8 -19.7 12 124 done 0.08 0.50 0.132 1917 304.0 1.38 0.050 3204 613.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
174 14.1 -1.8 21 183 roll -0.30 0.30 0.114 1815 -340.0 1.20 0.054 3956 626.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
270 18.3 -2.0 36 279 done -0.55 0.22 0.047 1702 -513.6 1.05 0.032 3237 -684.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
329 22.4 -9.1 45 338 roll -0.40 0.25 0.158 1777 300.0 1.35 0.024 2288 -703.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
353 24.5 -9.6 48 362 done -0.30 0.10 0.118 1806 290.0 1.50 0.050 3217 619.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
507 33.2 -7.1 73 516 done -0.36 - - 1806 - - - 3217 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
656 44.4 -7.1 98 662 done -0.42 0.12 0.090 1743 -525.0 - - 3217 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1005 83.5 -11.8 159 1014 done -0.33 0.17 0.158 1790 276.5 - - 3217 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1354 110.9 -7.8 208 1357 roll -0.37 - - 1786 - 1.15 0.057 3954 640.9 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1404 115.4 -8.4 212 1413 done -0.39 - - 1786 - 1.08 0.032 3206 -692.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1729 140.3 -7.4 243 1730 done -0.41 - - 1786 - - - 3206 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2052 162.6 -7.1 273 2058 done -0.43 - - 1785 - - - 3206 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2379 187.2 -7.8 304 2382 roll -0.45 - - 1786 - 1.30 0.027 2296 -700.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2448 192.3 -7.0 310 2452 done -0.50 0.08 0.055 1724 -775.0 1.48 0.050 3216 621.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2781 232.5 -12.5 341 2783 done -0.40 0.17 0.162 1771 276.5 - - 3216 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3097 258.2 -7.4 371 3101 roll -0.40 - - 1771 - 1.30 0.027 2296 -707.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3136 261.2 -7.5 374 3143 done -0.43 - - 1766 - 1.45 0.050 3203 625.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3464 287.3 -8.0 405 3465 done -0.43 - - 1766 - - - 3203 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3781 312.0 -7.7 435 3782 done -0.43 - - 1766 - - - 3203 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4104 336.3 -8.1 465 4110 done -0.43 - - 1766 - - - 3203 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4430 363.3 -8.2 496 4434 roll -0.43 - - 1761 - 1.17 0.057 3955 642.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4477 367.5 -9.6 500 4480 done -0.42 - - 1761 - 1.08 0.031 3208 -691.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4807 396.7 -8.6 531 4808 done -0.42 - - 1761 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5118 423.5 -8.7 548 5119 done -0.42 - - 1761 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5427 452.2 -9.1 563 5428 done -0.42 - - 1761 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5736 480.0 -9.0 578 5740 roll -0.42 - - 1755 - 1.17 0.057 3948 632.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5796 485.8 -9.2 580 5804 done -0.40 - - 1755 - 1.08 0.031 3212 -681.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6113 513.6 -8.7 596 6116 roll -0.38 - - 1750 - 1.17 0.057 3955 635.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6151 517.4 -9.7 597 6158 done -0.34 0.12 0.130 1790 333.3 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6468 536.1 -5.6 613 6469 done -0.40 - - 1790 - - - 3215 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6777 552.9 -5.4 628 6781 roll -0.47 0.12 0.090 1723 -558.3 1.17 0.058 3941 620.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6815 556.4 -10.4 629 6823 done -0.37 0.17 0.137 1778 323.5 1.08 0.031 3210 -676.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7134 575.6 -5.9 645 7135 done -0.40 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7441 592.9 -5.5 660 7442 done -0.44 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7750 610.0 -5.6 675 7754 roll -0.47 - - 1774 - 1.17 0.058 3943 626.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7789 612.6 -6.7 676 7796 done -0.50 - - 1774 - 1.08 0.032 3207 -681.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8105 632.6 -6.8 692 8107 done -0.53 0.12 0.093 1713 -508.3 - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8414 666.7 -11.5 707 8419 roll -0.43 0.17 0.159 1756 252.9 1.20 0.056 3949 620.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8465 671.7 -8.4 709 8468 done -0.43 - - 1756 - 1.08 0.032 3210 -684.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8792 698.8 -8.3 725 8793 done -0.43 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9101 724.4 -8.4 740 9105 roll -0.43 - - 1756 - 1.33 0.028 2295 -686.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9135 727.1 -7.8 741 9138 done -0.45 - - 1750 - 1.48 0.050 3207 616.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9456 752.8 -7.8 757 9460 roll -0.43 - - 1745 - 1.17 0.057 3955 639.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9507 757.2 -7.9 759 9510 done -0.40 - - 1744 - 1.10 0.033 3202 -684.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9834 783.7 -8.2 775 9838 roll -0.37 0.15 0.158 1785 273.3 1.30 0.029 2310 -686.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9889 787.0 -5.5 777 9893 done -0.46 - - 1781 - 1.45 0.052 3202 615.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10211 804.5 -5.4 793 10215 roll -0.51 0.12 0.093 1717 -533.3 1.20 0.060 3949 622.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10265 809.3 -9.4 795 10271 done -0.43 0.12 0.142 1756 325.0 1.08 0.032 3220 -675.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10587 831.9 -7.0 811 10591 roll -0.43 - - 1757 - 1.33 0.028 2295 -695.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10633 835.1 -6.2 813 10637 done -0.46 - - 1751 - 1.48 0.051 3205 614.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10966 859.2 -7.5 829 10970 roll -0.46 - - 1746 - 1.17 0.059 3955 641.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11012 862.8 -8.1 831 11016 done -0.45 - - 1746 - 1.10 0.033 3199 -687.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11347 888.6 -8.1 847 11351 roll -0.43 - - 1746 - 1.27 0.029 2312 -698.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11385 891.9 -7.8 848 11392 done -0.44 - - 1739 - 1.48 0.053 3220 613.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11701 918.3 -8.1 864 11706 roll -0.41 0.12 0.168 1768 241.7 1.17 0.060 3944 618.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11826 926.6 -6.5 869 11830 done -0.45 - - 1768 - 1.08 0.034 3216 -674.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12147 946.5 -6.5 885 12151 roll -0.48 - - 1767 - 1.33 0.028 2292 -694.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12285 955.0 -6.1 891 12288 done -0.53 - - 1762 - 1.48 0.053 3202 614.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12621 976.6 5.8 907 12757 done -0.09 0.35 0.124 1870 308.6 - - 2920 - - 128.62 1.839 1499 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12760 978.8 - 914 12892 roll 0.43 0.52 0.086 2041 328.8 1.65 0.057 3802 534.5 116.8 124.60 1.773 1021 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
13144 941.7 11.4 931 13152 done 0.35 0.08 0.172 2026 -187.5 1.35 0.029 2902 -666.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13462 915.1 8.3 947 13471 roll 0.33 - - 2032 - 1.23 0.029 2054 -689.4 122.6 5.32 1.417 998 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
13556 907.6 7.8 951 13577 done 0.35 - - 2032 - 1.40 0.048 2924 621.4 137.4 16.08 1.689 937 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
13905 877.2 8.8 968 13909 roll 0.35 - - 2038 - 1.33 0.033 2055 -653.4 137.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
14010 868.2 8.8 972 14018 done 0.35 - - 2038 - 1.40 0.048 2929 624.3 137.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
14328 836.4 10.4 988 14331 roll 0.32 - - 2044 - 1.30 0.032 2057 -670.8 137.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
14490 820.0 10.1 995 14494 done 0.32 0.10 0.141 2012 -320.0 1.38 0.049 2921 626.1 137.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
14818 790.1 9.1 1011 14822 roll 0.35 - - 2012 - 1.40 0.057 3806 632.1 137.4 - - 933 - - - - - - - - - - -
14869 784.4 11.8 1013 14872 done 0.33 - - 2017 - 1.30 0.031 2924 -678.5 137.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
15196 752.1 9.7 1029 15199 roll 0.33 - - 2017 - 1.42 0.059 3799 616.2 137.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
15288 741.7 11.7 1033 15291 done 0.31 - - 2024 - 1.30 0.031 2916 -679.2 137.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
15620 710.2 9.0 1049 15623 roll 0.31 - - 2024 - 1.42 0.057 3805 626.1 137.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
15666 705.5 10.1 1051 15670 done 0.26 0.10 0.151 1999 -250.0 1.30 0.031 2918 -682.3 137.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
15999 680.9 7.2 1067 16030 roll 0.35 - - 1999 - 1.45 0.055 3804 611.0 164.7 26.52 1.655 826 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
16075 674.9 8.8 1070 16082 done 0.38 - - 2004 - 1.33 0.031 2925 -660.9 164.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
16391 650.9 7.5 1086 16418 roll 0.47 0.15 0.083 2074 466.7 1.45 0.055 3812 611.7 186.1 21.67 1.613 740 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
16458 642.0 15.8 1089 16462 done 0.36 0.17 0.158 2029 -264.7 1.33 0.030 2933 -660.9 186.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
16785 609.0 9.9 1105 16789 roll 0.39 - - 2035 - 1.33 0.034 2050 -663.9 186.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
16809 606.6 10.1 1106 16813 done 0.42 - - 2034 - 1.40 0.049 2922 622.9 186.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
17142 570.6 11.1 1122 17145 roll 0.42 - - 2035 - 1.40 0.057 3802 628.6 186.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
17210 561.9 14.5 1125 17214 done 0.40 - - 2041 - 1.30 0.030 2912 -684.6 186.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
17542 522.9 11.6 1141 17546 roll 0.40 - - 2041 - 1.42 0.057 3801 626.1 186.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
17569 519.4 12.7 1142 17573 done 0.38 - - 2048 - 1.27 0.030 2927 -688.2 186.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
17896 479.7 12.0 1158 17897 done 0.38 - - 2048 - - - 2926 - 186.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
18205 442.8 11.8 1173 18209 roll 0.38 - - 2048 - 1.40 0.057 3801 625.0 186.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
18260 435.2 14.6 1175 18265 done 0.33 0.12 0.148 2014 -283.3 1.27 0.030 2930 -685.8 186.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
18583 406.4 8.8 1191 18584 done 0.40 - - 2015 - - - 2930 - 186.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
18903 380.5 7.6 1217 18927 roll 0.48 0.12 0.095 2076 508.3 1.42 0.055 3813 621.8 206.0 19.33 1.457 659 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
18967 372.0 13.3 1222 18974 done 0.40 0.15 0.153 2037 -260.0 1.33 0.029 2927 -666.2 206.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
19296 344.9 8.0 1253 19313 done 0.44 - - 2037 - - - 2927 - 218.1 12.98 1.400 609 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
19633 314.1 9.8 1285 19637 roll 0.48 - - 2037 - 1.40 0.057 3796 620.7 218.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
19668 310.0 11.6 1288 19671 done 0.48 - - 2042 - 1.30 0.030 2915 -677.7 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
19998 275.5 9.9 1319 19999 done 0.51 - - 2042 - - - 2914 - 218.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
20322 246.5 9.5 1349 20328 done 0.52 - - 2042 - - - 2914 - 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
20648 209.1 10.9 1380 20650 done 0.54 0.10 0.106 2097 550.0 - - 2914 - 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
20966 159.2 16.9 1410 20968 done 0.45 0.17 0.161 2050 -276.5 - - 2914 - 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
21285 122.9 10.2 1440 21286 done 0.45 - - 2050 - - - 2914 - 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
21614 87.2 10.8 1480 21620 roll 0.47 - - 2055 - 1.27 0.030 2036 -691.3 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
21635 85.1 9.9 1483 21642 done 0.50 - - 2055 - 1.40 0.047 2922 632.9 218.1 - - 607 - - - - - - - - - - -
21984 44.2 10.6 1544 21991 roll 0.50 - - 2055 - 1.38 0.054 3800 636.2 218.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
22009 40.8 13.1 1548 22017 done 0.50 - - 2061 - 1.27 0.031 2929 -685.8 218.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
22319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22320 begin surface coast
22352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22352 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.65 5.22 0.036 51 -385.1 - - 3210 - 218.80 - - 607 - - - - - - - -