SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.60 of 150.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.25 of 100.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -1.6 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 59 VBD -0.13 - - 46 - - - 3408 - -146.1 -34.10 - 2337 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.7 4 106 roll -0.13 6.38 0.230 1574 239.5 0.90 0.098 3943 594.4 -146.1 -24.85 - 3072 -29.6 - - - - - - - - - -
397 24.7 -7.2 54 406 done -0.13 - - 1575 - 0.80 0.035 3419 -655.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
485 30.8 -6.4 67 493 roll -0.13 - - 1574 - 0.85 0.060 3943 616.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
766 47.8 -5.7 113 772 done -0.13 - - 1574 - 0.82 0.035 3396 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1018 65.3 -7.8 154 1026 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.060 3938 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1287 84.6 -6.6 200 1293 done -0.13 - - 1574 - 0.80 0.035 3403 -668.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1639 107.2 -6.6 249 1641 done -0.13 - - 1575 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1952 129.2 -7.3 269 1953 done -0.13 - - 1574 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2264 152.9 -7.6 289 2265 done -0.13 - - 1574 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2577 175.9 -7.2 309 2582 roll -0.13 - - 1574 - 2.15 0.028 1968 -667.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2847 195.4 -6.7 324 2851 done -0.13 - - 1574 - 2.30 0.050 3404 624.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3169 217.7 -7.1 344 3171 done -0.13 - - 1575 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3481 238.2 -6.3 364 3484 roll -0.13 - - 1574 - 0.85 0.058 3940 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3647 248.2 -6.5 373 3651 done -0.13 - - 1574 - 0.80 0.034 3407 -666.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3972 268.7 -6.5 389 3973 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4281 290.2 -7.4 404 4285 roll -0.13 - - 1574 - 2.10 0.028 1969 -684.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4373 297.5 -7.5 408 4377 done -0.13 - - 1574 - 2.30 0.050 3403 623.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4696 320.1 -7.3 424 4697 done -0.13 - - 1574 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5007 342.4 -6.6 439 5012 roll -0.13 - - 1574 - 0.85 0.058 3940 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5270 360.6 -6.9 450 5274 done -0.13 - - 1574 - 0.82 0.034 3390 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5594 382.5 -7.5 466 5598 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.058 3936 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5826 399.6 -7.7 476 5830 done -0.13 - - 1574 - 0.80 0.034 3404 -665.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6157 427.6 -8.7 487 6158 done -0.13 - - 1574 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6463 453.3 -8.1 497 6464 done -0.13 - - 1574 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6771 477.2 -7.5 507 6772 done -0.13 - - 1574 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7076 497.1 -6.2 517 7077 done -0.13 - - 1574 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7382 514.7 -5.6 527 7385 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.058 3949 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7640 529.2 -5.7 534 7644 done -0.13 - - 1575 - 0.82 0.035 3402 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7960 548.0 -6.6 545 7963 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.060 3947 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8222 566.4 -8.1 552 8226 done -0.13 - - 1574 - 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8543 591.7 -8.3 563 8547 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.060 3945 618.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8801 615.2 -9.6 570 8804 done -0.13 - - 1574 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9121 641.2 -8.4 581 9125 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.060 3942 619.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9378 663.3 -8.5 588 9382 done -0.13 - - 1574 - 0.82 0.036 3395 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9698 686.7 -7.3 599 9702 roll -0.13 - - 1574 - 0.88 0.060 3936 614.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9960 703.3 -7.3 606 9963 done -0.13 - - 1574 - 0.80 0.036 3406 -662.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10281 722.6 -6.0 617 10282 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10585 739.9 -5.7 627 10586 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10891 758.0 -6.3 637 10893 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
11199 778.7 -7.1 647 11200 done -0.13 - - 1574 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
11504 802.1 -8.0 657 11505 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
11810 826.4 -7.8 667 11811 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
12118 850.8 -8.0 677 12119 done -0.13 - - 1574 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
12422 873.6 -7.4 687 12424 done -0.13 - - 1574 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
12634 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12634 begin apogee
12641 887.9 6.5 694 12788 done -0.13 - - 1574 - - - 3271 - - 144.07 1.193 2471 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
12789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12789 begin climb
12792 892.7 - 699 12946 roll 0.13 0.30 0.075 1676 340.0 1.25 0.057 3940 535.2 146.1 147.00 1.167 1873 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
13006 878.3 7.5 706 13165 done 0.22 - - 1676 - 1.08 0.034 3288 -603.7 296.2 145.05 1.660 1268 -4.2 0.247 - - - - 1 - - - -
13470 821.2 13.7 721 13474 roll 0.22 - - 1677 - 2.22 0.030 1855 -645.5 296.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13727 785.8 13.9 728 13735 done 0.22 - - 1676 - 2.33 0.051 3267 606.0 296.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14041 745.2 12.8 739 14046 roll 0.22 - - 1676 - 2.17 0.031 1851 -652.5 296.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14299 712.1 12.0 746 14304 done 0.22 - - 1676 - 2.33 0.051 3289 617.2 296.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14614 675.8 11.5 756 14618 roll 0.22 - - 1676 - 2.17 0.031 1853 -661.8 296.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14872 646.5 10.2 763 14878 done 0.22 - - 1677 - 2.30 0.051 3281 620.9 296.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15185 612.1 11.1 774 15189 roll 0.22 - - 1676 - 1.08 0.060 3951 620.4 296.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15447 583.6 11.4 781 15451 done 0.22 - - 1676 - 1.02 0.035 3272 -665.7 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15768 547.0 11.6 792 15772 roll 0.22 - - 1675 - 1.08 0.059 3944 622.2 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16027 516.5 11.3 799 16030 done 0.22 - - 1676 - 1.00 0.035 3285 -659.0 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16346 480.9 11.3 810 16350 roll 0.22 - - 1675 - 1.08 0.059 3955 620.4 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16603 452.2 10.0 817 16607 done 0.22 - - 1675 - 1.02 0.036 3281 -660.8 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16922 418.5 10.6 828 16923 done 0.22 - - 1675 - - - 3281 - 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17231 385.9 10.6 840 17232 done 0.22 - - 1675 - - - 3281 - 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17541 352.1 10.9 855 17547 roll 0.22 - - 1675 - 2.17 0.031 1852 -658.5 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17803 323.1 11.1 866 17807 done 0.22 - - 1675 - 2.30 0.052 3280 620.9 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18121 287.9 11.2 881 18126 roll 0.22 - - 1675 - 2.20 0.032 1857 -646.8 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18383 257.9 11.9 892 18387 done 0.22 - - 1675 - 2.30 0.052 3281 619.1 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18709 220.6 11.9 911 18713 roll 0.22 - - 1675 - 2.15 0.031 1855 -663.3 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18971 189.2 11.9 926 18981 done 0.22 - - 1675 - 2.33 0.051 3280 611.6 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19295 151.1 12.2 947 19299 roll 0.22 - - 1675 - 2.15 0.031 1852 -664.2 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19555 117.8 14.0 962 19566 done 0.22 - - 1675 - 2.33 0.050 3280 612.9 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19895 76.0 12.7 1005 19902 roll 0.22 - - 1675 - 1.10 0.059 3953 611.8 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20176 44.4 10.1 1051 20183 done 0.22 - - 1674 - 1.02 0.034 3271 -668.6 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20435 16.6 11.8 1092 20443 roll 0.22 - - 1674 - 1.08 0.058 3942 621.3 296.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20574 begin surface coast
20602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20602 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.77 4.22 0.035 53 -384.1 - - 3397 - 297.79 - - 1260 - - - - - - - -