SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.03 of 145.00 AH used of 24V (62.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.31 of 95.00 AH used of 10V (54.41% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 1993 - -146.0 -47.90 - 3293 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -6.7 6 87 roll -0.68 8.43 0.214 2333 258.5 2.33 0.063 3409 607.7 -146.0 -4.12 - 3508 -52.2 - - - - - - - 25.00 25.72 26.25
108 19.2 -37.5 11 118 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.047 1990 -617.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
171 30.6 -18.4 20 180 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.059 584 -603.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.61 -
214 38.7 -18.8 26 225 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.047 2000 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
364 68.4 -19.6 51 371 roll -0.68 - - 2312 - 2.28 0.053 3408 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
382 71.1 -18.4 53 390 done -0.68 0.15 0.153 2351 260.0 2.22 0.045 1991 -638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
711 117.0 -12.5 101 719 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.058 592 -630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
828 131.0 -11.5 112 837 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.046 1990 629.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
1136 170.5 -13.1 143 1145 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.053 3413 641.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
1189 176.9 -11.8 148 1199 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.044 1987 -642.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
1499 218.9 -14.5 179 1509 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.058 582 -624.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
1596 232.5 -14.4 188 1605 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.047 2016 637.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
1902 277.6 -14.8 219 1912 roll -0.68 0.10 0.181 2346 240.0 2.30 0.056 581 -623.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.15 25.79 -
1926 280.8 -14.5 221 1935 done -0.68 - - 2338 - 2.17 0.047 1988 648.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2234 318.6 -11.8 252 2245 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.054 3414 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
2258 321.2 -11.7 254 2268 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.045 1991 -646.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2569 361.2 -13.6 285 2578 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.060 590 -622.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
2675 375.6 -13.1 295 2684 done -0.68 0.08 0.142 2342 200.0 2.17 0.047 1993 646.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
2994 415.9 -12.6 321 2996 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3294 453.7 -12.7 336 3299 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 581 -619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
3327 456.4 -12.8 337 3334 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.049 2005 632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
3634 498.4 -13.1 353 3640 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 590 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
3667 501.1 -13.3 354 3674 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.050 1997 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
3974 545.5 -14.0 370 3976 done -0.68 - - 2323 - - - 1997 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4277 586.8 -13.6 385 4282 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.061 589 -625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
4315 592.5 -13.9 387 4321 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.22 0.050 1998 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
4634 627.9 -10.8 403 4635 done -0.68 - - 2352 - - - 1999 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4936 660.5 -10.9 418 4941 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.062 595 -624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4974 664.9 -10.9 420 4980 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.052 2000 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
5295 700.6 -11.1 436 5296 done -0.68 - - 2344 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5596 735.3 -11.6 451 5602 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.063 594 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
5663 742.5 -11.9 454 5667 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.053 1995 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
5972 781.8 -12.6 469 5977 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.063 588 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
5998 784.3 -12.7 470 6002 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.053 1998 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
6306 825.7 -13.2 485 6307 done -0.68 - - 2324 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6606 863.8 -12.3 500 6611 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.063 588 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.66 -
6660 869.0 -12.5 502 6668 done -0.68 0.15 0.158 2351 180.0 2.25 0.054 1998 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
6968 900.9 -9.9 518 6973 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.064 585 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
7007 904.9 -10.0 520 7013 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 1997 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
7328 936.6 -9.7 536 7334 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.063 591 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
7369 940.6 -9.8 538 7374 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.054 1994 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
7687 972.7 -10.2 554 7692 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.065 591 -615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7715 974.9 -10.3 555 7719 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1997 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7943 begin apogee
7948 1001.2 -11.6 566 8086 done -0.14 0.65 0.129 2525 309.2 - - 1857 - - 134.48 1.821 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.24 - 22.23
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8087 begin climb
8088 1007.6 - 573 8245 roll 0.68 0.75 0.043 2803 370.7 2.65 0.060 3282 537.7 146.0 142.30 1.774 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.70 23.26 21.96
8315 998.2 13.6 584 8320 done 0.68 - - 2814 - 2.40 0.050 1879 -584.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.26 -
8623 950.8 15.0 599 8629 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.059 3286 611.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.41 -
8670 944.6 15.3 601 8676 done 0.68 0.15 0.210 2793 -140.0 2.30 0.050 1866 -617.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - 25.12 25.50 -
8978 899.7 13.9 616 8983 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.058 3289 618.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.74 -
9006 896.8 14.1 617 9010 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.050 1869 -622.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.77 -
9313 851.8 14.0 632 9318 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.058 3287 621.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.83 -
9352 845.9 14.4 634 9358 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.050 1860 -625.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.85 -
9673 801.6 13.6 650 9679 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.058 3291 622.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.87 -
9735 793.1 14.1 653 9740 done 0.68 0.05 0.197 2796 -300.0 2.30 0.051 1875 -615.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.52 25.89 -
10054 753.8 11.8 669 10055 done 0.68 - - 2796 - - - 1875 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10353 718.4 12.0 684 10358 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.058 3294 622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
10392 713.2 12.6 686 10398 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1863 -627.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
10713 673.8 11.6 702 10719 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.059 3296 623.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10773 666.4 12.1 705 10779 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.051 1864 -628.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
11093 627.6 12.0 721 11095 done 0.68 - - 2813 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11393 592.0 11.9 736 11394 done 0.68 - - 2812 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11693 557.3 11.5 751 11699 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3291 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11734 552.5 11.7 753 11740 done 0.68 0.08 0.185 2802 -137.5 2.28 0.051 1856 -629.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
12054 518.8 10.3 769 12059 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 3284 626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
12146 509.9 11.1 773 12153 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.051 1861 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12453 473.7 11.6 789 12459 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.058 3292 622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12485 471.4 11.6 790 12493 done 0.68 0.12 0.206 2793 -133.3 2.28 0.050 1870 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.52 25.89 -
12793 436.3 10.8 806 12795 done 0.68 - - 2793 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13093 402.9 11.2 821 13094 done 0.68 - - 2793 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13395 370.0 10.5 849 13404 roll 0.68 - - 2783 - 2.30 0.058 3296 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
13478 361.2 10.2 857 13486 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.050 1869 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13787 329.2 10.3 888 13788 done 0.68 - - 2792 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14088 298.8 10.1 918 14089 done 0.68 - - 2792 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14388 268.2 10.6 948 14398 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.064 468 -622.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.72 -
14402 267.2 10.6 949 14410 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.052 1872 615.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
14710 232.7 11.1 980 14721 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 3287 628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14794 223.0 11.7 988 14804 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.050 1866 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
15104 189.2 10.9 1019 15112 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.064 454 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.70 -
15148 184.5 11.6 1023 15156 done 0.68 0.15 0.197 2790 -226.7 2.25 0.051 1872 630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.40 25.89 -
15455 155.8 9.0 1054 15476 roll 0.70 - - 2790 - 2.25 0.055 3283 627.1 163.1 13.82 1.249 2243 -4.1 0.056 - - - - - - - 25.96 24.58
15652 134.5 11.4 1073 15661 done 0.70 - - 2799 - 2.25 0.049 1862 -631.6 163.1 - - 2242 - - - - - - - - - 25.80 -
15961 104.1 9.8 1104 15972 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.063 457 -616.2 163.5 - - 2243 - - - - - - - - - 25.73 -
16048 94.7 10.8 1116 16057 done 0.70 - - 2810 - 2.28 0.050 1870 619.7 163.5 - - 2243 - - - - - - - - - 25.91 -
16388 58.3 11.4 1177 16394 roll 0.70 - - 2810 - 2.22 0.055 3287 638.3 163.5 - - 2243 - - - - - - - - - 25.84 -
16718 27.1 9.4 1234 16729 done 0.71 - - 2820 - 2.28 0.047 1873 -620.2 173.2 5.00 0.689 2200 -8.6 0.038 - - - - - - - 25.89 24.75
16879 10.7 10.2 1259 16887 done 0.71 - - 2820 - - - 1873 - 173.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16938 3.8 12.5 1268 16947 done 0.71 - - 2820 - - - 1873 - 173.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16980 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.41 7.00 0.047 169 24.1 0.20 0.076 1999 9965.0 230.09 23.35 0.190 1968 84.3 -0.161 - - - - - -