SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.49 of 150.00 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.53 of 100.00 AH used of 10V (56.47% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2933 - -146.1 -41.92 - 2355 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.8 5 97 roll -0.44 6.60 0.233 1633 240.6 1.62 0.079 3892 592.0 -146.1 -18.27 - 2936 -31.8 - - - - - - - - - -
185 21.5 -17.3 23 194 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2888 -647.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
268 35.5 -18.1 36 276 done -0.44 - - 1633 - - - 2888 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
384 55.3 -17.1 55 390 done -0.44 - - 1633 - - - 2888 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
497 73.4 -16.5 74 506 roll -0.44 - - 1632 - 2.10 0.040 1541 -641.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
577 84.6 -12.6 87 587 done -0.44 - - 1622 - 2.30 0.054 2932 604.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
816 118.7 -14.4 117 820 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.061 3901 605.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
868 127.2 -15.0 121 875 done -0.44 0.08 0.157 1639 300.0 1.48 0.031 2933 -654.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1193 167.2 -12.1 152 1196 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3906 600.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1230 171.8 -13.3 155 1234 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2922 -656.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1560 214.3 -12.6 186 1564 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3913 600.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1598 219.2 -14.3 189 1601 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.031 2934 -652.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1929 264.7 -13.8 215 1930 done -0.44 - - 1624 - - - 2930 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2234 308.3 -13.7 230 2238 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.061 3896 585.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2268 313.6 -15.3 231 2272 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2919 -660.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2591 359.6 -14.3 247 2593 done -0.44 0.10 0.190 1641 250.0 - - 2913 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2898 396.4 -11.4 262 2902 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.060 3907 602.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2938 401.3 -12.2 263 2945 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2926 -662.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3253 437.6 -11.1 279 3254 done -0.44 - - 1634 - - - 2925 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3563 471.4 -10.7 294 3564 done -0.44 - - 1634 - - - 2925 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3873 503.7 -10.3 309 3877 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3892 596.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3919 508.8 -11.3 311 3923 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2934 -660.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4251 546.2 -11.3 327 4253 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4562 581.3 -11.3 342 4565 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3895 597.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4607 587.1 -12.4 344 4611 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2934 -662.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4940 626.9 -11.9 360 4941 done -0.44 - - 1619 - - - 2933 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5249 663.8 -11.7 375 5252 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3897 595.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5294 669.5 -12.5 377 5298 done -0.44 0.08 0.158 1637 325.0 1.48 0.032 2937 -648.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5627 701.9 -9.8 393 5629 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5936 732.2 -9.9 408 5939 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.060 3903 596.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5968 735.8 -10.4 409 5973 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2922 -654.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6290 769.7 -10.8 425 6291 done -0.44 - - 1629 - - - 2919 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6599 803.0 -10.7 440 6603 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3900 594.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6646 808.1 -11.7 442 6650 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2923 -660.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6980 846.1 -11.4 458 6981 done -0.44 - - 1622 - - - 2918 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7288 881.2 -11.3 473 7292 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.059 3900 595.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7348 888.7 -12.6 475 7358 done -0.44 0.08 0.155 1639 312.5 1.48 0.031 2937 -650.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7665 920.5 -10.1 491 7666 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7974 951.2 -10.0 506 7978 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3900 594.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8012 955.3 -10.6 507 8019 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2912 -658.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8328 988.2 -10.4 523 8329 done -0.44 - - 1631 - - - 2912 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8451 begin apogee
8456 1001.4 10.9 529 8599 done -0.13 0.38 0.156 1742 292.1 - - 2712 - - 139.57 1.777 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8601 begin climb
8603 1007.2 - 536 8764 roll 0.44 0.62 0.117 1934 309.7 2.53 0.043 1345 -540.3 146.1 152.50 1.737 1745 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8798 994.6 8.6 545 8828 done 0.46 - - 1934 - 2.45 0.049 2722 562.0 166.8 22.80 1.646 1661 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
9144 954.3 11.6 562 9148 roll 0.46 - - 1934 - 1.95 0.057 3896 602.1 166.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9159 952.3 12.0 562 9167 done 0.46 - - 1943 - 1.90 0.031 2739 -608.9 166.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9477 911.7 12.9 578 9478 done 0.46 - - 1943 - - - 2739 - 166.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9785 871.4 13.1 593 9786 done 0.46 - - 1943 - - - 2739 - 166.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10095 830.5 13.2 608 10097 done 0.46 - - 1943 - - - 2739 - 166.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10404 790.8 12.8 623 10405 done 0.46 - - 1943 - - - 2739 - 166.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10713 752.7 12.3 638 10717 roll 0.46 - - 1954 - 2.25 0.044 1291 -643.6 166.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10729 750.7 12.1 638 10736 done 0.46 - - 1954 - 2.28 0.047 2725 628.9 166.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11045 709.2 13.5 654 11046 done 0.46 - - 1954 - - - 2726 - 166.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11354 668.6 13.2 669 11358 roll 0.46 - - 1954 - 1.92 0.059 3889 605.7 166.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11370 666.3 13.2 669 11377 done 0.46 - - 1962 - 1.85 0.033 2712 -636.2 166.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11686 623.6 13.4 685 11687 done 0.46 - - 1962 - - - 2711 - 166.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11995 580.9 13.9 700 11999 roll 0.46 - - 1962 - 1.95 0.057 3877 597.9 166.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12023 576.6 16.4 701 12027 done 0.46 0.12 0.207 1943 -158.3 1.83 0.034 2707 -639.3 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12349 535.9 12.7 717 12350 done 0.46 - - 1943 - - - 2706 - 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12658 495.4 13.4 732 12659 done 0.46 - - 1943 - - - 2706 - 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12968 454.1 13.4 747 12970 done 0.46 - - 1943 - - - 2706 - 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13277 414.4 12.8 762 13281 roll 0.46 - - 1943 - 1.95 0.057 3886 605.1 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13304 410.4 13.2 763 13308 done 0.46 - - 1951 - 1.85 0.034 2714 -633.5 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13634 368.1 12.9 779 13635 done 0.46 - - 1951 - - - 2713 - 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13940 328.3 12.9 794 13944 roll 0.46 - - 1951 - 1.95 0.057 3893 605.1 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13956 326.1 12.7 794 13965 done 0.46 - - 1960 - 1.88 0.033 2703 -633.0 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14273 284.3 13.0 810 14274 done 0.46 - - 1960 - - - 2703 - 166.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14582 245.8 12.3 826 14583 done 0.46 - - 1960 - - - 2703 - 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14903 205.0 12.6 856 14906 roll 0.46 - - 1960 - 1.92 0.056 3883 614.6 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14926 201.5 13.3 858 14930 done 0.46 0.12 0.204 1940 -166.7 1.80 0.034 2709 -652.2 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15260 164.8 10.9 889 15263 roll 0.46 - - 1940 - 1.92 0.056 3889 614.6 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15275 162.4 11.0 890 15285 done 0.46 - - 1949 - 1.85 0.032 2714 -635.1 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15604 127.5 10.4 921 15608 roll 0.46 - - 1959 - 2.17 0.044 1302 -650.7 166.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15636 124.3 9.3 923 15648 done 0.46 - - 1958 - 2.22 0.050 2710 634.2 172.9 2.83 0.737 1636 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
15976 86.8 11.0 964 15983 roll 0.46 - - 1960 - 1.95 0.058 3884 602.1 172.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16055 77.2 12.7 977 16062 done 0.46 - - 1968 - 1.85 0.035 2718 -630.3 172.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16169 65.9 8.3 996 16198 roll 0.48 - - 1979 - 2.28 0.043 1291 -625.9 200.3 20.58 0.959 1524 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16208 62.4 9.2 1001 16225 done 0.49 - - 1979 - 2.28 0.049 2714 624.1 208.4 5.85 0.811 1491 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
16333 48.0 11.1 1021 16339 done 0.49 - - 1979 - - - 2714 - 208.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16447 34.6 11.0 1040 16455 done 0.49 - - 1979 - - - 2714 - 208.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16567 20.4 11.4 1059 16577 roll 0.49 - - 1989 - 2.25 0.043 1300 -628.4 208.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16598 17.0 11.3 1063 16607 done 0.49 0.12 0.166 1952 -308.3 2.30 0.049 2718 616.5 208.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16684 9.4 7.5 1076 16709 done 0.53 - - 1952 - - - 2718 - 255.4 23.25 0.789 1297 -8.1 0.011 - - - - - - - - -
16759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16759 begin surface coast
16798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16798 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.33 5.18 0.057 56 -366.0 - - 2932 - 258.54 - - 1288 - - - - - - - -