SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.15 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.12 of 100.00 AH used of 10V (69.88% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 47 - - - 2866 - -146.1 -62.90 - 3132 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.3 8 124 roll -0.60 6.88 0.257 1620 228.6 1.70 0.073 3900 608.2 -146.1 -7.70 - 3418 -37.1 - - - - - - - - - -
304 35.3 -13.7 39 311 done -0.60 - - 1620 - 1.62 0.031 2846 -650.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
549 69.8 -13.3 80 556 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.059 3896 606.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
603 77.1 -15.2 88 610 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.030 2853 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
943 117.9 -11.2 129 947 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3893 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1001 125.3 -12.3 132 1005 done -0.60 0.08 0.158 1627 287.5 1.55 0.030 2865 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1334 160.2 -11.3 153 1340 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1655 198.0 -11.3 174 1657 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1968 233.3 -10.9 194 1972 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.061 3897 610.0 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2024 239.7 -11.4 197 2028 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2854 -660.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2349 277.5 -11.8 214 2353 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3906 618.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2397 283.4 -12.1 216 2401 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2864 -659.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2732 323.0 -11.9 232 2733 done -0.60 - - 1612 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3044 358.3 -11.4 247 3045 done -0.60 - - 1612 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3351 392.6 -10.9 262 3354 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3897 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3399 398.0 -11.6 264 3403 done -0.60 0.08 0.159 1637 412.5 1.58 0.032 2859 -657.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3731 426.6 -8.4 275 3733 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4038 451.8 -8.1 285 4039 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4343 476.8 -8.2 295 4347 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.061 3903 617.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4390 481.0 -9.1 296 4393 done -0.60 - - 1630 - 1.60 0.032 2853 -656.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4721 511.7 -9.5 307 4722 done -0.60 - - 1629 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5028 542.8 -10.3 317 5029 done -0.60 - - 1629 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5334 575.5 -10.6 327 5338 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3896 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5371 579.5 -10.9 328 5374 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.034 2862 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5713 615.8 -10.4 339 5714 done -0.60 - - 1621 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6020 646.1 -9.6 349 6024 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.062 3904 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6100 654.2 -10.2 351 6103 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.033 2856 -655.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6432 685.9 -9.5 362 6433 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6738 713.4 -8.8 372 6742 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.061 3899 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6775 716.7 -8.9 373 6779 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.034 2865 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7118 748.8 -9.4 384 7119 done -0.60 - - 1606 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7425 777.6 -9.3 394 7429 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.062 3894 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7476 783.0 -10.0 395 7480 done -0.60 0.05 0.170 1629 620.0 1.58 0.033 2862 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7803 808.8 -7.7 406 7804 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8110 831.7 -7.6 416 8114 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.063 3900 612.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8173 837.3 -8.2 417 8180 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.033 2851 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8489 862.3 -7.9 428 8490 done -0.60 - - 1622 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8795 886.0 -7.8 438 8796 done -0.60 - - 1622 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9101 909.9 -7.9 448 9105 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.063 3895 614.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9142 913.6 -8.3 449 9145 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2865 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9479 942.6 -8.5 460 9481 done -0.60 - - 1613 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9786 970.2 -9.2 470 9789 roll -0.60 - - 1606 - 1.73 0.063 3903 602.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9826 974.4 -10.5 471 9830 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2856 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10099 begin apogee
10110 1000.6 9.6 480 10259 done -0.18 0.55 0.161 1765 289.1 - - 2675 - - 144.98 1.244 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10265 1005.3 - 485 10442 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.53 0.045 1300 -543.5 146.1 157.88 1.782 2224 -3.8 0.240 - - - - 2 - - - -
10503 973.3 16.8 492 10507 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.050 2671 566.5 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10830 908.0 20.5 503 10831 done 0.60 - - 2027 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11136 844.4 20.6 513 11140 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1280 -626.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11182 834.9 18.3 514 11186 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2678 613.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11514 765.4 21.2 525 11515 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11820 701.8 20.5 535 11821 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12126 640.7 19.8 545 12127 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12433 581.2 19.3 555 12437 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1287 -632.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12518 566.5 15.3 557 12522 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2679 618.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12835 506.5 19.2 567 12836 done 0.60 - - 2048 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13140 447.8 19.1 577 13144 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1287 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13198 437.1 17.4 578 13205 done 0.60 0.12 0.209 2029 -241.7 2.22 0.050 2669 622.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13526 381.1 17.2 591 13527 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13834 328.1 17.2 606 13835 done 0.60 - - 2029 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14145 273.3 18.3 621 14149 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1277 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14210 262.1 15.1 624 14214 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2670 619.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14542 202.9 18.3 644 14544 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14856 149.3 15.6 664 14857 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15167 97.5 17.6 684 15177 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1291 -626.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15348 70.4 13.7 714 15357 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2669 612.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15719 12.4 15.6 775 15728 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.058 3893 618.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15773 begin surface coast
15786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15786 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2850 - 230.09 41.62 0.760 1879 -7.9 0.002 - - - - - -