SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.23 of 310.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 191 - - - 1996 - -87.6 -56.38 - 2536 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
84 3.4 -6.7 10 104 roll -0.78 12.55 0.356 2171 157.8 2.53 0.090 3398 554.2 -87.6 -0.77 - 2570 -44.2 - - - - - - - 14.09 13.30 14.48
178 21.1 -13.5 27 185 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2000 -570.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
217 26.6 -14.5 34 223 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
255 32.4 -15.3 41 261 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
293 38.5 -15.8 48 300 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
333 44.5 -15.5 55 338 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
370 50.4 -15.4 62 376 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
409 56.3 -15.0 69 415 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
446 61.9 -15.5 76 453 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
485 67.8 -14.8 83 492 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3397 552.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
545 76.4 -13.8 94 551 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2002 -576.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.59
584 81.9 -14.0 101 590 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
623 87.4 -14.4 108 629 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
661 93.0 -14.2 115 667 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
699 98.4 -14.8 122 705 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
742 104.1 -13.4 127 744 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
803 112.1 -13.3 133 804 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
862 120.5 -14.1 139 864 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
923 129.0 -14.1 145 924 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
982 137.3 -13.8 151 984 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1043 145.6 -14.1 157 1048 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3397 558.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
1089 151.6 -13.5 161 1096 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2000 -577.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
1156 160.9 -13.4 168 1158 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1216 168.9 -13.3 174 1217 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1276 176.7 -13.0 180 1282 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3397 552.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
1333 183.6 -12.6 185 1341 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2002 -576.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
1399 192.2 -12.5 192 1401 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1460 200.0 -13.1 198 1461 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1519 208.0 -13.3 204 1521 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1580 216.1 -13.4 210 1585 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3403 553.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
1633 223.0 -13.2 215 1638 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2003 -571.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1706 232.6 -13.5 222 1707 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1766 240.8 -13.8 228 1767 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1826 249.0 -13.7 234 1827 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1886 257.4 -14.0 240 1887 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1946 265.7 -14.0 246 1951 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3395 550.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
1983 270.4 -14.2 249 1989 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2002 -575.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2049 279.9 -13.7 256 2050 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2108 288.3 -14.0 262 2109 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2169 296.6 -13.8 268 2170 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2228 304.8 -13.6 273 2229 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2348 321.1 -13.7 281 2350 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2468 337.6 -13.5 289 2470 done -0.78 - - 2165 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.01
2588 353.3 -13.0 297 2590 done -0.78 0.03 0.526 2174 300.0 - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.60
2708 368.1 -12.3 305 2709 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2828 383.0 -12.3 313 2830 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2948 397.3 -11.9 321 2949 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3068 411.7 -12.0 329 3074 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3396 540.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
3131 419.3 -11.9 333 3137 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2001 -564.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3270 436.0 -12.1 342 3271 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3389 450.8 -12.5 350 3391 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3510 465.6 -12.4 358 3511 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
3630 480.7 -12.7 366 3631 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3749 496.2 -13.1 374 3751 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3869 512.2 -13.2 382 3871 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
3990 527.5 -12.6 390 3995 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3395 540.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
4032 531.8 -12.8 392 4039 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2001 -564.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
4157 548.9 -12.6 401 4159 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4277 563.3 -11.9 409 4279 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4397 577.6 -11.9 417 4399 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4517 591.7 -11.6 425 4519 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
4653 606.9 -11.3 433 4654 done -0.78 - - 2174 - - - 2000 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
4892 634.0 -11.4 445 4898 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3395 540.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
4930 636.5 -11.2 446 4936 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2003 -563.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
5177 665.2 -11.0 459 5178 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5415 691.6 -10.8 471 5416 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5655 717.9 -11.0 483 5657 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5896 744.2 -11.4 495 5897 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6135 771.1 -11.3 507 6136 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
6375 797.5 -10.9 519 6380 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3394 539.1 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
6427 801.9 -10.5 521 6433 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2002 -563.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
6682 830.8 -10.9 534 6683 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6921 857.5 -11.2 546 6922 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7161 885.1 -11.5 558 7162 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7401 912.8 -11.6 570 7402 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
7641 939.9 -11.2 582 7646 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.077 3395 535.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
7693 945.4 -12.2 584 7699 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2003 -563.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
7744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7744 begin apogee
7749 951.7 -10.2 587 7848 done -0.18 1.10 0.235 2364 172.7 - - 2003 - - 93.65 2.551 2210 -3.8 0.266 - - - - - - 14.13 13.97 13.08
7850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7850 begin loiter
8087 961.1 -2.0 604 8128 done -0.14 0.08 0.278 2380 200.0 - - 2003 - 34.8 38.17 2.486 2067 -3.7 0.272 - - - - - - 14.29 14.21 13.30
8366 956.2 2.7 618 8367 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8606 949.6 2.8 630 8607 done -0.14 - - 2379 - - - 2003 - 34.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8846 942.8 2.8 642 8847 done -0.14 - - 2379 - - - 2003 - 34.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9086 936.0 2.8 654 9087 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9326 929.7 2.5 666 9327 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2056 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9566 924.0 2.3 678 9567 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2056 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
9806 918.9 2.1 690 9807 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10046 914.2 1.9 702 10047 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10286 910.1 1.6 714 10287 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10526 905.8 1.8 726 10527 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10766 901.3 2.1 738 10767 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11006 895.8 2.4 750 11007 done -0.14 - - 2379 - - - 2003 - 34.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11246 889.5 2.7 762 11247 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 34.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11444 end loiter: LOITER_COMPLETE
11444 begin climb
11447 883.9 - 772 11509 roll 0.78 1.42 0.150 2660 197.2 2.60 0.074 3388 532.7 87.6 54.55 2.497 1848 -3.8 0.251 - - - - - - 14.45 14.32 13.45
11742 862.8 8.5 786 11748 done 0.78 - - 2662 - 2.50 0.063 1999 -555.6 87.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
11997 843.4 7.2 799 12011 roll 0.79 - - 2662 - 2.60 0.091 591 -541.5 93.7 6.07 1.928 1827 -3.0 0.243 - - - - - - 14.92 14.56 13.60
12089 836.8 8.0 803 12094 done 0.79 - - 2662 - 2.40 0.053 1997 585.8 93.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
12344 817.3 7.3 816 12353 done 0.79 - - 2662 - - - 1998 - 99.1 7.60 2.044 1805 -2.8 0.207 - - - - - - 14.94 14.67 13.66
12584 800.2 7.0 828 12604 roll 0.81 - - 2664 - 2.65 0.093 578 -535.8 109.7 13.18 2.222 1758 -3.6 0.241 - - - - - - 14.93 14.59 13.66
12648 795.3 7.4 831 12653 done 0.81 - - 2664 - 2.42 0.052 1990 583.5 112.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
12911 776.9 7.1 844 12932 roll 0.82 0.05 0.282 2688 480.0 2.50 0.076 3395 562.0 121.1 13.15 2.197 1712 -3.5 0.232 - - - - - - 14.51 14.45 13.65
12976 771.5 7.9 847 12981 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.066 1993 -567.6 121.1 - - 1712 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
13239 749.7 8.1 860 13244 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.093 583 -542.3 121.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
13291 746.2 7.9 862 13296 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.051 2003 586.8 121.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
13546 725.8 7.8 875 13547 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13784 706.9 7.9 887 13785 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
14024 687.7 8.1 899 14025 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14264 668.8 7.9 911 14265 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14504 650.2 7.9 923 14506 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14744 630.6 8.3 935 14745 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14984 610.8 8.3 947 14989 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.088 579 -543.9 121.1 - - 1710 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
15050 605.3 8.5 950 15056 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.050 2001 587.6 121.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
15309 583.0 8.6 966 15315 roll 0.82 - - 2690 - 2.50 0.075 3403 560.8 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
15366 578.6 9.0 969 15373 done 0.82 - - 2693 - 2.47 0.065 1995 -570.0 121.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
15492 566.7 8.9 978 15498 roll 0.82 - - 2693 - 2.58 0.088 584 -546.9 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
15541 562.1 9.2 981 15547 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.050 2003 586.4 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
15679 549.6 8.9 990 15681 done 0.82 - - 2693 - - - 2008 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15799 538.6 9.2 998 15800 done 0.82 - - 2692 - - - 2003 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15919 527.6 9.2 1006 15920 done 0.82 - - 2693 - - - 2003 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16039 516.2 9.5 1014 16040 done 0.82 - - 2693 - - - 2002 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16159 505.1 9.2 1022 16160 done 0.82 - - 2693 - - - 2003 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16280 493.9 9.4 1030 16281 done 0.82 - - 2693 - - - 2003 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16399 482.7 9.2 1038 16405 roll 0.82 - - 2693 - 2.47 0.073 3395 563.6 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
16457 478.0 9.6 1041 16464 done 0.82 - - 2692 - 2.45 0.063 1994 -571.8 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
16583 465.7 9.0 1050 16584 done 0.82 - - 2693 - - - 1994 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16703 455.2 8.6 1058 16704 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16823 445.0 8.4 1066 16824 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16943 434.9 8.4 1074 16949 roll 0.82 - - 2693 - 2.58 0.088 584 -546.9 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
16992 430.8 8.6 1077 16997 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.050 2007 588.0 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
17130 419.6 8.0 1086 17136 roll 0.82 - - 2693 - 2.45 0.074 3391 564.9 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.02
17169 416.7 8.4 1088 17174 done 0.82 - - 2693 - 2.45 0.063 1988 -572.7 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
17303 405.7 7.9 1097 17308 roll 0.82 - - 2692 - 2.55 0.087 586 -549.8 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
17366 400.5 8.2 1101 17372 done 0.82 - - 2692 - 2.42 0.050 1998 583.5 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
17504 390.0 7.7 1110 17510 roll 0.82 - - 2693 - 2.47 0.074 3388 562.8 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17556 386.1 8.0 1113 17561 done 0.82 - - 2692 - 2.45 0.063 1992 -569.8 121.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
17689 376.0 7.2 1122 17705 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.088 581 -553.3 127.5 6.88 1.622 1686 -3.2 0.139 - - - - - - 14.95 14.66 13.76
17758 371.5 7.0 1126 17777 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 1995 584.3 137.8 12.25 1.757 1645 -3.3 0.133 - - - - - - 14.65 14.51 13.78
17906 359.4 8.0 1136 17912 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.074 3387 563.6 137.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
17954 355.1 8.5 1139 17959 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.063 1992 -564.8 137.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
18092 344.5 7.8 1148 18097 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.087 583 -546.1 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
18144 340.6 8.1 1151 18150 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1999 585.1 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
18278 330.1 7.6 1160 18283 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 564.0 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
18320 327.4 7.8 1162 18326 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.062 1994 -570.6 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
18446 316.9 8.0 1171 18451 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.086 585 -546.1 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
18508 311.6 8.5 1175 18514 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 2000 584.7 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
18647 300.9 8.0 1184 18648 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18771 290.5 8.5 1196 18772 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18831 285.3 8.6 1202 18832 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18891 280.1 8.8 1208 18897 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.087 586 -548.1 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
18938 276.1 9.2 1212 18945 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.050 1999 583.9 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
19005 269.9 8.9 1219 19006 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19065 264.4 9.1 1225 19066 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19124 258.9 9.2 1231 19126 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19184 253.4 9.2 1237 19186 done 0.84 - - 2692 - - - 1999 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19244 247.8 9.4 1243 19246 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19304 242.2 9.4 1249 19306 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19364 236.7 9.1 1255 19366 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19424 231.2 9.1 1261 19426 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19484 225.7 9.1 1267 19486 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19544 220.3 9.0 1273 19546 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19604 214.9 9.0 1279 19610 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.088 579 -542.4 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
19658 210.2 9.0 1284 19664 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 1991 583.5 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
19732 203.6 8.8 1291 19738 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.074 3394 568.0 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
19775 199.4 9.4 1295 19781 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.063 1989 -568.8 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
19849 193.0 8.4 1302 19855 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.087 584 -544.6 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
19902 188.6 8.3 1307 19908 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.048 2004 586.8 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
19975 182.5 8.2 1314 19977 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20035 177.6 8.2 1320 20037 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20095 172.6 8.2 1326 20097 done 0.84 - - 2692 - - - 2004 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
20156 167.8 8.2 1332 20157 done 0.84 - - 2692 - - - 2004 - 137.8 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20215 162.9 8.2 1338 20217 done 0.84 - - 2692 - - - 2004 - 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20275 158.0 8.1 1344 20281 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.084 580 -547.7 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
20329 153.4 8.4 1349 20334 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1995 584.7 137.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
20402 147.6 7.8 1356 20403 done 0.84 - - 2693 - - - 1996 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20462 142.8 7.8 1362 20468 roll 0.84 - - 2692 - 2.47 0.071 3396 566.8 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
20519 138.5 8.3 1367 20526 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.063 1993 -568.0 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
20585 133.1 7.6 1374 20587 done 0.84 - - 2692 - - - 1993 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
20645 128.5 7.7 1380 20646 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 137.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20706 124.0 7.6 1386 20711 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.087 587 -545.0 138.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
20752 120.6 7.9 1390 20759 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.048 2001 589.2 138.3 - - 1643 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
20819 115.4 7.3 1397 20833 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.071 3404 568.0 142.6 5.60 1.284 1625 -3.2 0.054 - - - - - - 14.92 14.65 13.77
20861 112.1 7.7 1401 20866 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.061 1990 -572.5 142.6 - - 1625 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
20934 106.5 7.5 1408 20940 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 582 -545.7 144.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
20988 102.6 7.0 1413 21009 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.047 2004 587.6 154.6 12.75 1.446 1577 -3.8 0.050 - - - - - - 14.62 14.49 13.85
21067 96.2 8.7 1425 21073 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
21105 93.4 8.1 1432 21112 done 0.86 - - 2693 - - - 2004 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21144 90.2 7.7 1439 21150 done 0.86 - - 2692 - - - 2004 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21182 87.2 8.4 1446 21188 done 0.86 - - 2692 - - - 2004 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21221 84.1 8.1 1453 21227 done 0.86 - - 2692 - - - 2005 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21258 81.0 8.1 1460 21265 done 0.86 - - 2692 - - - 2004 - 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
21298 77.7 8.3 1467 21303 done 0.86 - - 2691 - - - 2004 - 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21335 74.7 8.2 1474 21341 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21374 71.4 8.5 1481 21380 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
21412 68.0 9.0 1488 21418 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21451 65.2 8.1 1495 21457 done 0.86 - - 2699 - - - 2005 - 154.6 - - 1580 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21489 62.0 7.8 1502 21496 roll 0.86 - - 2692 - 2.60 0.084 585 -546.2 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
21532 58.4 8.9 1510 21539 done 0.86 - - 2692 - 2.40 0.047 1991 585.8 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
21572 54.7 9.4 1517 21578 done 0.86 - - 2693 - - - 1993 - 154.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21610 51.7 8.6 1524 21618 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.071 3392 566.4 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
21645 48.6 9.2 1530 21651 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.060 1994 -570.6 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
21684 45.1 8.3 1537 21691 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.087 586 -545.7 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
21739 40.2 9.0 1547 21745 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.047 2002 585.1 154.6 - - 1575 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
21777 37.0 8.6 1554 21784 roll 0.86 - - 2693 - 2.45 0.070 3391 566.9 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
21842 31.2 9.1 1566 21849 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.060 1993 -570.6 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
21883 27.4 8.9 1573 21889 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.086 587 -551.4 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
21949 22.0 8.7 1585 21955 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 2006 586.4 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
21987 18.7 8.4 1592 21994 done 0.86 - - 2693 - - - 2006 - 154.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22027 15.0 7.6 1599 22033 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 154.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22065 11.8 9.2 1606 22070 done 0.86 - - 2692 - - - 2007 - 154.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22104 8.6 8.2 1613 22109 done 0.86 - - 2692 - - - 2006 - 154.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22142 4.8 9.3 1620 22149 done 0.86 - - 2693 - - - 2006 - 154.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22170 begin surface coast
22201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22202 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.00 12.35 0.086 188 15.2 - - 2009 - 190.10 23.60 0.212 1433 60.7 -0.031 - - - - - -