GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.51 of 150.00 AH used of 24V (63.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.24 of 100.00 AH used of 10V (23.76% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.77 - - 204 - - - 2344 - -194.6 -64.75 - 2291 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.8 6 142 roll -0.77 10.40 0.253 2487 219.5 1.62 0.069 3287 582.1 -194.6 -39.35 - 3637 -34.2 - - - - - - - - - -
303 47.1 -18.4 26 305 done -0.77 - - 2492 - 1.45 0.028 2376 -628.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
500 77.4 -14.7 45 503 roll -0.77 - - 2497 - 1.25 0.033 1483 -714.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
585 90.2 -16.9 53 588 done -0.77 - - 2493 - 1.30 0.035 2389 696.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
783 120.0 -16.3 72 785 roll -0.77 - - 2497 - 1.27 0.034 1492 -706.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
846 129.3 -13.2 78 849 done -0.77 - - 2493 - 1.25 0.035 2370 702.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1169 177.7 -15.2 109 1172 roll -0.77 - - 2497 - 1.25 0.034 1488 -705.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1259 190.6 -13.7 117 1267 done -0.77 - - 2493 - 1.27 0.035 2377 700.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1577 236.2 -14.9 148 1580 roll -0.77 - - 2496 - 1.25 0.034 1494 -706.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1674 249.5 -13.1 157 1676 done -0.77 - - 2492 - 1.25 0.036 2367 698.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1996 293.3 -13.3 188 1999 roll -0.77 - - 2493 - 1.25 0.035 1484 -706.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2075 303.9 -12.3 195 2082 done -0.77 - - 2488 - 1.30 0.036 2385 693.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2394 346.8 -13.9 226 2397 roll -0.77 - - 2490 - 1.27 0.036 1487 -707.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2500 361.4 -13.3 236 2503 done -0.77 - - 2485 - 1.27 0.038 2371 696.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2824 405.3 -13.8 267 2826 roll -0.77 - - 2485 - 1.25 0.036 1493 -702.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2920 419.0 -13.7 276 2923 done -0.77 - - 2480 - 1.27 0.038 2377 696.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3243 464.2 -14.5 307 3246 roll -0.77 - - 2481 - 1.27 0.037 1489 -699.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3339 477.5 -13.3 316 3342 done -0.77 - - 2476 - 1.27 0.039 2367 691.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3662 520.7 -13.6 347 3665 roll -0.77 - - 2479 - 1.27 0.039 1482 -696.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3801 539.0 -12.6 360 3804 done -0.77 - - 2474 - 1.33 0.041 2388 681.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4124 581.8 -13.3 391 4127 roll -0.77 - - 2474 - 1.30 0.040 1491 -690.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4300 605.4 -13.3 407 4307 done -0.77 - - 2468 - 1.27 0.041 2359 683.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4618 648.0 -13.9 438 4619 done -0.77 0.12 0.173 2499 258.3 - - 2359 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4928 683.6 -11.2 468 4931 roll -0.77 - - 2499 - 1.25 0.041 1501 -686.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4996 691.6 -11.1 474 5003 done -0.77 - - 2495 - 1.30 0.043 2385 680.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5314 726.9 -10.9 505 5317 roll -0.77 - - 2495 - 1.30 0.043 1495 -684.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5421 739.6 -12.9 515 5424 done -0.77 - - 2489 - 1.30 0.044 2373 675.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5744 776.9 -12.2 546 5747 roll -0.77 - - 2489 - 1.27 0.043 1505 -683.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5898 796.1 -12.0 560 5905 done -0.77 - - 2483 - 1.30 0.044 2379 672.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6216 834.9 -12.2 591 6219 roll -0.77 - - 2482 - 1.30 0.043 1488 -685.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6345 850.8 -12.4 603 6348 done -0.77 - - 2478 - 1.30 0.046 2363 673.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6666 889.7 -11.8 634 6670 roll -0.77 - - 2478 - 1.27 0.044 1493 -685.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6799 906.0 -11.9 646 6805 done -0.77 - - 2472 - 1.33 0.046 2382 668.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7115 944.2 -12.1 677 7117 roll -0.77 - - 2472 - 1.30 0.044 1501 -677.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7255 961.1 -12.4 690 7259 done -0.77 0.08 0.168 2489 212.5 1.30 0.045 2372 670.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7529 990.3 10.5 716 7689 done -0.25 0.57 0.141 2661 301.8 - - 2287 - - 156.70 1.233 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
7689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7689 begin climb
7691 995.1 - 732 7870 roll 0.77 1.02 0.097 2986 318.6 1.75 0.055 3154 495.4 194.6 170.77 1.203 2046 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
7919 970.3 16.6 752 7926 done 0.77 - - 2993 - 1.60 0.033 2278 -547.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8237 920.9 15.4 783 8241 roll 0.77 - - 2993 - 1.62 0.054 3171 551.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8270 915.4 16.4 786 8272 done 0.77 - - 3000 - 1.55 0.035 2273 -579.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8592 862.5 16.4 817 8593 done 0.77 - - 3001 - - - 2274 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8901 811.5 17.0 847 8904 roll 0.77 - - 3001 - 1.60 0.054 3178 565.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8976 798.9 16.3 854 8979 done 0.77 - - 3008 - 1.55 0.035 2273 -583.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9299 745.8 16.3 885 9299 done 0.77 - - 3008 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9608 695.3 16.3 915 9611 roll 0.77 - - 3008 - 1.60 0.054 3159 553.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9683 683.0 16.5 922 9686 done 0.77 - - 3016 - 1.52 0.036 2273 -582.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10005 632.3 16.0 953 10009 roll 0.77 - - 3016 - 1.60 0.053 3159 553.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10106 614.6 17.5 962 10113 done 0.77 - - 3023 - 1.52 0.035 2274 -582.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10424 560.5 17.2 993 10427 roll 0.77 - - 3024 - 1.62 0.053 3173 554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10488 549.3 16.8 999 10491 done 0.77 0.08 0.150 2998 -325.0 1.55 0.035 2271 -581.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10810 503.4 14.4 1030 10812 roll 0.77 - - 2997 - 1.60 0.052 3174 564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10856 496.2 14.6 1034 10864 done 0.77 - - 3004 - 1.55 0.034 2270 -583.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11174 448.6 15.4 1065 11177 roll 0.77 - - 3004 - 1.62 0.052 3190 567.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11222 440.7 16.7 1069 11229 done 0.77 - - 3011 - 1.58 0.035 2269 -582.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11540 391.5 15.6 1100 11542 roll 0.77 - - 3011 - 1.62 0.052 3191 569.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11593 382.5 15.2 1105 11596 done 0.77 - - 3018 - 1.55 0.034 2276 -590.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11914 330.6 15.9 1136 11917 roll 0.77 - - 3019 - 1.60 0.051 3190 571.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11967 321.8 16.2 1141 11971 done 0.77 0.08 0.143 2993 -325.0 1.55 0.033 2276 -589.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12288 277.1 14.1 1172 12291 roll 0.77 - - 2993 - 1.60 0.051 3169 558.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12320 272.8 13.9 1175 12323 done 0.77 - - 2999 - 1.52 0.033 2272 -590.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12641 228.4 14.1 1206 12644 roll 0.77 - - 2997 - 1.60 0.050 3164 557.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12705 219.2 14.6 1212 12708 done 0.77 - - 3003 - 1.52 0.032 2268 -589.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13028 174.2 13.7 1243 13031 roll 0.77 - - 3003 - 1.60 0.049 3162 558.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13103 162.7 14.9 1250 13106 done 0.77 - - 3010 - 1.50 0.031 2273 -592.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13424 115.9 14.0 1281 13427 roll 0.77 - - 3010 - 1.60 0.048 3172 561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13492 105.9 13.7 1287 13500 done 0.77 - - 3018 - 1.52 0.030 2270 -593.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13810 62.9 12.4 1318 13814 roll 0.77 - - 3018 - 1.60 0.047 3171 563.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13864 55.4 11.9 1323 13867 done 0.77 0.08 0.150 2990 -350.0 1.50 0.029 2274 -598.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14061 40.5 5.1 1342 14175 done 0.94 0.17 0.061 3067 452.9 - - 2275 - 335.0 105.32 0.540 1472 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
14359 11.7 7.2 1370 14421 done 1.04 - - 3067 - - - 2275 - 415.4 60.17 0.507 1146 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
14490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14490 begin surface coast
14531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14531 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.96 - - 201 - - - 2391 - 575.22 83.05 0.488 494 -7.9 0.003 - - - - - -